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公开(公告)号：CN106505907B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201710006973.X
申请日：2017-01-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种可双向直线运行的单相超声波电机，包括底座、压电陶瓷和金属弹性体，还包括U形支撑座和设置在底座上的动子，所述动子上表面沿着长度方向设置有凸起，所述底座上表面均匀设置有若干个向下凹陷的直线凹槽，所述动子的下表面设置有与底座上表面直线凹槽相对应的、向上凹陷的直线凹槽，底座和动子之间的每对直线凹槽内设置有滚珠，U形支撑座的尾部设置在底座的两侧，所述金属弹性体设置有可放置压电陶瓷的中空部，所述金属弹性体的一端通过弹簧与U形支撑座相连且另一端与动子上表面的凸起接触。该超声波电机仅需单相电源供电、通过改变电源频率可实现双向直线运行。
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公开(公告)号：CN106533256A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610971822.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/14
CPC classification number: H02N2/142
Abstract: 本发明提供一种环形行波超声波电机的频率跟踪控制方法，利用孤极的压电效应，通过孤极电压的幅值检测不同空间位置的定子振幅幅值，比较不同定子圆周位置的孤极信号幅值差异相对于孤极信号幅值的比值关系，定性判断电源频率与定子谐振频率间的数值关系。该数值关系用于电机的频率控制和跟踪。进一步地，为了减少电机结构误差对频率控制和跟踪效果的影响，选择相差二分之一基波波长倍数关系的两个位置作为孤极信号采集位置。此种频率控制和跟踪方案较之现有各种环形行波超声波电机频率控制和跟踪方案具有简单和准确的优点。
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公开(公告)号：CN106452173A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610971821.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/16
CPC classification number: H02N2/163
Abstract: 本发明提供一种空间调相环形行波电机结构误差在线消除校正方法，在检测得到空间调相环形行波电机由于结构误差导致的波幅偏差和空间相位偏差的基础上，利用空间调相环形行波超声波电机具有产生不同空间相位、不同幅值的驻波的能力，分别对波幅偏差和空间相位偏差进行消除校正，以校正定子中由于结构误差导致的驻波分量；该方法通过调节空间调相环形行波超声波电机的B3相和B4相电压幅值，消除由于结构误差导致的B相驻波幅值偏离Δc和空间相位差偏离Δx，使B相驻波波幅与A相驻波相等，B相驻波空间相位与A相驻波错开90°。此时电机定子中的合成波形将全部为行波，由于电机结构误差导致的结构误差驻波得到消除，提升了电机的性能。
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公开(公告)号：CN104141591A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410339905.1
申请日：2014-07-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明提出一种实现风力发电最大功率点跟踪的改进自适应转矩控制方法。传统自适应转矩控制是为改善风机跟踪性能而提出的一种基于自适应搜索算法的最大功率点跟踪控制方法，其搜索的目标值为对应风速下的最佳转矩增益系数。该方法由于受到风速变化的干扰而使搜索值偏离最佳转矩增益系数，不能获得对应风速下的最大风能捕获效率。本发明针对该问题提出一种改进自适应转矩控制方法，根据最佳转矩增益系数与风速条件的统计关系，设置转矩增益系数的搜索范围，以此剔除搜索过程中偏离最佳转矩增益系数的异常值，使输出结果更接近最佳值，从而获得更高的风能捕获效率。
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公开(公告)号：CN112100849B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010970472.5
申请日：2020-09-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , H02N2/00 , H02N2/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种改进的径向驻波型超声波电机转矩转速特性计算方法，包括以下步骤：步骤1、给定径向驻波型超声波电机的基本参数；步骤2、计算变形角度和接触界面力；步骤3、给定负载转矩Tload和计算截止时间tend，其中tend≥3ms，设置求解时间t初始值为0；步骤4、确定定子振动速度方程；步骤5、确定定转子接触摩擦力方程；步骤6、确定转子转速方程；步骤7、联合求解步骤4、5、6中的方程，记录与时间t相对应的转子转速；步骤8、判断t的大小，若t
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112464400B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011313598.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/17 , H02N2/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于库伦摩擦和黏性摩擦的径向驻波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括：根据径向驻波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩Tload；判断Tload的大小，若Tload＞0，重置转子转速N的值并计算Tload，若Tload≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩Tload，确定径向驻波型超声波电机的转矩转速特性；径向驻波型超声波电机的基本参数包括弹性叶片与转子间的库伦摩擦系数μ d和黏性摩擦系数fv。本发明能够弥补采用库伦摩擦定律导致计算结果误差大的不足，更准确地计算出径向驻波型超声波电机的转矩转速特性。(56)对比文件Danhong Lu等.A single-modal linearultrasonic motor based on multi vibrationmodes of PZT ceramics《.Ultrasonics》.2020,第107卷1-9.
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公开(公告)号：CN114374339A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111602347.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了环形行波型超声波电机转矩转速特性的计算方法及系统，所述方法包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数；基于环形行波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；判断与转子转速N相对应的电机输出转矩TL的大小，若TL＞0，重置转子转速N的值并计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；若TL≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩TL，确定环形行波型超声波电机的转矩转速特性。本发明能够实现简单、有效的环形行波型超声波电机的转矩转速特性计算，能够在电机的设计分析阶段计算出环形行波型超声波电机的转矩转速特性。
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公开(公告)号：CN114374338A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111601316.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于定子齿结构和动态摩擦力的环形行波超声波电机转矩转速特性的计算方法，方法包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数和定子齿的结构参数；计算接触开始时间；基于基本参数、接触开始时间和预设的转子转速N的值，得到定转子动态摩擦应力方程；计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；判断与转子转速N相对应的电机输出转矩TL的大小，TL＞0，重置转子转速N的值并计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；TL≤0，结束计算；根据所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩TL，确定环形行波型超声波电机的转矩转速特性。本发明能够在环形行波超声波电机的设计分析阶段有效地计算出电机的转矩转速特性。
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公开(公告)号：CN114374337A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111600845.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种考虑定子齿结构的环形行波型超声波电机转矩转速特性的计算方法，包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数和定子齿的结构参数，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；判断与转子转速N相对应的电机输出转矩TL的大小，若TL＞0，重置转子转速N的值并计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；若TL≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩TL，确定环形行波型超声波电机的转矩转速特性。本发明考虑定子齿的结构参数，能够实现简单、有效的环形行波型超声波电机的转矩转速特性计算，能够在电机的设计分析阶段计算出环形行波型超声波电机的转矩转速特性。
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公开(公告)号：CN109347362B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201811519439.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于压电陶瓷扭转振动模式的异向双动子驻波型直线超声波电机，由定子和动子组成，动子包括上动子和下动子，定子设于上动子和下动子间，定子包括左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、金属弹性体、上驱动足组和下驱动足组，左下驱动足偏离定子左侧驻波波节位置与右下驱动足偏离定子右侧驻波波节位置的偏离方向相同，且偏离距离均为八分之一基波波长；左上驱动足偏离定子左侧驻波波节位置与左下驱动足偏离定子左侧驻波波节位置的偏离方向相反；本发明与目前流行的直线型超声波电机相比，该电机体积小、结构紧凑，定子的上下侧的上驱动足组、下驱动足组同速反向输出，适合小型精密装置的异向直线驱动。
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