-
公开(公告)号：CN109249415A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811462253.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于仿生应变传感器阵列感知的柔性机械手，液晶弹性体(1)为手型结构，弹性绝缘底板(4)位于手心处，嵌入液晶弹性体(1)中并在有压力时能形成形变；仿生应变传感器(2)组成的阵列粘贴在弹性绝缘底板(4)上；仿生应变传感器(2)与供电部分(5)连接，所述供电部分(5)为惠斯通电桥，每一个电桥里面都连接一个仿生应变传感器(2)；供电部分(5)通过放大电路模块(6)与控制模块(7)连接；液晶弹性体(1)所有手指的第一指间关节、第二指间关节和掌指关节处分别嵌入柔性电路聚酰亚胺薄膜，可以随液晶弹性体(1)的弯曲而弯曲，每一片聚酰亚胺薄膜加热器(3)都与控制模块(7)相连接。本发明适用于一些质量小、体积小、比较难抓握的物体。
-
公开(公告)号：CN108121878A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810010314.8
申请日：2018-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自动编码震源信号的脉冲神经网络模型，属于信息处理技术领域。本发明的目的是将仿生学与信息处理技术结合，利用脉冲神经网络将振动信号编码，用于振动信号定位的自动编码震源信号的脉冲神经网络模型。本发明步骤是：建立IF神经元模型用于发射脉冲；神经元模型加入STA/LTA自动检测模块；定义编码神经元偏好方向；组合编码神经元；使用stacking STA/LTA对震动事件进行定位脉冲拾取；利用PVA对进行震源定位。本发明是一种基于沙蝎定位猎物的神经体感通路建立的用于震源定位的脉冲神经网络模型。所要解决的技术问题是振动信号编码问题，避免传统方法振动信号的初至提取。
-
公开(公告)号：CN105466419B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510814181.6
申请日：2015-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种传感阵列定位系统，包括有传感阵列、传感器信号采集装置，处理电路，传感阵列是由八组传感器组成，每组传感器具有三个单向流速传感器，八组传感器的排列形式仿蝎子螯肢形状，传感阵列与传感器信号采集装置信号连接，传感器信号采集装置和处理电路信号连接。本发明能够较为精确的获取流体信号激励源的位置，不产生误差累计，能够广泛应用于流体信号激励源的定位。
-
公开(公告)号：CN106599618A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611201966.7
申请日：2016-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F19/24
CPC classification number: G06F19/24
Abstract: 一种宏基因组重叠群的无监督分类方法，属于生物信息学分析技术领域。本发明的目的是通过对c‑harmonic均值算法进行改进后对宏基因组重叠群进行无监督分类的方法。本发明的步骤是重叠群数据的获取；特征向量的建立；通过考虑各个类的体量构建了代价函数；根据聚类中心计算公式计算聚类中心；利用隶属度矩阵公式更新隶属度矩阵。本发明提出的改进的模糊c‑harmonic均值算法能够有效地改善传统方法对于不平衡数据集效果不理想的缺点，将其应用到重叠群的无监督分类中可以提高分类精度，为宏基因组中物种多样性的分析提供更好的基础。
-
公开(公告)号：CN104434084B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410796236.0
申请日：2014-12-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/04
Abstract: 本发明公开了一种节肢动物缝感受器微振动感知能力检测装置，是由任意函数信号发生器、振动发生器、导轨、载物台、第一微电极、实体显微镜、第二微电极、信号放大器和上位机组成。试验用节肢动物固定在载物台上，在实体显微镜下找到被测节肢动物的缝感受器，并将第一微电极和第二微电极刺入到被测生物体的目标位置上，过调整任意函数信号发生器的输出波形和频率，以此驱动振动发生器输出机械振动，同时调整导轨实现震源与被测生物体距离的调整。第一微电极和第二微电极的另一端连接信号放大器，生物电信号经放大后输入到上位机中进行记录。以此获得在距离不变振动频率不同、振动频率不变距离不同，两种情况下被测生物体缝感受器对微振动的感知反应的点位信号图谱。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105496361A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510906232.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/00 , A61B2503/40
Abstract: 本发明公开了一种节肢动物微振动感受器结构的幅频响应特性在线检测装置，包括有任意函数信号发生器、延时继电器、上位机、高速摄像机、微距镜头、轨道、微振动发生器、体视显微镜、节肢动物夹持器、隔振台和夹持器定位控制台。夹持器采用负压吸附装置对节肢动物的腹部进行吸附，采用腿部夹持器对节肢动物的腿部进行精确夹持，通过第一步进电机和第二步进电机调节腿部夹持器的水平位移和纵向位移，使得在固定节肢动物腿部的基础上，便于对腿部的微振动感受器进行准确的定位和观察。通过任意函数信号发生器控制微振动的幅值、频率及刺激时间。高速摄像机和微距镜头快速捕捉瞬时微振动刺激时微振动感受器结构的动态变化，并对微振动感受器受外力作用时结构的变化通过上位机进行分析。
-
公开(公告)号：CN105466419A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510814181.6
申请日：2015-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种传感阵列定位系统，包括有传感阵列、传感器信号采集装置，处理电路，传感阵列是由八组传感器组成，每组传感器具有三个单向流速传感器，八组传感器的排列形式仿蝎子螯肢形状，传感阵列与传感器信号采集装置信号连接，传感器信号采集装置和处理电路信号连接。本发明能够较为精确的获取流体信号激励源的位置，不产生误差累计，能够广泛应用于流体信号激励源的定位。
-
公开(公告)号：CN102214300B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110201502.7
申请日：2011-07-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的手形识别系统，基于DSP的手形识别系统包括手形图像采集部分、手形图像采集时序、逻辑控制部分和手形图像处理、结果显示部分。手形图像处理、结果显示部分包括数字信号处理器、数据存储器芯片、程序存储器芯片与液晶显示屏，数字信号处理器和数据存储器芯片、程序存储器芯片与液晶显示屏电线连接。手形图像采集部分包括图像传感器芯片和视频帧存储器，图像传感器芯片与视频帧存储器、视频帧存储器与数字信号处理器和数字信号处理器与图像传感器芯片之间为电线连接。手形图像采集时序、逻辑控制部分采用可编程逻辑器，可编程逻辑器和图像传感器芯片、视频帧存储器、数字信号处理器与程序存储器芯片之间为电线连接。
-
公开(公告)号：CN102332064A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110293726.5
申请日：2011-10-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F19/10
Abstract: 本发明公开了一种基于基因条形码的生物物种识别方法，步骤如下：1.基因条形码图像与基因条形码图像数据库的制作：从http://www.ncbi.nlm.nih.gov/网站下载617条原核生物体的DNA核苷酸序列建立数据库；根据现有技术制作要识别物种的基因条形码图像。2.对基因条形码图像预处理：采用灰度拉伸将灰度为[0，L]的基因条码图像拉伸到[0，255]；再应用灰度增强，加强基因条码图像的对比度。3.对基因条形码图像中外来基因片段的检索：基因条形码图像的纵向分割；横向外来基因片段的搜索。4.物种识别：确定两个物种之间的相似性度量即确定它们之间的空间距离；根据相似性度量进行物种识别及输出结果。
-
公开(公告)号：CN119541645A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510101408.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G16B30/10 , G16B40/00 , G16B50/00 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种宏基因组质粒识别方法、系统、终端及存储介质，涉及生物信息学DNA数据挖掘领域，所述方法包括：获取目标基因组重叠群，根据基因预测工具进行编码，得到输入特征向量，基于比对工具和预先构建的比对库，进行比对，得到基因组特征；将所述输入特征向量输入到改进的Transformer模型中，输出第一分类分数；将所述基因组特征输入到随机森林模型中，得到第二分类分数；根据基于注意力机制的分类模型，分别对所述第一分类分数和所述第二分类分数进行聚合，得到第一矩阵和第二矩阵，根据所述第一矩阵和所述第二矩阵，得到质粒识别分数。本发明通过两种模型的识别，并将对应的结果进行融合，从而可以准确识别质粒。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
195
records
(took 0.057 seconds)
