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公开(公告)号:CN113283418B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202110403509.0
申请日:2021-04-15
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
IPC: G06V30/148 , G06V30/19 , G06V30/18
Abstract: 本发明涉及一种文本检测攻击方法,其中,基于场景文本检测的目标任务,形成含有文本区域的第一图像,所述方法包括:在第一图像上添加规则形状的涂鸦区域得到第二图像;对所述第二图像进行随机透视变换获得若干不同视角和距离下的第三图像,对第三图像添加随机噪声和背景形成第四图像组成训练集;将所述训练集输入到文本检测网络模型中;根据第四图像其上区域的不同将其划分为涂鸦区域、文本区域及背景区域,并在相应区域覆盖对应掩膜;对不同区域分别执行不同的损失函数计算以实现对文本检测模型的攻击。本发明的攻击方法能够减少涂鸦的可见性同时使训练集具有一定攻击性,为文本检测模型的进一步改进提高参考。
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公开(公告)号:CN117501079A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202180099296.5
申请日:2021-06-18
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
IPC: G01K11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无源RFID标签的温度测量方法,包括:多次获取标签的电路温度特征,建立标签温度‑特征对应关系;利用所述标签温度‑特征对应关系及当前标签电路温度特征估计所处环境的温度;其中,所述标签电路温度特征为无源RFID标签充电完成后进行断电,所述标签在放电过程中能够正常工作的最大断电维持时间。本发明具有以下有益效果:对于环境的变化具有较高的鲁棒性,同时温度测量准确度高;无需对标签和阅读器的硬件进行任何修改,可以直接部署在现有的商用RFID设备上。
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公开(公告)号:CN113128650B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202110421717.3
申请日:2021-04-20
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
IPC: G06K19/077
Abstract: 本申请提供一种撞线检测方法,该方法基于RFID技术实现撞线检测。基于RFID技术实现撞线检测的过程如下:给定一条检测界线,在所述检测界线的至少一端设置有RFID天线;通过RFID天线读取目标物体RFID标签的相位,获取所述目标物体RFID标签在整个时间内的相位‑时间图,所述相位‑时间图上的相位值为各个RFID天线读取的目标物体RFID标签相位的加和;识别所述相位‑时间图中相位值最小的拐点,所述拐点的时间戳认定对应为目标物体的撞线时间发生。与现有常见撞线检测方法如红外传感器,摄像头以及虚拟墙壁相比,可以有效检测多个目标物体同时撞线的情况,且可识别目标物体的正常撞线和异常情况。
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公开(公告)号:CN115471830A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202110648332.0
申请日:2021-06-10
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V30/14 , G06V30/148 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06F40/289 , G06F16/383 , G06F16/33
Abstract: 本申请公开了一种基于计算机视觉的图书馆典藏方法,所述方法包括:通过相机拍照,并获取单层书架图书的全景图片;对所述全景图片进行实例分割,从而获得图书实例,并基于实例分割的结果获得每个图书实例在所述全景图片中的定位信息;构建并训练文本检测模型,标记图书实例中所有的文本区域框;构建并训练文本识别模型,对所述文本区域框进行文本识别,并将识别结果按图书实例归并,得到初步书名识别结果;将所述初步书名识别结果与图书馆数据库查询结果进行书名匹配,修正文本识别中的错误,并结合所述定位信息,输出典藏结果。该方法以实现图书馆典藏方法的高效率和高准确性。
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公开(公告)号:CN115184952A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202110370796.X
申请日:2021-04-07
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种语义地图的构建方法,通过将RFID技术与传统的激光SLAM技术相结合,实现移动式的物品级别的语义SLAM;且设计了一种RFID与SLAM数据进行融合的方法,包括:基于相位差模型的标签与物体精确配对方法、目标对象歧义性判定方法以及标签高度未知评估方法。
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公开(公告)号:CN112227063B
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202010964706.5
申请日:2020-09-15
Applicant: 南京大学
IPC: D06M11/05 , D06M11/38 , D06M11/54 , D06M11/50 , D06M11/30 , D06M13/402 , D06M11/13 , D06M101/06
Abstract: 本发明公开了一种具有超高力学性能的植物纤维及其制备方法。其植物纤维是由微米直径的天然植物细胞单元紧密接触排布而成的致密微结构,天然植物细胞单元按一定角度沿轴向螺旋排列;天然植物细胞单元是由纳米纤维素纤维构成的实心结构。本发明的制备方法为:将天然植物部分木质素处理之后,干燥剥离出所需的初始纤维;再用N,N‑二甲基乙酰胺与氯化锂进行处理;最后直接干燥或将纤维扭转后干燥,得到超高力学性能的纤维。本发明制备的植物纤维是一种全新超强的材料,其制备方法简单、原材料丰富、不需要复杂仪器,且材料性能优异,在工业、工程以及航天航空领域等都将有重要的应用前景。
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公开(公告)号:CN113283418A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110403509.0
申请日:2021-04-15
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种文本检测攻击方法,其中,基于场景文本检测的目标任务,形成含有文本区域的第一图像,所述方法包括:在第一图像上添加规则形状的涂鸦区域得到第二图像;对所述第二图像进行随机透视变换获得若干不同视角和距离下的第三图像,对第三图像添加随机噪声和背景形成第四图像组成训练集;将所述训练集输入到文本检测网络模型中;根据第四图像其上区域的不同将其划分为涂鸦区域、文本区域及背景区域,并在相应区域覆盖对应掩膜;对不同区域分别执行不同的损失函数计算以实现对文本检测模型的攻击。本发明的攻击方法能够减少涂鸦的可见性同时使训练集具有一定攻击性,为文本检测模型的进一步改进提高参考。
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公开(公告)号:CN113273998A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110403510.3
申请日:2021-07-08
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于RFID标签矩阵的人体睡眠信息获取方法,所述睡眠信息包括睡眠姿势信息,方法包括:利用RFID读写设备周期性的收集第一标签的标签编号及其信号强度,并根据第一标签的响应构造出关于其信号强度的第一图像,第一图像由若干第一标签的信号强度测量均值组成,其中,第一初始图像是由空床时的第一标签的信号强度所组成;将第一图像与第一初始图像做第一差运算,得到第一待处理图像;第一待处理图像经预处理后转换为第一二值图像;通过计算第一二值图像中第一像素的数量识别人体睡姿。本发明方法提高了用户在进行睡姿识别时的使用舒适度;能够区分仰卧、俯卧睡姿;同时还能够估计人在睡眠时的呼吸频率,功能多元。
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公开(公告)号:CN112757731A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202011561404.X
申请日:2020-12-25
Applicant: 南京大学
IPC: B32B27/08 , B32B27/32 , B32B27/36 , B32B37/06 , B32B27/30 , C08J5/22 , C08L29/10 , C08K3/22 , H01M8/1051 , H01M8/1086
Abstract: 本发明公开了一种高耐久性增强型质子交换膜及其制备方法和应用,质子交换膜包括用于支撑的膨体聚四氟乙烯膜以及用于质子传导的全氟磺酸树脂膜,全氟磺酸树脂膜位于膨体聚四氟乙烯膜的两侧和内部孔隙内,全氟磺酸树脂膜内分散有用于降低燃料电池性能衰减速率的多元金属氧化物自由基淬灭剂。将多元金属氧化物自由基淬灭剂引入全氟磺酸树脂内,并通过刮涂法引入膨体聚四氟乙烯膜,制得了增强型质子交换膜。本发明备的复合型质子交换膜化学耐腐蚀性有较大的提升,能够适应怠速、启停等严苛的燃料电池工况,能够应用到各种不同的使用场景,是一种极具应用前景的复合型质子交换膜,并且制备过程高度可控,单次产量大,可直接用于连续生产。
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公开(公告)号:CN112687927A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011574324.8
申请日:2020-12-25
Applicant: 南京大学
IPC: H01M8/1041 , H01M8/1072 , H01M8/1086
Abstract: 本发明公开了一种高耐久性燃料电池复合质子交换膜及其制备方法和应用,包括膜基体和分散于膜基体中的金属氧化物自由基淬灭剂,所述自由基淬灭剂的表面设有有机物包覆层。与普遍的杜邦Nafion膜相比,聚多巴胺包覆后的复合膜的耐久性得到较大提升。此发明制作流程简单、安全、成本低,可以用于复合质子交换膜的工业化生产中。
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