公开(公告)号：CN114374338A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111601316.2

申请日：2021-12-24

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 蒋春容 ,  赵子龙 ,  张津杨 ,  陆旦宏

IPC: H02N2/14 ,  H02N2/16 ,  H02N2/12 ,  H02N2/00

Abstract: 本发明公开了基于定子齿结构和动态摩擦力的环形行波超声波电机转矩转速特性的计算方法，方法包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数和定子齿的结构参数；计算接触开始时间；基于基本参数、接触开始时间和预设的转子转速N的值，得到定转子动态摩擦应力方程；计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；判断与转子转速N相对应的电机输出转矩TL的大小，TL＞0，重置转子转速N的值并计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；TL≤0，结束计算；根据所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩TL，确定环形行波型超声波电机的转矩转速特性。本发明能够在环形行波超声波电机的设计分析阶段有效地计算出电机的转矩转速特性。

公开(公告)号：CN114374340A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111602848.8

申请日：2021-12-24

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 蒋春容 ,  赵子龙 ,  张津杨 ,  陆旦宏

IPC: H02N2/14 ,  H02N2/16 ,  H02N2/12 ,  H02N2/00

Abstract: 本发明公开了基于动态摩擦力的环形行波超声波电机转矩转速特性的计算方法，所述方法包括：获取环形行波型超声波电机的基本参数；基于环形行波型超声波电机的基本参数和预设的转子转速N的值，得到定转子动态摩擦应力方程；根据定转子动态摩擦应力方程，计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；判断与转子转速N相对应的电机输出转矩TL的大小，若TL＞0，重置转子转速N的值并计算与转子转速N相对应的电机输出转矩TL；若TL≤0，结束计算；根据计算过程中所有转子转速N及其相对应的电机输出转矩TL，确定环形行波型超声波电机的转矩转速特性。本发明能够在环形行波超声波电机的设计分析阶段有效地计算出电机的转矩转速特性。