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公开(公告)号：CN118923246A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411182675.2
申请日：2024-08-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种草原松土补播机，其包括机架，机架的两侧具有支撑轮，两个支撑轮之间安装有多个松土播种机构；机架上还安装有位于所有所述松土播种机构之上的种箱；所述松土播种机构包括机构座体、松土铲、切分盘以及投种机构；所述松土铲包括铲柄与铲尖；所述铲柄能够相对于所述机构座体旋转，使得所述松土铲能够在作业状态与抬起状态之间切换；作业状态下，所述铲柄由所述切分盘的后侧绕至所述切分盘的下侧，使得所述铲尖位于所述切分盘之前。本发明中，松土铲与切分盘互为辅助，松土铲的铲柄不会受到草根阻挡，铲尖作用于草根少的较深位置，且铲尖能够对切分盘即将作用的位置之前进行预松土，减少切分盘的破土难度，并使切分盘更易切断草根。
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公开(公告)号：CN118790363A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411232456.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/084 , B62D55/088 , B62D55/104 , B62D55/18 , B60R19/54 , B08B1/12 , B08B1/16 , B08B1/30 , B08B1/32 , G01C21/00
Abstract: 本发明涉及履带式作业底盘技术领域，且公开了一种具有路径智能识别的履带式作业底盘，包括底盘，所述底盘前部设有路径识别机构，所述作业运动机构包括所述底盘下部设有的调节滑槽，可以实现对运动路径进行识别，并且可以实现识别的运动路径的宽度，对两个履带之间的距离进行调节，可以实现在不同宽度的路径上进行行走，可以顺利通过一些道路比较窄的路段；可以实现对在运动的过程中对障碍物进行清除，并且可以实现在运动的过程中对运动路径上的障碍物进行识别，并且可以实现对清除的宽度进行调节；可以实现对履带表面进行清洁，在清洁时可以实现对卡入到履带中的石块泥块进行破碎清除，而且可以实现对履带表面进行清洁，减轻重量。
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公开(公告)号：CN118786823A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411088402.1
申请日：2024-08-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01D41/133 , A01F12/10 , A01F12/46 , F26B11/04 , F26B21/00 , F26B25/04 , F26B25/16 , G06V10/12 , G06V20/10
Abstract: 本发明涉及智能收获机技术领域，且公开了一种智能识别成熟度并具备烘干系统的青稞智能收获机，包括机具，所述机具上设有烘干机构，所述烘干机构包括所述机具侧壁上固定连接的导料抽取箱，所述导料抽取箱下部连接有抽取管，可以实现对收获的青稞种子进行烘干，烘干的比较彻底，可以实现两次的烘干，提升了烘干的效率，烘干的比较彻底，并且在烘干时带动青稞运动，使得青稞中的水分快速的流失，对青稞进行更好的烘干；可以实现对青稞在收割前对成熟度进行识别，便于更好的对青稞进行收割，防止收获的成熟度不够；可以实现对青稞进行收割，并且可以实现收割后的青稞进行输送，实现了对输送的青稞进行脱粒，并且脱粒的比较彻底。
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公开(公告)号：CN115918357B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211601738.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 西藏农牧学院
IPC: A01D37/00
Abstract: 本发明公开了一种青稞收割捆扎一体机及其使用方法，涉及割捆机技术领域，包括收割机本体，收割端部，收割组件，支撑座，打捆组件，捆绳箱，捆绳，L形座，定向辅助环，四方定向件，第一连接支座，导电块，预警机构，所述导电块的顶端设置有防御件。本发明通过设置预警机构与拉扯组件，通过拉扯组件拨动定向压轮向下移动抵在捆绳的外壁，受到捆绳的阻挡，使得压紧滑柱挤压引向弹簧相对于定向压轮行移动，当捆绳用完时或者发生断裂时，通过引向弹簧的作用下使得接电块向下移动插入到导电槽内部，从而使得报警灯接通电源进行报警，以此对工作人员进行提醒，从而使得工作人员能够及时的停下收割机本体进行维修，进而避免了收割后青稞发生散落。
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公开(公告)号：CN118279771B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410707403.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供基于无人机空间信息感知的青稞播种质量监测设备，涉及青稞种植技术领域。该基于无人机空间信息感知的青稞播种质量监测设备，包括智能终端，所述智能终端输出端连接有处理器，所述处理器输出端连接有云端服务器，所述处理器输出端连接有无人机控制模块，所述处理器输出端连接有环境信息感知模块，所述处理器输出端还连接有地表图像要素感知模块和青稞图像取样模块，所述青稞图像取样模块输出端连接有图像数据处理模块。该基于无人机空间信息感知的青稞播种质量监测设备，对青稞叶穗图像进行采集，观测图像中叶片样本数量，方便进行除草和施肥，同时可以及时观测虫害现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117928927B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410342960.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于播种机技术领域，具体为一种青稞播种机用的结构件检测装置及其方法，包括支柱，若干所述支柱共同连接底板，底板上对称设有联动L板，联动L板通过螺栓与安装方板连接设置，安装方板上连接有续压测强单元；所述续压测强单元包括设置于安装方板上的伸缩气缸，伸缩气缸输出端上设有的矩块与位移滑板上的矩槽配合连接设置；所述位移滑板上设置有升动提位器；所述位移滑板的底面上对称设有限位滑块，限位滑块与底板上设有的限位滑槽滑动连接设置，限位滑槽内对称设有限位杆；通过续压测强单元，避免出现不贴合等情况，使得开沟器的表面上所承受的压力相同，从而提升了检测结果的精准度。
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公开(公告)号：CN118020450A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410435178.2
申请日：2024-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及播种技术领域，且公开了一种基于速度感知的青稞宽幅匀播装置及方法，包括播种机本体，所述播种机本体上设有匀播机构，所述匀播机构包括所述播种机本体上固定安装的播种箱，所述播种箱内设有的分散腔，所述分散腔底壁上均匀设有分割槽，可以实现对播种的速度进行监测，并且可以实现根据运动的速度进行播种速度的调节，并且可以实现进行均匀的播种，使得播种的速度可以调节；可以实现在播种实现疏通，防止出现堵塞，并且可以实现进行监测，出现堵塞时很宽的进行疏通，保证了播种的效率和成功率；可以实现在播种时对播种的深度进行调节，并且能够实现在播种后进行喷药，在喷药后进行掩埋，提高了播种的效率。
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公开(公告)号：CN117866681A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311569007.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对牛粪的燃料化处理设备，其包括机座、牛粪物料箱、输送机构以及成型机构；牛粪物料箱的下侧为斗状结构，且其内安装有搅拌机构；输送机构用于将牛粪物料箱内的牛粪输送至成型机构，输送机构包含连接牛粪物料箱的输送管道，输送管道竖置设置，还包括安装在输送管道内的、主动旋转的第一螺旋部件；第一螺旋部件安装在输送管道上侧，输送管道下侧的出口位置设置有第二螺旋部件，第二螺旋部件能够相对于牛粪物料箱转动；第一螺旋部件与第二螺旋部件之间隔有空管段。本发明中，通过设置上下间隔安装的两个螺旋部件，且将两个螺旋部件分别设置为主、被动旋转，可以实现输送管道内牛粪物料的紧实化，保证得到的燃料块的质量。
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公开(公告)号：CN117084032A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311101511.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了中药材种植机械技术领域的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机控制系统及方法，包括设备端和转动驾驶室，设备端包括电子总控制系统、视觉传感器、触摸显示屏和电动执行机构，还包括对应连接移栽机自走式底盘装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置等电动执行机构的自走式底盘装置控制模块、旋耕松土装置控制模块、固体颗粒施肥装置模块、开沟装置控制模块、电控移栽装置控制模块、灌溉防尘装置控制模块、覆土装置控制模块和覆膜装置控制模块，该装置自动化程度高，工作效率提高，无需多人同时工作，节约人工成本，具有创造性。
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公开(公告)号：CN116868711A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310851742.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公布了一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括自走式底盘装置、主控室装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥装置、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置，本发明具有以下优点：自走式底盘装置包括动力箱和行走履带，通过行走履带进行驱动，从而可以适应松软的沙土，避免自陷的情况；主控室装置采用智能化控制模块，使移栽机智能化、自动化程度更高；本发明公布的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机可一次完成旋耕松土、开沟、施肥、移栽、灌溉、覆土和覆膜作业，且一个种植沟内可种植双行种苗，高效、高质完成根茎类中药材露头覆膜机械化移栽作业。
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