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公开(公告)号：CN109522669A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811438358.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉追踪果实空间姿态及果实空间运动的方法，包括：以果实和果柄的结合处为原点建立连体基坐标系，对果实表面的特征点以及果实和果柄的结合处建立的连体基坐标系的点进行静态拍摄，对拍摄的图像进行存储，获取特征点与连体基坐标系的固有关系；拍摄果实动态运动，获取果实表面特征点的绝对坐标，根据特征点与连体基坐标系的固有关系，计算每帧图像对应各时刻下的连体基坐标系的点的绝对坐标，分别计算果实的位移、瞬时速度、瞬时加速度，计算果实摆动角位移、摆动角加速度，计算果实扭转角速度和t时刻果实扭转角加速度。本发明针对林果振动采收领域中对果实运动状态的研究，能够较好地追踪果实的运动。
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公开(公告)号：CN109470137A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811224238.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维激光扫描仪的林木信息测量系统及数据处理方法，包括处理系统、地面测量系统和无人机测量系统；包括：获取地面测量系统和无人机测量系统的GPS数据、IMU数据、激光扫描数据以及时间信息，获取GPS参考基站的GPS数据；将GPS数据均转换为GPB格式，并对转换后的GPS数据进行处理得到差分全球定位系统数据；将差分全球定位系统数据、IMU数据和激光扫描数据整合到同一坐标系下；利用坐标旋转矩阵将激光扫描数据均匹配到UTM坐标中，建立三维点云坐标信息；进而得到完整的林区树木的三维点云信息。本发明能够适应高大林木及郁闭度大的林区树木的点云信息测量，能够极大的节省人力，测量精度高。
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公开(公告)号：CN109089600A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811081602.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪机器人，包括无人机（1），该无人机（1）的机架（2）为可拆分的抱箍结构且为该无人机（1）提供动力的总体电池设置在机架（2）的内腔中，其特征在于：所述的机架（2）包括上面搭载链锯（5）的链锯机架（3）和上面搭载摄像扫描仪（6）的监控机架（4），摄像扫描仪（6）用以监控链锯（5）的工作完成情况；所述的链锯机架（3）和监控机架（4）上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件（7），且链锯机架（3）和监控机架（4）之间通过相应的自锁机构（10）链接锁紧，使得机架（2）能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本发明能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷，便捷高效。
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公开(公告)号：CN107803914A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711031639.6
申请日：2017-10-28
Applicant: 南京林业大学 , 苏州苏福马机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种方法简单、操作方便的改善刨花板气流铺装机料口溢料的方法。该方法使用刨花板气流铺装机进行铺装，刨花板气流铺装机包括铺装箱，正压风机(1)通过设置在铺装箱前部中间的水平风门(3)和垂直风门(4)向铺装箱前部送风；刨花计量装置的出口位于铺装箱的顶部前方；负压风机(10)通过铺装箱尾部气流平衡板(8)上下方的上下出风门对铺装箱尾部吸风；铺装箱下方是板坯输送装置(6)；改善铺装箱前部下方料口溢料的方法是，调节负压风机风量Y负和/或正压风机风量Y正，使得Y负≥Y正+6000m3/h。
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公开(公告)号：CN105114926B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510587283.9
申请日：2015-09-15
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: Y02T10/166
Abstract: 本技术提供一种燃烧效率高，有害气体排放量少，结构简单、重量轻、体积小的土壤蒸汽消毒机的蒸汽发生装置。它包括内部有水的筒体、脉动燃烧器；蒸汽出口位于筒体上部；脉动燃烧器包括燃烧室、火花塞、汽油箱、化油器、尾管、排气去耦室；燃烧室与排气去耦室之间以尾管相连通；燃烧室、尾管、排气去耦室均位于筒体内；脉动燃烧器工作，汽油作为燃料在燃烧室内燃烧，产生的高温烟气通过尾管和排气去耦室排出到筒体外，热量通过燃烧室、尾管以及排气去耦室的壁面传递给筒体内的水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104950008A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410114733.8
申请日：2014-03-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于农药热力烟化雾化机理及效果研究的测试方法及可视化测试装置，包括发动机、热力烟化雾化管及冷却管装置、流量调节装置、温度检测装置、热力烟化雾化管出口速度检测装置、药液热力烟化雾化过程检测装置及雾滴粒径分布检测装置。测试时，通过调节发动机供油量改变燃油消耗率，使燃烧尾气具有不同的动能和热能，通过选择药喷嘴位置、喷药流量、喷药压力和冷却管长度，研究油溶剂药液和水基型药液连续药液流热力烟化雾化破碎、裂化、蒸发及冷凝形成烟雾的过程、雾滴粒径分布、热力烟化雾化管轴向温度分布及出口速度的测试，实现对油溶剂药液热力烟化效果、水基型药液热力雾化效果和冷却管对热力烟化雾化管温度影响的测试功能。
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公开(公告)号：CN103210900B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310173982.X
申请日：2013-05-13
Applicant: 南京林业大学
Inventor： 许林云
IPC: A01M9/00
Abstract: 本技术提供一种使得脉动燃烧热烟雾机容易启动、能够持续稳定工作的脉动燃烧热烟雾机稳定工作的方法，该方法是在燃烧室上设置两个喷管，两个喷管之间相连通。本技术还提供一种启动容易、能够持续稳定工作的双喷管脉动燃烧热烟雾机，它包括化油器和脉冲发动机本体，脉冲发动机本体包括燃烧室和一端与燃烧室相通的喷管，化油器连接在燃烧室上，喷管上设置有进药口，所述喷管有两个，两个喷管之间通过一连通管相连通。
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公开(公告)号：CN103752436A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410040898.5
申请日：2014-01-27
Applicant: 中国人民解放军海军医学研究所 , 南京林业大学
CPC classification number: B05B3/02 , B05B1/06 , B05B7/0483 , B05B7/0823 , B05B7/1209 , B05B12/02
Abstract: 本技术提供一种雾化喷头可以旋转，能够实现空间喷雾、覆盖空间大的喷头可旋转气力雾化系统。它包括主动力装置；旋转集液杆位于旋转卡环内并与旋转卡环连接；旋转集液杆和旋转卡环可以相对于风道转动；雾化喷头连接在旋转卡环的一端；雾化喷头具有喷嘴和对从喷嘴出来的药液进行雾化的进风通道；风道通过旋转卡环的内腔与雾化喷头的进风通道相通；旋转集液杆内具有集液通道；位于风道内的集液座具有集液腔，旋转集液杆穿过集液腔，在旋转集液杆上开有把集液通道与集液腔连通的孔道，旋转集液杆的外周与集液座旋转密封接触；喷嘴的进液口与集液通道相通，集液腔通过进液管与药箱相通；在风道内设置有用于驱动旋转集液杆转动的旋转动力装置。
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公开(公告)号：CN102885024A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210408502.9
申请日：2012-10-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明是提供一种既能够对油性制剂喷烟雾、又能够对水性制剂喷水雾，也就是说对油性制剂和水性制剂均适用的脉冲式烟化雾化装置。该脉冲式烟化雾化装置，燃烧室、与燃烧室相通的喷管、由进气室和喉管组成的化油器；喉管与燃烧室相通；在喷管上设置有喷药嘴，喷药嘴与药箱由药液管相连；燃油箱与喉管由导管相连；燃烧室与燃油箱之间通过导气管相通，在导气管上设置有由燃烧室向燃油箱方向导通的单向阀。
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公开(公告)号：CN119990194A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510078712.3
申请日：2025-01-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06N3/0464 , G01N21/359 , G01N21/3563 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CycleGAN的坚果近红外光谱修正方法，包括以下步骤：步骤1：采集坚果脱壳前的近红外光谱和脱壳后的近红外光谱；步骤2：标准化处理采集到的近红外光谱数据；步骤3：构建基于改进CycleGAN的坚果脱壳模型，即DehullingNet；步骤4：训练DehullingNet，使用训练完成后的DehullingNet对待测坚果的带壳光谱进行修正，得到脱壳光谱。本发明可以在不破坏坚果果壳的基础上，获取到高质量的果仁光谱，以便于后续坚果品质的准确检测。
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