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公开(公告)号：CN111780897A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010775579.4
申请日：2020-08-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明涉及一种仿生多层电容式柔性压力传感器及其制备方法，属于仿生与传感器领域。包括：第一柔性基板、第一电极层、第一微结构层、双面阶梯仿生结构层、第二微结构层、第二电极层和第二柔性基板；第一电极层附着于第一柔性基板的微阵列结构内侧，第一微结构层的光滑侧与第一电极层相接触，第一微结构层的带有微结构侧与双面阶梯仿生结构层相接触，双面阶梯仿生结构层，处于传感器的中间位置，第二微结构层的光滑侧与第二电极层相接触，第二微结构层的带有微结构侧与双面阶梯仿生结构层相接触，第二电极层附着于第二柔性基板的微阵列结构内侧。本发明可提高传感器的灵敏度、压力检测下限，缩短响应时间，并且改善传感器的线性度。
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公开(公告)号：CN111533081A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010417381.9
申请日：2020-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种基于仿生微结构的复合式柔性压力传感器及其制备方法。所述压力传感器从上到下分为电容层、公共基质层和压阻层。其中，电容层从上到下包括保护薄膜层、第一电极层、介电层和第二电极层；压阻层从上到下包括横向电极层、纵向电极层、电介质层、交错电极层和基底薄膜。介电层采用双层双级穹顶仿生微结构，材料是与公共基质层相同的弹性模量可调的聚合物。电介质层采用单层双级穹顶仿生微结构，材料是由多壁碳纳米管(MWCNT)和炭黑(CB)填充到柔性聚合物中制成纳米级导电复合材料。底部交错电极层采用多级“S”型互联导线结构。本发明在保证具有较大的检测范围同时具备高灵敏度、稳定性好、抗干扰性强的特点。
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公开(公告)号：CN101428657B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200810051607.7
申请日：2008-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B25J17/00
Abstract: 一种欠驱动双足步行机器人行走机构涉及机器人领域，特别涉及欠驱动双足步行机器人领域。主要由手臂、上身、髋关节、大腿、膝关节、小腿、脚等七部分组成，共10个DOF自由度，在这10个自由度中，仅对3个自由度进行驱动，其中膝关节、踝关节不进行驱动，双臂分别通过机械链接机构与对侧的腿联动，髋关节采用集成联动-驱动髋关节机构(6)，主要由髋关节器件安装板(13)、角平分线联动机构(15)、驱动电动机不完全齿轮传动机构(11)、双向驱动机构(12)四个部分组成；机器人双脚采用双层结构的多模式弹性脚。本发明设计的欠驱动双足步行机器人机构简单，采用灵活、高能量效率的驱动系统设计，只需要简单控制就能产生连贯、自然的仿人行走步态。
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公开(公告)号：CN101493855A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910007474.8
申请日：2009-02-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及仿真技术领域，提出并实现一种欠驱动双足步行机器人实时仿真系统。实时仿真系统由多个基础平台构成，主要包括：实时控制平台、联合仿真平台和机电一体化系统仿真平台，其特征在于：实时控制平台直接与实体机器人驱动系统相连，对机器人的运动进行实时控制，实时控制平台与联合仿真平台相连，能进行数据传输，联合仿真平台和机电一体化系统仿真平台相连，完成实时联合仿真分析，各平台由不同的功能模块组成，各模块之间通过数据链路相连，基于该实时仿真系统能够进行实时控制算法设计、欠驱动步行机器人虚拟样机设计、控制器设计、实时联合仿真和实验结果分析，仿真系统通过人机界面完成各项操作任务。
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公开(公告)号：CN101428656A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810051605.8
申请日：2008-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种具有侧向自由度的欠驱动双足机器人多模式欠驱动弹性脚。用于解决在三维欠驱动双足机器人行走过程中出现的侧向偏转问题，保证机器人行走过程中的侧向平衡，起到了缓冲的作用。本发明主要由上、下两平板(5，11)组成，在上、下两平板(5，11)之间的内外两侧装有两个同类型的弹簧机构，其中的外侧弹簧(9)的弹性系数小于内侧弹簧(15)的弹性系数，在下平板(11)上安装有滚轮机构，并在下平板(11)的后面和踝关节上方小腿(1)之间安装一弹簧，在弹性脚的下平板(11)上装有接触开关，弹性脚的踝关节与小腿(1)相连处为点足接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216542949U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202220011894.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及夹持工装技术领域，且公开了一种用于汽车天窗玻璃曲率测量的夹持工装，包括天窗、固定板、和天窗加紧装置，天窗通过天窗加紧装置固定在固定板上，天窗加紧装置包括连接底座。本实用新型中，在使用时，启动顶起装置对连接杆进行支撑，连接杆在两组支撑柱之间带动活动套进行移动，连接杆在向上移动时带动支撑块向上移动，支撑块与天窗的底侧相互接触，把支撑块上活动孔的位置对准天窗的螺纹孔，再通过固定螺纹柱贯穿活动孔与天窗上的鲁汶孔进行连接，固定螺纹柱带动压块向下移动，通过压块来对天窗的上侧面积进行挤压夹紧，通过对天窗的上下两端进行夹紧增大与装置的接触面积加强了在对天窗夹紧的稳定性。
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公开(公告)号：CN213799077U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022171081.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供一种墙体喷绘装置及可远程监控的墙体喷绘系统，所述墙体喷绘装置包括：卷线组件、喷墨打印喷头、承载板、控制模块和牛眼轮，所述喷墨打印喷头设置于所述承载板的中间，所述牛眼轮设置于所述承载板的底部，所述卷线组件设置于所述喷墨打印喷头的两端，所述喷墨打印喷头与所述控制模块相连接。本实用新型能够有效降低墙体喷绘的成本，通过合理的结构设计，不再需要采用有轨式的设计，进而有效减小了产品的体积，并提高了墙体喷绘装置的便携性，降低了对使用环境的要求，降低了生产及使用过程中的成本，更为有利于推广和普及。
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公开(公告)号：CN216523824U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220012730.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本实用新型涉及曲率检测台技术领域，且公开了一种汽车天窗玻璃曲率检测台，包括工作台，工作台的上端对称固定安装有两组第一活动槽，第一活动槽的内部等距活动安装有固定装置，工作台的上端中心位置固定安装有驱动盒，驱动盒的两侧对称开设有两组第二活动槽，第二活动槽为矩形槽，第二活动槽的侧面等距固定安装有转动柱。本实用新型中，驱动驱动装置，驱动装置带动驱动柱进行往复的运动，驱动柱带动活动块进行往复的运动，活动块在两组第二活动槽的内部进行移动，活动块在运动时同转动柱的侧面进行接触且同转动柱进行摩擦，活动块的运动带动转动柱进行滚动，通过滚动摩擦方式来减少活动块的摩擦损耗，增强了使用寿命。
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公开(公告)号：CN213432846U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022671293.X
申请日：2020-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种手部功能障碍智能康复训练装置，包括操作台和训练装置，所述的操作台上设有显示屏，操作台的台面上设有数个均匀布设的凹孔，每个凹孔内设有指示灯，每个凹孔底部设有第一压力传感器；所述的训练装置包括柱体、第二控制模块、第二压力传感器和陀螺仪，所述的柱体表面设有凹槽，第二控制模块、第二压力传感器和陀螺仪设在柱体内部。本实用新型利用目前发展成熟且应用广泛的微型计算机技术与传统的手部功能障碍训练装置相结合，增强康复训练的趣味性和效率，通过患者在进行康复训练过程中的数据作为诊断依据，保证了数据的准确性与科学性，从而避免了传统形式上的偶然失误。
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公开(公告)号：CN214670147U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120468185.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 吉林大学
Inventor： 刘振泽
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于植保无人机的赤眼蜂投放装置，包括植保无人机、赤眼蜂搅拌投放机构；其中，植保无人机中的喷洒机构包括三相电机，赤眼蜂搅拌投放机构靠近三相电机设置；赤眼蜂搅拌投放机构包括整流取电电路、遥控信号接收电路、DC‑DC转换电路、LDO降压电路、单片机MCU、第一舵机、第二舵机；三相电机的电源输入端与整流取电电路连接，三相电机的信号输入端与遥控信号接收电路连接，DC‑DC转换电路与整流取电电路电连接，LDO降压电路与DC‑DC转换电路连接，该投放装置从植保无人机的三相电机整流取电，通过采样植保无人机三相电机的电源频率得到的电压有效值来判断状态，从而控制赤眼蜂舵机的转动速度，由此控制赤眼蜂球的投放速度，使赤眼蜂球均匀投放。
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