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公开(公告)号：CN204672989U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520378490.9
申请日：2015-06-05
Applicant: 南京农业大学灌云现代农业装备研究院
IPC: B23B27/16
Abstract: 一种压板式车刀装置，是由压紧螺钉(1)、压板(2)、刀片(3)、刀垫(4)、刀垫螺钉(5)和刀体(6)组成，其特征在于：所述的压紧螺钉(1)穿过压板(2)的通孔联接到刀体(6)上；所述的压板(2)中间有一通孔、左边压在刀片(3)之上、右边支撑在刀体(6)上面的槽内；所述的刀片(3)安装于刀垫(4)之上；所述的刀垫(4)安装于刀体(6)左上槽上且通过刀垫螺钉(5)来联接。
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公开(公告)号：CN212660855U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202022081624.4
申请日：2020-09-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于鱼群分布的移动式全自动精准投饵装置，包括轨道、投饵机、图像处理系统、置于养殖池外侧的饵料储存容器。本实用新型可通过控制器设置所需投饵的养殖池、投饵时间、投饵间隔时间等；图像处理系统定时获取养殖对象图像并进行分布分析，将分析结果传输至投饵控制单元，投饵控制单元根据投饵时间、鱼群分布结果控制驱动部件移动至投饵传感点并进行投饵；当饵料不足时，投饵控制单元控制驱动部件移动至补充饵料传感点进行补充饵料。从而实现一机多点投喂、自动补充饵料、基于鱼群分布的精准投饵等功能。
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公开(公告)号：CN212650268U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202022095853.1
申请日：2020-09-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动遮雨式定量投饲装置，包括箱体、固定臂支座、前屈臂、后屈臂、支撑杆、卷轴、罩壳、固定杆支座、侧卷轴、湿度传感器、塑料雨布、电机、轴扇、接料箱、称重传感器、小型驱动电机、控制器、控制面板、滑块、出料口。塑料雨布的一端固定在卷轴上，另一端固定在支撑杆上，中间部分固定在前后屈臂连接位置；四方的侧卷轴上同样缠绕塑料雨布；电机安装在箱体的上方，轴扇作为输出端，可将饲料前处理成颗粒状；接料箱右下方开两电阀门，箱体设置两块出料板，对应两个出料口，实现多池塘投饲。一种自动遮雨式定量投饲装置使用方便，定量精准，能够针对不同的鱼塘环境进行投饲。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210102066U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920688902.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种外卖自动打包装置，包括工作台、传送机构、热封机构、送膜机构、切断机构和饭盒；其特征在于：所述的传送机构包括电机、传送带；所述的热封机构包括压板、推杆、电热丝；所述的送膜机构包括电机和2个滚筒；所述的切断机构包括气压缸和切断刀；所述的饭盒通过传送机构输送入热封机构下方，然后送膜机构将膜送至饭盒正上方，再由推杆推动压板进行下压封口；封口后由传送带送至切断机构下方进行密封膜的切断。本装置使用方便，节省了大量人力物力，大大提高了饭盒打包的工作效率。
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公开(公告)号：CN206664751U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720413307.3
申请日：2017-04-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种面向高速运动的电动五连杆多自由度机器人，包括：躯干；四肢模组；具有四个大腿驱动件和四个小腿件，大腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位；动力模组，具有分别驱动大腿驱动件的大腿电机；四肢模组还具有四个小腿驱动件和四个中间件；动力模组还具有分别驱动小腿驱动件的小腿电机；小腿驱动件分别安装于躯干上前后左右四个部位，中间件的一端转动连接至小腿件，另一端转动连接至小腿驱动件。本实用新型具有的有益效果：利用腿部部件构成的五连杆机构实现两种运动模式下的切换，保证了高低速运动时的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205748945U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620066797.X
申请日：2016-01-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种足式机器人水田土槽试验台，其特征在于，包括机架，所述机架设置有支撑导轨、机器人平台、土槽试验台和控制系统，所述机器人平台分别连接水平驱动装置和竖直驱动装置，所述机器人平台固定连接足式机器人，所述控制系统分别连接机器人平台和土槽试验台；本实用新型可以根据要求测试硬质路面、坡度可调的斜坡或水田土壤，通过模拟机器人在水田中行走的情况，可以输出实时电机扭矩图，系统能耗图，并能够在显示系统实时显示，机器人平台按照要求的方向移动，且能够即时启动。
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公开(公告)号：CN205327218U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620061099.0
申请日：2016-01-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种面向高速运动的双四杆机构四足机器人，其特征在于，包括躯干,所述躯干连接四条腿部结构，所述腿部结构连接有传动结构，所述传动结构连接有动力结构，所述传动结构为曲柄摇杆机构，所述传动结构包括关节曲柄、关节连杆和滚动轴承，关节曲柄通过关节连杆连接腿部结构，关节曲柄与滚动轴承配合，所述动力结构包括关节电机和电机圆盘，所述关节电机通过电机圆盘连接关节曲柄，所述关节电机设置于躯干上方，所述四条腿部结构分别为两条前腿机构和两条后腿结构；本实用新型将电机单向旋转转化为腿部来回摆动，这样腿部的正向、反向摆动不需要电机正反转，可以大大提高电机运行速度，实现四足机器人的高速运动。
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公开(公告)号：CN221849051U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202323629005.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 南京农业大学
IPC: B23K26/70
Abstract: 本申请公开了一种机械加工技术领域的激光加工用夹具，包括十字底座、调节机构和夹持机构；调节机构包括单旋往复丝杆、双旋往复丝杆和手柄转盘；十字凹槽的左分槽和右分槽内均转动设置单旋往复丝杆，连通的前分槽和后分槽内转动设置双旋往复丝杆；十字底座上设置有带动单旋往复丝杆转动的手柄转盘，以及带动双旋往复丝杆转动的手柄转盘；夹持机构包括移动装夹块和移动顶块；双旋往复丝杆的不同螺纹段均设有移动顶块，相向或向背运行；左分槽和右分槽的单旋往复丝杆上均设移动装夹块，相向或向背运行，移动装夹块包括移动块和夹板；移动块呈F形，两块移动块开口处相向；夹板通过弹簧滑动设置在移动块的横梁间。本申请避免工件产生偏移，减少误差。
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公开(公告)号：CN212655603U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202022081541.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: C02F9/04
Abstract: 本实用新型提供了一种水产养殖水净化用过滤消毒设备，包括壳体、蜂鸣器、电控箱、电磁阀、粗滤网、细滤网、泡沫管、出水管、搅拌盘、隔板孔、进水管、隔板、压力阀、电机、水压传感器、爆气管、放空管、臭氧管；其中，蜂鸣器和电控箱安装在壳体的上部，用于反映粗滤网和细滤网堵塞与否以及紧急关闭电磁阀；粗滤网和细滤网安装在壳体内部；泡沫管、出水管、进水管、爆气管、放空管、臭氧管都与壳体的外部相连；搅拌盘和电机安装在壳体的底部，用于使污水与臭氧充分接触；隔板设在壳体内部；水压传感器设在壳体上，用于测量装置内的水压。本实用新型具有综合式泡沫分离、过滤、增氧、杀菌消毒的功能，整体结构简单，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205741948U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620578791.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: E01F1/00
Abstract: 一种城市轨道站台防踏空装置由前端固定面板、后端固定面板、活动面板、弹簧、连接支座、电动推杆、单片机系统、距离传感器组成；其特征在于：所述的前端固定面板通过连接支座连接电动推杆，所述的后端固定面板通过连接支座连接站台垂直面，连接点为水平防过转装置，前端固定面板后端固定面板结构都为水平U型槽结构且对称分布；所述的活动面板的前、后端分别置于前端固定面板与后端固定面板U型槽内；所述的弹簧将活动面板连接前端固定面板与后端固定面板；所述的距离传感器置于前端固定面板最前端实现对距离的测量；所述的电动推杆通过连接支座连接前端固定面板和站台垂直面；所述的单片机系统通过距离传感器上传的数据控制电动推杆。
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