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公开(公告)号：CN104908325A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510330957.7
申请日：2015-06-15
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 一种采用泵送与螺杆挤出混凝土等材料输送方式以及UV光固化树脂喷射成型表面进行快速固化相结合的方法来建造建筑物的三维打印成型方法。其步骤是：根据预打印的建筑物建立三维实体模型，针对其易出现变形的部位，重新生成带UV光固化树脂喷射信息模型；对新模型进行切片分层，获取每层实体部分和光固化壳体部分的加工信息；在打印每层过程中，根据加工信息使用对应材料逐层堆积而打印成型；打印完成后去除UV光固化树脂壳体及支撑，从而得到具有复杂结构的建筑物，也可以根据实际情况，不去除UV光固化树脂壳体，以保持建筑物的光滑表面；本发明方法适用于复杂结构的建筑物的打印成型，在景观雕塑、小型建筑、假山等成型领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103414422A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310299196.4
申请日：2013-07-16
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步发电机直接交轴磁链控制装置及其方法。该方法直接根据电机转矩控制要求选择最优的电压矢量实现对电机转矩的直接控制，通过对电机定子磁链幅值的动态限制实现发电机宽转速范围发电功能。针对直接交轴磁链控制条件下发电机转矩和定子磁链变化的特点，根据电压矢量和电机交轴磁链之间的关系，选择交轴分量最优的电压矢量来控制电机转矩；根据电机转速运行要求，选择定子磁链切线方向分量最优的电压矢量来限制定子磁链幅值，保证发电机宽转速稳定运行，控制过程中不涉及旋转坐标变换，对转子位置要求不高。该方法应用于永磁同步电机发电系统，能实现发电机宽转速范围稳定运行。
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公开(公告)号：CN116365735A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310175985.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电控可变磁障的磁场调控型永磁电机，其由转子、定子及电控可变磁障构成，电控可变磁障由定子齿靴和缠绕在其上的电枢线圈组成，电枢线圈通入三相电流导致由硅钢片叠压而成的定子齿靴发生磁饱和，该处磁路由通路变为断路，形成磁障结构，并改变定子齿靴磁导分布，实现对气隙磁场分布的调控。其中，电控可变磁障的磁饱和程度由电枢线圈内通入的三相电流幅值调节，定子齿靴电磁结构参数随机械结构饱和程度不同而变化，可实现对电机内气隙磁密及定子齿靴电磁参数的电控灵活调节。本发明电机具有输出转矩大、转矩脉动小、损耗低的特点，适用于电动汽车、工业机器人关节驱动要求电机输出转矩质量高的应用场合。
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公开(公告)号：CN106780426B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201610839437.3
申请日：2016-09-21
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于色彩特征模型的集成电路板多形态焊点定位方法，该方法实现对集成电路板上的各种形态焊点目标的定位功能，从而为集成电路板喷涂绝缘材料设备提供视觉定位信息。首先，采用工业相机采集集成电路板的彩色图像，图像中焊点部分为银色，其余部分是以绿色的背景为主，包括白色的文字与线条、黑色的镂空，将图像按颜色分为焊点部分、背景部分、白色部分与黑色部分；然后，根据彩色图像的色彩特征建立色彩特征模型，提取色度区间特征与色差特征；最后，采用色彩特征模型实现集成电路板的多形态焊点定位。
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公开(公告)号：CN115664069A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211343263.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02K1/276 , H02K1/278 , H02K1/2783 , H02K1/16 , H02K21/14
Abstract: 本发明公开了一种励磁可编辑永磁电机，由转子、励磁可编辑永磁体、定子铁心和电枢绕组组成，其特征在于励磁可编辑永磁体由三种不同稀土比例的硬磁合金材料按电机工作点要求组合排布，通过减材或增材制造方式形成周向上励磁可编辑永磁体结构。基于传统永磁电机内永磁体工作点数值的变化特征将其在周向上划分为工作点等数值变化范围的四段，以该段内工作点数值的平均值与工况下硬磁合金材料工作点数值相近为原则，确定励磁可编辑永磁体内三种硬磁合金材料在周向上的排布并制造形成励磁可编辑永磁体结构。本发明电机能够编辑电机内部励磁永磁磁场，提高电机输出性能，适用于电动汽车，工业机器人关节驱动等要求高输出转矩、高效率的应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114759697A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210110230.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京师范大学
IPC: H02K1/22 , H02K1/2792 , H02K1/2795 , H02K1/12 , H02K3/04 , H02K3/16 , H02K3/20 , H02K11/00
Abstract: 本发明提供一种跨介质电推进径轴向复合励磁容错电机，包括，定子组件，包括定子支架、设置在所述定子支架上的定子铁芯，所述定子铁芯上设置有绕组；转子组件，绕所述定子组件中心轴转动，包括转子铁芯和设置在所述转子铁芯内的转子永磁体，所述转子铁芯上还连接有转子支架；容错组件，包括设置在定子支架上的导磁端板，所述导磁端板内设置有电励磁绕组，所述定子铁芯内开设有定位槽，所述定子铁芯轭部内设置有定位拉杆与所述导磁端板连接；实现电机的高磁负荷设计，达到电机高功率密度的目标；利用电励磁绕组控制导磁端板位置，改变故障时的电枢阻抗，实现短路电流的抑制，同时容错组件简单易加工，能够提升电机在高磁负荷状态下的强容错能力。
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公开(公告)号：CN109509181B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811267100.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于串行轮廓搜索的熔覆池形状视觉检测方法，该方法利用高速工业相机采集金属三维打印熔覆池视频，从视频中提取单帧熔覆池彩色图像；针对提取的单帧熔覆池彩色图像进行灰度变换、灰度反转及灰度拉伸；利用局部差分算子对均值滤波后的图像进行边缘提取，再进行膨胀与腐蚀处理，保留面积最大的区域，剔除其他区域；最后，对熔覆池区域的二值图像进行串行轮廓搜索，得到熔覆池区域的二值轮廓图像，完成熔覆池形状视觉检测，为金属三维打印过程中熔覆池形貌分析提供依据。
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公开(公告)号：CN109948544B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910211847.7
申请日：2019-03-20
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种目标菌落自动定位和识别方法，包括：采集并保存含菌落的培养皿的彩色图像，对彩色图像进行形态特征获取预处理，获得菌落与培养皿的轮廓二值图像；根据轮廓二值图像，获取菌落的形态特征；按照预设筛选条件，从菌落中筛选出独立菌落；计算获取独立菌落的数量、位置信息和面积特征，按照预设识别条件，根据独立菌落的数量和面积特征，从独立菌落中识别目标菌落；显示并保存目标菌落的位置信息和图像。采用前述方法，能够区分独立与粘连菌落，并对目标菌落自动定位与识别提供解决方法，具有处理速度快且识别精确度高的优点。
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公开(公告)号：CN111245114A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010062461.7
申请日：2020-01-20
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于金属3D打印技术的电机铁心及其制造方法，包括相互配合的定子铁心和转子铁心，定子铁心包括定子铁心外壳和定子铁心内壳，定子铁心内壳沿圆周均匀形成多个向外凸出的定子槽；定子铁心外壳和定子铁心内壳之间围合成用于容纳氧化软磁粉末的定子铁心槽；转子铁心包括转子铁心外壳和转子铁心内壳，沿转子铁心外壳内周设有多个均匀分布的一字型内槽；转子铁心外壳和转子铁心内壳之间一字型内槽以外的部分设有不同规格氧化软磁粉末。本发明在铁心内部不同槽中填充不同规格的氧化软磁粉末，通过调节粉末的颗粒大小来减小电机涡流损耗；通过调节铁心槽中粉末的疏松度，可以调节电机铁心导磁性能、优化电机磁路，从而提高电机性能。
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公开(公告)号：CN109948544A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910211847.7
申请日：2019-03-20
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种目标菌落自动定位和识别方法，包括：采集并保存含菌落的培养皿的彩色图像，对彩色图像进行形态特征获取预处理，获得菌落与培养皿的轮廓二值图像；根据轮廓二值图像，获取菌落的形态特征；按照预设筛选条件，从菌落中筛选出独立菌落；计算获取独立菌落的数量、位置信息和面积特征，按照预设识别条件，根据独立菌落的数量和面积特征，从独立菌落中识别目标菌落；显示并保存目标菌落的位置信息和图像。采用前述方法，能够区分独立与粘连菌落，并对目标菌落自动定位与识别提供解决方法，具有处理速度快且识别精确度高的优点。
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