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公开(公告)号：CN114972377B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210568716.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了基于移动最小二乘法与超体素的3D点云分割方法和装置，其分为3个模块：预处理模块，超体素生成模块，超体素融合模块。预处理模块对3D点云数据进行背景去除及降噪。超体素生成模块利用基于移动最小二乘法的超体素分割方法将预处理后的点云数据分割成优化超体素块。超体素融合模块，通过超体素邻接关系图，相邻体素根据自适应融合多特征相似性进行增长融合，得到最终实例分割结果。本发明方法结合移动最小二乘法，有效去除工业环境下的点云粘连，提高了分割准确率，同时对点云的数据简化效果减少了后续配准等操作时间。
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公开(公告)号：CN117876396A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410037810.8
申请日：2024-01-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T7/11 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于可分裂卷积大尺度选择性注意力的可行驶区域分割方法及装置，包括：获取道路的实时图像；构建基于改进Deeplabv3+网络的可行驶区域分割模型并训练，得到经训练的可行驶区域分割模型，基于改进Deeplabv3+网络的可行驶区域分割模型在传统Deeplabv3+网络的编码器中的骨干网络和ASPP模块之间设置一个可分裂卷积大尺度选择性注意力模块，可分裂卷积大尺度选择性注意力模块包括一系列大尺度卷积核序列、一个空间核选择单元和一个第一卷积层；将实时图像输入经训练的可行驶区域分割模型，得到可分裂卷积大尺度选择性注意力模块的输出特征并输入ASPP模块，再经过解码器进行解码，得到分割结果，能够提高整体检测精度和边缘分割精度。
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公开(公告)号：CN116995949A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310741899.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种应用于飞行时间质谱仪的推斥电源管理系统和方法，包括主控模块和供电模块，其特征在于：还包括有显示控制模块、直流高压模块、脉冲开关模块和反馈模块；所述显示控制模块与所述主控模块相连以输入设定的参数，所述主控模块根据所述设定的参数输出TTL信号控制直流高压模块以及输出PWM信号控制脉冲开关模块；所述直流高压模块与所述脉冲开关模块相连以配合完成脉冲高压的输出；所述反馈模块与所述直流高压模块和脉冲开关模块相连以实现监测并将监测数据反馈所述主控模块进行实时参数调整或判断是否出现故障；所述供电模块与所述主控模块、所述显示控制模块、所述直流高压模块、所述脉冲开关模块和所述反馈模块相连以供电。本发明能解决负反馈开关电源的滞后调整问题。
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公开(公告)号：CN116824534A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310879474.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于增强视差图及多尺度不确定性感知的可行驶区域检测方法及装置，获取双目相机采集到道路的双目图像，对双目图像进行处理，得到视差图；采用表面法向量法对视差图进行特征增强，得到表面法向量图；构建可行驶区域分割模型并训练，得到经训练的可行驶区域分割模型，可行驶区域分割模型包括依次连接的编码器模块、多尺度不确定性感知模块和解码器模块，编码器模块用于对表面法向量图进行特征提取，得到第一特征向量，输入多尺度不确定性感知模块用于对第一特征向量中的各像素点对应的权重进行重新设置，得到第二特征向量，解码器模块用于对第二特征向量进行解码，得到可行驶区域的分割结果，有效提高识别的准确度。
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公开(公告)号：CN114310300B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210055933.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 厦门大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种CPU组件自动化装配设备，机械臂将背板上料机构的背板放置在装配区，再将PCB板上料机构的PCB板移动至装配区与背板进行装配形成半成品一，接着再将经过CPU插槽检测机构检测完成合格的CPU插槽移动至装配区与半成品一进行装配形成半成品二，然后将CPU上料机构的CPU移动至装配区与半成品二进行装配形成半成品三，再接着将CPU支架上料机构的CPU支架移动至装配区与半成品三进行装配形成成品，最后将成品移动至成品下料机构进行下料。该装配设备可将CPU组件的装配实现完全自动化，无需人工操作，极大提高了装配效率。且在装配成成品前可筛选出不良的CPU插槽，以降低成品的不良率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113625475A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110820080.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯/光波导结合的微型光谱器件及光谱分析方法，属于集成光子与硅基光电子学领域。器件包括基板、核心吸收单元和信号控制处理单元，其中核心吸收单元包括光栅耦合器、光波导、石墨烯吸收层、隔离层、介质层及调谐电极。光栅耦合器与光波导连接，石墨烯吸收层、隔离层与光波导构成空间夹心结构，调谐电极与石墨烯及介质层电连接用于电学信号施加获取。本发明的微型光谱器件将石墨烯材料与光波导进行结合，以串联结构形式对入射光谱信号进行吸收并对光电信号进行处理。所设计结构在显著提升石墨烯光吸收的同时，实现了器件面向宽光谱信号的选择性吸收及相应光电信号分析重构，对于片上微型光谱芯片和微型光谱设备的开发提供思路。
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公开(公告)号：CN106932271B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710141031.2
申请日：2017-03-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出一种基于逆向工程的球压试验压痕尺寸测量方法，特别涉及一种电气安全标准中用于考核非金属材料耐热性的球压试验压痕尺寸测量方法，方法包括：1)使用三维激光扫描仪扫描压痕样品表面，获取压痕样品表面三维点云坐标数据；2)对点云数据进行预处理；3)用基于三角网格参数化的B样条曲面拟合方法重建压痕曲面；4)剖切压痕曲面，获取压痕特征曲线；5)测量压痕直径。本发明方法可准确区分过渡压痕区与真实压痕区，精确测量压痕尺寸，测量精度高；采集得到待测压痕样品的点云数据后，通过算法自动完成后续的测量过程，测量速度快，操作简便；根据重建的压痕曲面形貌或压痕特征曲线的形态还可判断压痕形成过程中是否发生载荷偏压。
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公开(公告)号：CN107117609A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710368001.5
申请日：2017-05-23
Applicant: 厦门大学
IPC: C01B32/194 , G01N21/65
CPC classification number: G01N21/65
Abstract: 本发明涉及一种带光学原位检测的石墨烯减薄装置，该装置设有减薄光路单元、激发光路单元、原位检测光路单元、工作台以及计算机等。减薄光路单元发出的第一激光束用于石墨烯的减薄，激发光路单元发出的第二激光束用于激发被加工区域的石墨烯产生拉曼散射。原位检测光路单元收集石墨烯产生的拉曼散射信号，并根据拉曼散射信号2D峰与G峰强度的比值及拉曼峰位置的偏移大小得到被加工区域石墨烯的层数与温度信息。本发明装置可同时对局部不均匀的石墨烯样品进行局部厚度测量与减薄，装置根据实际测得的被加工区域的石墨烯层数，调节激光功率与减薄时间，精确控制石墨烯的减薄层数，从而得到层数均匀、可控的石墨烯薄膜。
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公开(公告)号：CN106970068A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710398683.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N21/65
CPC classification number: G01N21/658
Abstract: 本发明公开了一种快速制备大面积表面增强拉曼散射基底的方法，包括1)在透明基底上制备光固化胶；2)将带有光固化胶的透明基底置于靶材上方，激光脉冲穿过透明基底和光固化胶后聚焦于靶材表面；靶材吸收激光脉冲后生成纳米颗粒沉积在光固化胶表面；3)曝光使光固化胶固化以使沉积的纳米颗粒固定在透明基底上；4)在纳米颗粒上沉积金属薄膜，形成金属纳米结构，得到表面增强拉曼散射基底。本发明使用脉冲激光将靶材生成的纳米颗粒直接沉积于透明基底表面，并可通过调控靶材与透明基底之间的距离，对纳米颗粒的大小进行选择，可控性好，实现了低成本、高效、快速地制备大面积的SERS基底，且制得的SERS基底灵敏度高、一致性好、背景信号纯净。
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公开(公告)号：CN106947956A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710159904.2
申请日：2017-03-17
Applicant: 厦门大学
IPC: C23C16/26 , C23C16/48 , C01B32/186
CPC classification number: C23C16/26 , C01B2204/02 , C01B2204/04 , C01P2002/82 , C01P2004/61 , C23C16/483
Abstract: 本发明公开了一种层数可控的石墨烯微纳结构快速制备装置，包括激光控制及聚焦单元、温度监控单元、激光光斑监测单元、真空及流量控制单元、六轴精密平移台和气浮隔振平台；所述装置采用激光辅助的化学气相沉积的方法实现石墨烯微纳结构快速制备，制备过程可对制备参数：激光功率，激光光斑大小，基底运动速度，气体流量，真空腔腔压，基底局部温度场进行精密调节与监控，从而制备出高质量石墨烯微纳结构。本发明装置通过改变制备参数，可改变所合成的石墨烯的层数，实现层数可控的石墨烯微纳结构的制备；本装置还可以通过改变聚焦光斑的大小制备出不同线宽的石墨烯微纳结构。
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