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公开(公告)号：CN107508518A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710790485.2
申请日：2017-09-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于飞轮储能系统的自抗扰控制方法，为解决用于飞轮储能的磁通切换电机控制系统转矩波动较大的问题，在基于电流谐波注入法抑制电机定位力矩的基础上，为解决参数摄动引起的电机模型误差所带来的内部扰动，采用扰动观测器对扰动量进行观测的同时，采自基于学习迭代链算法的补偿器对扰动量进行补偿处理，随后，将补偿后的扰动量带入滑模观测器以实现对扰动量的估算，并将估算结果作为输入反馈给电流环，以抵消扰动对系统的影响。本发明将扰动观测器、滑模观测器、以及矢量控制结合在一起，有效抑制因电流谐波注入引起的磁通切换电机控制系统扰动的现象，同时在保证对系统扰动有较强鲁棒性的同时，提高系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN107370433A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710790711.7
申请日：2017-09-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明公开了一种基于PID自学习时滞补偿器的电流谐波补偿方法，其特征是，首先，通过注入谐波电流，产生与定位力矩幅值相等、大小相反的转矩分量实现对定位力矩引起的转矩波动的补偿；然后通过PID自学习时滞补偿器以使得谐波电流产生的力矩分量与定位力矩无时滞误差；最后，利用自学习链预测时滞的积累误差，提出时滞误差预测自补偿控制器。本发明所达到的有益效果：抑制由于电机定位力矩引起的转矩波动，补偿器解决了定位力所带来的转矩波动，有效地降低电动汽车驱动电机的速度脉动，从而抑制了振动、噪声等现象；能够使得谐波电流产生的转矩分量与定位力矩无时滞误差，达到改善系统响应输出特性的目的。
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公开(公告)号：CN106788089A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710005876.9
申请日：2017-01-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P23/04
CPC classification number: H02P23/04
Abstract: 本发明提供一种用于电动汽车驱动系统的速度脉动抑制方法，通过采用编码器，获知转子位置，并且传给速度控制环；速度控制环采用预测PI联合控制器、重复控制器以及非线性自适应反馈观测器结合的并联形式，电动启动时采用预测PI联合控制器与重复控制器并联的形式，同时编码器将连续的两次采样值带入预测PI联合控制器的预测域中，当电动车进入稳定运行时切换至重复控制器与非线性自适应反馈观测器并联的形式，随后，将速度控制环输出信号传输给电流控制环。本发明将预测PI联合控制、非线性自适应观测控制、重复控制以及矢量控制结合在一起，提高了电动汽车驱动系统的稳定性、精确度和动态响应能力，实现对电动汽车运行过程中的脉动抑制。
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公开(公告)号：CN104283393B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410499891.X
申请日：2014-09-25
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明公开了一种单绕组磁悬浮开关磁阻电机结构参数的优化方法，属于磁悬浮开关磁阻电机的技术领域，计算单绕组磁悬浮开关磁阻电机的初始结构参数；对电机模型进行有限元仿真，选取待优化结构参数，确定样本数据集；采用极限学习机算法训练样本数据集构建电机模型；以待优化参数为优化对象，以悬浮力、转矩为优化目标对电机模型进行参数优化。本发明以单隐层前馈神经网络的极限学习机进行模型辨识，无需迭代，能够快速、高精度地对电机模型进行训练，利用多目标寻优算法实现了悬浮力、转矩协同最优的参数设计。
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公开(公告)号：CN103746611A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410004711.6
申请日：2014-01-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种双定子型磁悬浮开关磁阻双通道全周期发电机，包括：凸极型的外定子铁心，转子铁心以及内定子铁心，所述外定子铁心，转子铁心和内定子铁心从外到内同中心轴的嵌套设置；所述外定子铁心上设置有发电极，所述发电极上设置有激励绕组以及发电绕组，用于实现发电功能；所述转子铁心上设置有转子凸极；所述内定子铁心上设置有悬浮极，所述悬浮极上设置有悬浮力绕组，用于实现悬浮功能；本发明集全周期发电和双通道运行功能于一体，解决悬浮力和发电电压之间非线性强耦合的技术问题，增强径向负载能力，提高系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103606493A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310643788.3
申请日：2013-12-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: H01H71/16
Abstract: 本发明公开了一种具有热补偿功能的热磁脱扣器，一种具有热补偿功能的热磁脱扣器，包括壳体和安装在壳体内的卡扣机构、用于使卡扣机构解扣的脱扣杆、热保护部件及磁保护部件，本发明还包括变形弯曲时用于推动脱扣杆水平滑动的热补偿双金属片，热补偿双金属片一端固定在壳体内、另一端与脱扣杆是联动结构；热保护部件包括热双金属片和在热双金属片变形弯曲时用于推动脱扣杆使卡扣机构解扣的热双金属片帽子；热双金属片帽子上设有一斜面且套在热双金属片上面。本发明的使用用户不需要根据断路器使用环境温度的不同而整定断路器的电流，从而，降低了用户的使用成本，且便于用户的使用。
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公开(公告)号：CN112649736B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011392585.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种用于退役电池的荷电状态(Stateof Charge，SOC)、健康状态(Stateof Health，SOH)联合估算方法，针对退役电池的离散、不一致等性能缺陷，首先，建立一种综合考虑退役电池性能影响因素的电池单体模型，随后利用电池的混合动力脉冲能力特性(Hybrid PulsePower Characteristic，HPPC)测试所得试验数据对所建模型实施参数识别，同时根据试验数据联合蜂鸟‑神经网络算法估算电池SOH，进而确定电池的实际可用容量，以此为依据对安时积分法进行校正，最后，基于上述所得电池单体离线模型参数和改进安时积分法，采用离线‑迭代算法对电池SOC进行估算。本发明将蜂鸟‑神经网络算法、改进安时积分法、离线‑迭代算法相结合，有效提升了退役电池SOH、SOC估算的快速性与准确性。
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公开(公告)号：CN110021504B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910374077.8
申请日：2019-05-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种带有电动操作机构的塑料外壳式断路器，包括基座（1）、操作机构（2）和电动操作机构（3），该基座（1）中设置有至少两个安装腔（1a），电动操作机构（3）安装在其中一个安装腔（1a）中，电动操作机构（3）包括电动机（4）、传动组件和驱动部件（14），电动机（4）能够驱动传动组件转动且驱动部件（14）安装在传动组件的传动末端上，驱动部件（14）包括位于其端面上的驱动块（14a）且驱动块（14a）能够与操作机构（2）中的杠杆（2a）相配合。本发明通过把电动操作机构安装在断路器本体的内部且驱动部件作用在操作机构的杠杆上，使得该断路器的整体结构紧凑、不增加断路器本体高度、且方便人工操作。
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公开(公告)号：CN113486593B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110834597.X
申请日：2021-07-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F30/27 , G06F18/23213 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F113/06 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种基于风电功率爬坡预测的风‑蓄‑氢混合储能控制方法，针对风电功率预测精度不高及风电爬坡事件难以检测的问题，基于经验模态分解后的各序列分量使用智能虫群算法对最小二乘支持向量回归预测模型进行优化，得到风电功率最终预测值。利用累加‑摇摆窗算法对其中的风电爬坡事件进行识别并提取其特征值，实现爬坡事件的间接预测。针对风电爬坡对电力系统稳定性造成影响的问题，建立基于多网络前馈算法的风电爬坡抑制效能指标，作为控制策略优化目标的影响因子，并利用AMC控制方法的超前性、氢储能供电的持续性在保证储能出力稳定性和降低系统能量损失的基础上减少风电爬坡，从而保证电力系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN108539914B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810394264.8
申请日：2018-04-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明是一种三相四自由度轴向分相磁悬浮飞轮电机，包括定子、定子套筒、转子、转子套筒、飞轮，定子和转子沿轴向分成A相、B相和C相三部分，每相邻相之间装有轴向充磁永磁体，A相、B相和C相转子铁心内侧分别等间隔设有12个转子极，A相转子极、B相转子极和C转子极沿圆周方向依次错开1/3个转子极距，通过导通和关断角设置实现自启动，A相和C相定子铁心分别设有8个窄齿转矩极和4个宽齿悬浮极，B相定子设有12个等宽转矩极，转矩极和悬浮极上分别绕有控制线圈。本发明实现自启动和四自由度悬浮，达到降低转矩脉动和增强转矩出力的效果。
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