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公开(公告)号：CN110224632A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910570199.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了摩擦力可控式直线压电执行器及其控制方法。摩擦力可控式直线压电执行器包括旋转块、接触头、固定块、动子、叠层压电陶瓷、质量块和弹性元件；所述动子能沿第一方向移动；所述固定块固设在动子上，所述叠层压电陶瓷一端固设在固定块侧壁，另一端固接质量块，所述固定块、叠层压电陶瓷和质量块沿第一方向按序布置；所述旋转块第二端能绕第一端摆动，所述旋转块第二端固设有接触头，所述弹性元件连接旋转块使接触头压靠在动子上。
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公开(公告)号：CN109883362A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910180509.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 一种基于光栅干涉原理的直线度测量系统，包括半导体激光器、第一偏振分光棱镜、激光多普勒干涉单元和激光迈克尔逊干涉单元；该第一偏振分光棱镜位于半导体激光器的发射端以将光束分成S偏振分量和P偏振分量；该激光多普勒干涉单元接收P偏振分量，用于采集四路相位差为90°的干涉信号以供测量线性直线度误差；该激光迈克尔逊干涉单元接收S偏振分量，用于采集四路相位差为90°的干涉信号以供测量角度直线度误差。本发明系统不仅拥有较高的精度，还简化了系统结构与检测过程，能够提供完备的直线度信息。
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公开(公告)号：CN109194189A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811202530.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 华侨大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供了一种基于多阶振动合成的直线超声电机及其电激励方法，包括定子、动子及由多片压电陶瓷叠放形成的第一压电陶瓷叠层、第二压电陶瓷叠层、第三压电陶瓷叠层；第三压电陶瓷叠层；所述定子包括主杆、第一副杆、第二副杆；所述第一副杆及第二副杆相互平行并与所述主杆垂直且连接于所述主杆上；所述主杆的中部位于所述第一副杆及第二副杆之间，所述第一压电陶瓷叠层设置于所述主杆的中部；所述第二压电陶瓷叠层设置于所述第一副杆位于所述主杆的一侧的部分；所述第三压电陶瓷叠层设置于所述第二副杆位于所述主杆的另一侧的部分；应用本技术方案极大地缩小了电机的体积，实现电机更快地响应及更加稳定地输出。
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公开(公告)号：CN108270369A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810168213.3
申请日：2018-02-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种差动旋转压电步进电机及电激励方式，包括驱动组件、动子、预紧机构和基座，所述预紧机构包括与所述基座固接的转轴，所述动子固定连接所述转轴，所述驱动组件一端连接所述基座，另一端通过所述预紧机构紧抱所述动子。所述驱动组件包括围绕转轴呈环形分布的第一驱动足、第二驱动足和第三驱动足，该第一驱动足、第二驱动足和第三驱动足均具有位移转换机构，所述位移转换机构上设有叠层压电陶瓷，且通过该叠层压电陶瓷驱动所述位移转换机构使所述动子旋转以带动所述转轴旋转。本发明的差动旋转压电步进电机用于解决现有步进电机存在断电自锁、大推力与高精度难以兼顾的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112857264B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202110097632.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种简易的斜照明式彩色共聚焦测量系统，包括复色点光源模块、色散镜头模块、运动载物模块、反射镜和光线采集计算模块。复色点光源模块发出光斜向下透过色散镜头模块，至运动载物模块，再斜向上反射至反射镜，二次反射至光线采集计算模块。运动载物模块装载被测物。将入射光以倾斜角投射到被测物表面，不同波长的光聚焦到不同的轴向高度，在被测物表面形成光斑，光线采集计算模块接收和分析光波信号，移动被测物，光线采集计算模块采集被测物所有采样点信息并进行点云建模生成表面三维形貌信息。本测量系统和检测方法适用于无法在垂直方向上检测样品表面形貌，如航空发动机转子叶片的表面形貌测量、玻璃等透明材料的厚度测量。
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公开(公告)号：CN110778869B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN201911104947.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种二维运动平台，包括水平布置的载物板、用于驱动所述载物板移动的驱动模块、用于支撑所述载物板的支承模块以及用于控制所述驱动模块运动的控制模块，所述载物板水平布置在所述驱动模块和所述支承模块的上方，所述载物板和所述驱动模块刚性连接，且所述载物板和所述支承模块柔性铰接。通过设置驱动模块和支承模块两个导向模块形成差动系统，在保证运动精度的情况下有效提高了运动行程，能够同时实现高精度和大行程。同时将运动平台的各部分按功能模块化，将运动导向元件模块化为驱动模块和支承模块；将运动平台的工作载物平面模块化为载物板部分，各模块均为通用元器件，且可按需增减部分模块，二次开发灵活性较好。
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公开(公告)号：CN118748519A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410847278.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 华侨大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种单相激励和结构扁平化的模态转换型超声电机，包括定子、转子、预压力装置和夹持机构，所述定子组件包括紧固螺栓、配重块、纵振压电陶瓷片组和斜槽式径扭复合模态转换器，所述紧固螺栓依次穿过所述配重块、所述纵振压电陶瓷片组与所述斜槽式模态转换器。本发明采用上述的一种单相激励和结构扁平化的模态转换型超声电机，结构扁平化，激励方式简单，输出力矩大，并且无需扭振陶瓷片即可工作在扭振振动模态。
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公开(公告)号：CN109116993B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811182853.6
申请日：2018-10-11
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了冲击式压电激振触觉反馈装置，包括壳体、弹性基片、质量块和叠层压电陶瓷，叠层压电陶瓷固接在壳体内底面，弹性基片具有第一端部和第二端部，第一端部固接在壳体内，第二端部固接质量块，叠层压电陶瓷顶端与弹性基片底面相接触，叠层压电陶瓷接收到驱动信号后其能纵向伸长以推动弹性基片向上运动进而带动质量块向上移动直至弹性基片第二端部或质量块撞击壳体内顶面，叠层压电陶瓷纵向缩回至初始状态时质量块在重力以及回复力的作用下向下运动直至撞击壳体内底面。该触觉反馈装置结构简单，且利用杠杆原理叠层压电陶瓷仅通过弹性基片带动质量块直接撞击壳体内顶面或内底面，使得振动幅度大、振动响应快、能量利用率高，反馈效果好。
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公开(公告)号：CN108709493B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810807573.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 华侨大学 , 泉州恒度微纳科技有限公司
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明提供了一种多环并联式电容角位移传感器，包括动极板及定极板；所述动极板包括至少两个相互同轴且间距相同设置的半圆环形极板，所述半圆环形极板具体均为双面极板；所述动极板的中心轴处设置有一角位移连接杆，所述角位移连接杆与物体连接；所述定极板包括至少三个相互同轴且间距相同设置的圆环形极板；所述圆环形极板由两个半圆环形板拼接形成，所述圆环形极板间隔设置为双面极板与单面极板；所述定极板的中心轴处设置有一让位孔；所述角位移连接杆插入所述让位孔，使得所述动极板与定极板同轴嵌套；所述动极板与定极板绕中心轴旋转。应用本技术方案能够实现差动变化量累加，从而增大了微动时极板间正对面积的的变化量和测量灵敏度。
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