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公开(公告)号:CN208036467U
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201721785814.6
申请日:2017-12-18
申请人: 南京航空航天大学
IPC分类号: B62D55/14 , B62D55/096 , B62D55/108
摘要: 本实用新型公开了一种双轮缘履带车辆机械弹性负重轮,两排内外负重轮结构完全一致,均匀分布在履带内侧诱导齿两侧;每个机械弹性负重轮由輮轮、铰链组、轮毂组成;轮毂分为前盘和后盘,通过铰链组悬挂于輮轮之间;铰链组一般由两节或三节铰链连接而成,其最大长度略大于輮轮与悬毂之间的安装间隙;輮轮由橡胶层及其包裹在内的卡环和弹性环组成。本实用新型可用于匹配中重型(军用)履带车辆,改善负重轮系-履带-地面之间的动态耦合特性,在履带车辆的底盘轻量化、降声减噪、提高行驶平稳性、机动性和通过性等方面具有良好应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209921505U
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201920403892.8
申请日:2019-03-28
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本实用新型公开了一种两轮防爆电动平衡车,包括一车架,车架中包含踏板,陀螺仪系统设置于车架上,还包括设置于车架上的辅助平衡组件和行驶机构;行驶机构包括两个分别设置于踏板两侧的机械弹性防爆车轮,辅助平衡组件包括四个完全相同的辅助机械臂,每个辅助机械臂均能进行多自由度的运动;陀螺仪系统的信号输出端分别与行驶机构和辅助平衡组件的控制端电性连接,根据陀螺仪系统采集的平衡车实时状态信息控制行驶机构运行速度、方向以及四个辅助机械臂的姿态,从而调整整个平衡车的运行状态,保证平衡车的稳定运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209920930U
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201920426387.5
申请日:2019-04-01
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本实用新型提供了一种轮履复合式车轮,包括轮毂,所述轮毂中间具有与转轴固定配合的安装孔,轮毂外侧设置有一圈与轮毂固定连接并同轴转动的履带,轮毂与履带通过连接件固定配合,所述履带包括多个拼合成环形的履带板,与地面接触的履带板对应的连接件能够跟随履带板收缩提高履带与地面的接触面积。本实用新型提供的轮履复合式车轮的优点在于:不需要橡胶包裹车轮外圈,防止车轮长时间滚动后出现脱胶的危险,延长车轮使用寿命;通过履带与车轮的结合,扩宽了应用范围,相对履带车辆简化了结构,取消承重轮等结构,降低了底盘重量,减少了动力消耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208931026U
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201821361438.2
申请日:2018-08-23
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本实用新型提供了一种具有一体化弹性环骨架輮轮结构的机械弹性车轮,包括由内至外依次设置的轮毂和輮轮,輮轮和轮毂之间通过沿轮毂周向分布的多个弹性连接单元连接,所述輮轮包括弹性环骨架和橡胶层,所述弹性环骨架由沿弹性环轴向并排设置的多个弹性环和沿弹性环周向固定的多个卡扣一体成型得到,所述弹性环骨架埋设入橡胶层内。本实用新型提供的具有一体化弹性环骨架輮轮结构的机械弹性车轮,具有良好的防爆胎、防刺破性能,其结构和尺寸可以根据车轮刚度要求进行参数化设计,其结构强度更好,适用性更广;同时一体化弹性环骨架去除了大量的螺栓和螺母等零部件,省去了缠丝、装配等工作,节约生产成本的同时,提高了生产效率,便于批量生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208376420U
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201820595997.3
申请日:2018-04-25
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本实用新型公开了一种外胎可拆卸式机械弹性安全车轮,包含可拆卸式外胎、底胶层、卡环、钢丝、铰链组、轮毂。其中,将輮轮安装在可拆卸式外胎的内部,利用卡环上的自攻螺钉将可拆卸式外胎固定。这样在径向方向和轴向方向上由可拆卸式外胎的包裹性可以固定,在切线方向上由卡环的螺栓将其固定。因此可以保证可拆卸式外胎在各向方向均被固定,这种可拆卸式外胎的机械弹性安全车轮在保证车辆行驶的稳定性的同时大大降低了机械弹性安全车轮的使用成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208035836U
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201721302687.X
申请日:2017-10-10
申请人: 南京航空航天大学
IPC分类号: B60B27/00
摘要: 本实用新型公开了一种机械弹性车轮横向稳定加强型复合轮毂结构,由前盘和后盘两部分组成;前盘和后盘上均设有若干均布的铰链组连接孔和弹簧连接孔,其数量分别与新型不充气机械弹性车轮的铰链和弹簧的数量对应;前盘上设有均布的轮毂轻量化通孔;前盘上设有车轴孔和车轴连接孔。本实用新型匹配一种新型机械弹性车轮,对于加强机械弹性车轮结构和整车横向稳定性具有良好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208247869U
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201820329523.4
申请日:2018-03-12
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本实用新型公开了一种鞣轮-悬链-弹簧-减震器复合式机械弹性安全车轮结构,由輮轮、悬链-弹簧-减震器、轮毂等部件组成;輮轮与轮毂通过柔性缓冲减振结构元件悬链-弹簧-减震器组连接,悬链以承受车轮所受到的横向力为主径向力为辅,弹簧和减震器以承受车轮所受到的径向力为主侧向力为辅。复合式机械弹性安全车轮中的輮轮-悬链-弹簧-减震器兼具类似车辆悬架的功能和作用,使得鞣轮-悬链-弹簧-减震器复合式机械弹性安全车轮类似车辆的悬架上质量。本实用新型具有不充气、防爆车轮结构特征,又具有多重缓冲减振结构特征,平顺性能优越,既适合于有悬架结构车辆,更适合于无悬架结构车辆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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