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公开(公告)号:CN112032225B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202011013861.5
申请日:2020-09-24
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院 , 青岛吉青院汽车科技发展有限公司
IPC: F16D65/18 , F16D65/853 , F16D121/04 , F16D121/06
Abstract: 本申请公开了一种带有拨叉增力机构的湿式多盘制动器及其使用方法,所述湿式多盘制动器包括复合气室,复合气室与传力拨叉轴连接,传力拨叉轴的拨叉卡在旋转盘端面的立柱外侧,旋转盘的右端面安装有斜面传动组件,斜面传动组件的端面与制动活塞接触;用拨叉增力机构的湿式多盘制动器,在获得较大推力时,也有效控制了气室行程,湿式制动冷却液补充充分,又可控制制动器的温度,减少制动器的磨损,减少车辆的维修保养时间,降低使用成本;其使用方法,采用断气驻车制动、加气压行车制动和缓速行驶的湿式制动,缓速时控制制动高压气体的压力,在长坡下坡可通过设定速度进行制动力矩的调整,匀速行驶,替代传统汽车制动器。
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公开(公告)号:CN117079229A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311221046.1
申请日:2023-09-21
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的道路垃圾识别定位方法,属于机器视觉领域,可应用在智能清扫车或者环卫机器人行业中。本识别定位方法具体为:双目摄像头对目标区域进行拍摄;对左右图像通过神经网络方法进行特征提取;以左图像为基准建立视差图和语义分割图;建立点云并按需求回归目标类别和位置。该种方法使用双目摄像头,融合立体匹配与语义分割神经网络算法,完成垃圾目标的分类和定位,可以为自动化环卫工作提供一种感知方案。
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公开(公告)号:CN115638044A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211422797.5
申请日:2022-11-14
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明涉及卡车集成电子冷却系统,提出一种卡车集成电子冷却系统的电子风扇的控制方法,其中第一风扇的转动驱动的流动空气流经所述中冷器芯子、并与所述中冷器芯子发生热交换;第二风扇的转动驱动的流动空气流经散热器芯子、并与所述散热器芯子发生热交换;本发明通过使用低能耗、低噪音的集成电子冷却系统,提高了产品性能的提升舒适性,实现了发动机散热器和中冷器的分开冷却及智能控制,减少了冷却风扇的能耗,并提高了发动机的预热速度,通过了发动机热效率,降低了发动机的能耗。
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公开(公告)号:CN112644516B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202011482837.6
申请日:2020-12-16
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了适用于环岛场景的无人驾驶控制系统和控制方法,所述控制系统的感知认知模块,用于获得当前车辆以及环境车辆行驶状态信息,并进行信号处理;所述驾驶控制模块,用于学习合适的决策参数值;所述轨迹控制模块,用于得到优化规划后的可行轨迹;其属于自动驾驶技术领域,其涉及的是基于强化学习方法进行驾驶决策方法进行设计,对强化学习的状态和动作依据驾驶决策特性进行特殊的设计,优化了强化学习Actor‑Critic框架的Actor的网络框架,使得该决策方法可更好适用于环岛无人驾驶场景驾驶决策。
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公开(公告)号:CN110395268B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201910602065.6
申请日:2019-07-05
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院 , 中寰卫星导航通信有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 一种基于前方道路信息的卡车经济驾驶提醒系统,包括依次相连的T‑BOX模块、语音提示模块和大屏显示模块,所述T‑BOX模块为集成模块,所述T‑BOX模块包括GPS/BD模块、载重识别模块、ADASIS模块、动力学模型模块、发动机特性模块、换挡特性模块和节油算法模块,所述GPS/BD模块、载重识别模块、ADASIS模块、动力学模型模块、发动机特性模块和换挡特性模块均与节油算法模块相连。本发明实现了更为精准的商用车节油算法逻辑,能够做出最佳挡位和最佳车速判断,使车辆能够顺利通过前方路段的同时,提高了整条驾驶路段的车辆燃油经济性和驾驶体验的同时也降低了司机的驾驶疲劳度。
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公开(公告)号:CN112009446A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202011015616.8
申请日:2020-09-24
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院 , 青岛韦达行缓汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种湿式多片盘式行驻缓一体化制动系统及其使用方法,所述制动系统,包括行车制动控制器、驻车制动控制器、缓速控制开关和电子控制单元,行车制动控制器与电子控制单元控制连接,驻车制动控制器与电子控制单元控制连接,缓速控制开关和电子控制单元控制连接;系统采用具备行车制动、驻车制动和缓速功能的制动器,油泵和散热器可将制动器产生的热量导出制动器进行降温,满足在行车、驻车、缓速状态下的制动,能够监控制动器温度,减少高温对制动系统的磨损,可有效延长制动系统的维护周期,降低维护费用,提高制动器使用寿命;缓速制动通过设定速度进行制动力矩的调整,车辆可以匀速行驶,提高车辆行驶安全。
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公开(公告)号:CN111747357A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010684247.5
申请日:2020-07-16
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B66F19/00
Abstract: 一种用于绳轨式提升设备的导向牵引机构,包括基板、钩形导向块、压紧机构和主动牵引轮,基板中心设有通孔,主动牵引轮设于通孔处。主动牵引轮两侧分别设有压紧机构,两侧压紧机构关于主动牵引轮中心镜像对称。两压紧机构外侧分别设有钩形导向块。两钩形导向块关于主动牵引轮中心镜像对称。主动牵引轮由两片内表面镜像对称的轮盘组成,两轮盘之间组成绳槽。本发明主动牵引轮具有更高的负载能力和效率;可确保设备沿绳索运行时保持姿态不发生偏斜,从而满足多台设备沿同一条绳索串行工作的需求;本发明压紧机构能够限制连杆处于死点位置不变;确保本机构沿绳索运行时与绳索接触、脱离过程一致;绳索安装便捷快速。
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公开(公告)号:CN111732014A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010709951.1
申请日:2020-07-22
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 一种位置可调的绳索导向张紧机构,包括立体导向槽块、异形张紧轮机构、滑动基板和导轨模块。立体导向槽块固定设于滑动基板上,异形张紧轮机构可滑动的设于滑动基板上。滑动基板可滑动的设于导轨模块上。异形张紧轮机构包括滑动轴和异形张紧轮,异形张紧轮设于滑动轴上。异形张紧轮机构装配后,异形张紧轮可绕滑动轴转动。本发明的有益效果为:可以与不同半径的牵引轮配合使用或与可变径牵引轮配合使用;能够避免绳索与牵引轮发生运动干涉;能够促进绳索脱离牵引轮凹槽;体积小,增加了绳索与牵引轮的包角,提高了负载能力与可靠性。
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公开(公告)号:CN111717181A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010618418.4
申请日:2020-07-01
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院 , 青岛吉青院汽车科技发展有限公司
Abstract: 具有行车制动、驻车制动、缓速功能的气液混合制动系统,包括前轮气液制动操纵器、前ABS电磁阀、前轮湿式制动器、空气压缩机、驻车制动辅助用贮气筒、前轮制动用贮气筒、后轮制动用贮气筒、制动阀、手动阀、挂车手动阀、挂车阀、空气干燥器、后轮气液制动操纵器、后ABS电磁阀、前轮湿式制动器、继动阀和手继动阀。前轮气液制动操纵器与前ABS电磁阀相连,后轮气液制动操纵器与后ABS电磁阀相连。本发明利用气液混合制动系统实现行车制动、驻车制动、缓速功能。车辆行驶时,可将制动热量导出制动室进行强制降温,减少高温对制动系统磨损,有效延长制动系统的维护周期,降低维护费用。
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公开(公告)号:CN218347452U
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202223033259.5
申请日:2022-11-14
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本实用新型涉及车辆发动机技术领域,提出一种卡车集成冷却模块,包括中冷器、散热器、第一风扇、第二风扇、电子风扇控制器及整车控制器,中冷器与散热器并联布置,中冷器位于散热器的正上方;第一风扇安装于中冷器侧面,第二风扇安装于散热器侧面,电子风扇控制器与整车控制器连接;本实用新型通过将中冷器与散热器并联布置,有效节省了占用空间,此时可以在中冷器与散热器上分别配备两个第一风扇与两个第二风扇,即在有效的空间内安装了四个风扇,极大提高了冷却效果,实现了发动机的中冷器和散热器的各自冷却,满足了冬季低温环境发动机既能有充足的空气又能保持合适的工作温度,保证发动机发挥最好的性能,降低了能耗,提高了发动机的热效率。
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