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公开(公告)号:CN110213743B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN201910499395.7
申请日:2019-06-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了未接收到位图情况下的冲突检测避免方法,包括位图定义方法和位图检测方法;当车辆未接收到位图时,则需通过静默的方法检测是否存在隐藏终端。本发明的有益效果是能够解决高速移动节点(车辆)在车载自组织网络中广泛存在的隐藏终端问题;能够避免自组织网络中由于隐藏终端造成的数据丢包问题。
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公开(公告)号:CN113316193A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110587830.9
申请日:2021-05-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提出了网络负载均衡度达到0.8以上的基于分布式合作的CAM消息均衡重构算法,其是将一个车队各车辆首尾对应相连,形成一个封闭虚拟逻辑环;将车队沿着虚拟逻辑环分割成若干个相互交叠的博弈小组,每个博弈小组包含三个车辆,按照顺时针方向分别定义为头车、中车和尾车;各博弈小组的中车首先在当前自身所在的博弈小组中与前车和后车进行策略信息的交互、协商,同时,前车和后车又分别作为前向和后向博弈小组中的中车与其他车辆进行信息交互,进而实现相邻博弈小组之间信息的交互、协商;每个车辆最终根据在虚拟逻辑环上交互的反馈信息,不断修正和更新自身的策略信息,直到所有博弈小组中的车辆均已达成一致。
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公开(公告)号:CN110708134A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910946341.0
申请日:2019-10-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 鉴于传统ATS算法在存在非对称通信延迟的网络中发散的特性,本专利提供一种四轮独立转向时间同步方法,它是一种改进的ATS算法,该算法能够使得节点在存在非对称通信延迟的网络中依旧达到时间同步,以满足四轮独立转向系统时间同步的需求。对此,本专利提出低通滤波器的权重参数ρα、ρη为基于时间同步轮数不断改变的权重参数: 其中k为ATS算法时间同步的轮数。该方法为抑制车载CAN网络中四轮独立转向时间同步的发散性提出了思路。
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公开(公告)号:CN110029303A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910424080.6
申请日:2019-05-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: C23C8/26
Abstract: 本发明涉及渗氮处理装置技术领域,且公开了一种汽车金属材料的渗氮处理装置,包括加热炉以及固定设置在其顶部的加热箱,加热箱的顶部内设有空腔,空腔的下侧连通有多个均匀分布的排气头,加热箱的顶部中心处连通有与空腔相贯通的进气管,加热箱的内腔底部对称设有第一固定板和第二固定板,第一固定板的下侧与加热箱的内腔底部固定连接,第二固定板的下侧与加热箱的内腔底部滑动连接,第一固定板和第二固定板相对的侧面顶部均通过第一滚动轴承转动连接有套筒,两个套筒的内部均设有顶紧机构。本发明不仅能够将加工钢管稳定固定,而且能够实现对加工钢管的表面均匀渗氮,提高了加工钢管的渗氮处理效果。
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公开(公告)号:CN110017981A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910439040.9
申请日:2019-05-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进多轴疲劳模型的曲轴疲劳极限载荷预测方法,包括步骤:选取同种材料、不同圆角结构的两款曲轴,获取曲轴自身材料的抗拉强度,曲轴自身材料的剪切疲劳极限;两款曲轴分别为第一款曲轴和第二款曲轴;对第一款曲轴在疲劳极限载荷作用下的应力张量进行分析,确定临界平面以及临界平面内的剪切应力幅值和最大法向应力;确定改进多轴疲劳模型;计算得到第一款曲轴的等效极限应力值;确定第二款曲轴1000N·m载荷作用下的剪切应力和法向应力;得到第二款曲轴疲劳极限载荷的预测方程,对预测方程进行求解,求解得到第二款曲轴的疲劳极限载荷值。能够更为准确地预测同种材料、不同结构的曲轴的疲劳极限载荷。
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公开(公告)号:CN106877992A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710242703.9
申请日:2017-04-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: H04L5/00 , H04L12/823
Abstract: 本发明公开了一种基于车载虚拟雷达的隐性盲区感知方法、系统及车辆。该方法包括:获取本车的合作感知消息;检查合作感知消息的丢包情况,获取合作感知消息中丢包消息的地址;根据合作感知消息中丢包消息的地址,建立包含丢包重传请求序列的本车丢包重传请求;获取邻居车辆的包含丢包重传请求序列的邻车丢包重传请求;对邻车丢包重传请求的次数从高到低进行排序;选取排序在设定位置之前的邻车丢包重传请求对应的各合作感知消息;向邻居车辆附带发送本车丢包重传请求以及选取的各合作感知消息,使得本车以及邻居车辆分别获得丢包的合作感知消息。本发明在提高动态车辆通信吞吐率的同时,实现了分布式广播模式下车辆对隐性盲区的可靠、实时感知。
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公开(公告)号:CN214328659U
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202120105022.X
申请日:2021-01-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: E01F15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种交通护栏,包括交通护栏本体,所述交通护栏本体底部的两侧均设置有底座,所述交通护栏本体的底部贯穿至底座的内部,所述底座底部的两侧均固定嵌入有动力箱,所述底座正面的两侧均设置有手柄,所述手柄的背面贯穿至动力箱的内部。本实用新型通过设置交通护栏本体、底座、动力箱、手柄、滑动板、卡紧弹簧、卡紧板、推块和定位柱的配合使用,解决了现有的交通护栏在使用时对护栏的固定不够牢固稳定,且不便于使用者安装和拆卸,不仅会降低对车辆的防护效果,而且也会影响到工人的安装效率的问题,该交通护栏,具备便于安装拆卸且牢固稳定的优点,便于使用者的使用,提高了交通护栏的实用性。
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公开(公告)号:CN211802497U
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201922036560.3
申请日:2019-11-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于光谱分析仪散热口用除尘装置。所述基于光谱分析仪散热口用除尘装置包括:光谱分析仪本体;驱动装置,所述驱动装置设置于所述光谱分析仪本体的内部,所述驱动装置包括控制箱,所述控制箱的内壁的一侧转动连接第一皮带轮,所述第一皮带轮的内表面螺纹连接有丝杆。本实用新型提供的基于光谱分析仪散热口用除尘装置具有散热口清洁的功能,提高了后续设备更好的进行散热,保证空气流畅性,不需要人工手动清洁,有效的避免散热口布满灰尘,影响设备的散热效果,而且灰尘的存在不仅影响了设备的散热效果,而且散热口的灰尘容易进入到设备的内部,造成内部零器件的损坏,降低设备的使用寿命。
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公开(公告)号:CN211773133U
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202020032041.X
申请日:2020-01-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: E01F15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种带交通标志的交通护栏,包括安装底座,所述安装底座上端开设有对称设置的安装孔,所述安装底座上端中部固定连接有固定杆,所述固定杆内活动连接有第一弹簧,所述固定杆和另一固定杆内插接有U型升降杆,所述U型升降杆下端固定连接有第一弹簧,所述安装底座内侧固定连接有铰链,所述安装底座左右两端内侧通过铰链分别转动连接有左连接板和右连接板,所述左连接板和右连接板间设置有中间板。该带交通标志的交通护栏,提高交通护栏的功能性,可以对左连接板、右连接板和中间板间进行折叠操作,不需要拆卸,收纳更方便,减少占地面积,便于根据使用的需要调整交通标志牌的高度,观看更方便,加强对U型升降杆的支撑作用。
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公开(公告)号:CN211413061U
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201922036534.0
申请日:2019-11-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于航空发动机磨损用铁谱仪储油筒清洗装置。所述基于航空发动机磨损用铁谱仪储油筒清洗装置,包括:手柄;清洗组件,所述清洗组件贯穿于所述手柄的一端,所述清洗组件包括清洗管,所述清洗管上开设有出水孔,所述清洗管表面的两侧均通过连接块固定连接有清洗棉。本实用新型提供的基于航空发动机磨损用铁谱仪储油筒清洗装置具有通过设置有清洗组件,可以将清洗管直接插入至储油筒内部,在清洗时,通过供水组件将清洗液压入至清洗管通过若干出水孔喷出,同时通过转动组件带动清洗管转动,从而带动清洗棉转动对储油筒的内壁清洗清洗,对储油筒的内壁清洗方便,且对储油筒清洗的更加的干净,清洗效率高。
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