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公开(公告)号：CN214583091U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120520635.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于工业测量技术相关技术领域，其公开了一种板材折弯角度在线测量装置，装置包括两组传感器与上位机，两组传感器分别位于待折弯板材的背部且分别位于承载待折弯板材的下模相背的两侧；每组传感器包括：线激光器；两个相机，设于线激光器的两侧；本体，相机和线激光器设于本体内；滑轨，滑轨与板材折弯过程中板材方向平行，本体滑动设于滑轨上，以使线激光器发射的线激光射于板材的背部，相机用于采集板材背部的图像并将所述图像传输给所述上位机；上位机用于对来自所述相机的图像进行处理以得到待折弯板材的折弯角度。本申请具有无接触、测量速度快、测量精度高且成本低等优点。
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公开(公告)号：CN203581949U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320716835.8
申请日：2013-11-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65G47/26 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种瓶体翻转机构，包括：转盘机构，其具有可旋转的转盘，该转盘外周开有多个齿，各齿之间的空间用于容置瓶体；传送带，其设置在转盘一侧，瓶体通过该传送带输入转盘中；螺旋分瓶器，其为螺杆结构，其设置在传送带上并可轴向旋转，用以将传送带上的待进入转盘机构的瓶体之间的间距进行调整，以实现瓶体均匀进行转盘机构的齿形凹槽中；通过传送带输送的多个瓶体在进入转盘机构的转盘前通过螺旋分瓶器进行间距调整，从而分别对应进入转盘各齿形凹槽中，经转盘旋转带动从另一侧的出口输出即可实现瓶体翻转。本实用新型的机构能够很好的满足高速条件下的翻转需求，整体的制造成本低，运行维护成本低，能很好的投入实际的生产过程中。
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公开(公告)号：CN2762119Y
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200420057893.5
申请日：2004-12-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构，其特征在于：摄像机安装在方形的框架上，镜头穿过框架中间圆孔；框架可绕左、右两侧通过轴承与U形座相连接的支撑轴转动；在框架下方两侧的支撑座和U形座侧板之间安装有两根拉伸弹簧；在固定于U形座一边侧板下部的直角支撑上装有一个调节螺钉，调节螺钉上端顶在固定在框架一侧的拨块上；拨块通过锁紧螺栓与导轨片上端相连接，直角支撑通过导向螺栓和导向槽与导轨片下端连接；U形座与底板之间设有二组螺栓，一组用于紧固连接U形座与底板，另一组的一端通过螺纹连接穿过U形座后顶在底板的表面；底板通过固定螺栓安装在摄像机箱体壁上的导轨滑槽中，底板上固定螺栓的安装孔为上下长圆孔。
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公开(公告)号：CN212515901U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202022060005.7
申请日：2020-09-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种目标物体多视角图像采集与观测角度自动标记装置，属于传感器检测领域。基于移动式视觉传感器自身采集数据对观测角度进行估计的方法依赖于稳定的可追踪图像特征，难以应对传感器旋转角度较大的情形，且无法估计平移距离参数的问题；基于第三方固定式视觉传感器的方法存在采集视角遮挡、坐标转换问题。基于上述问题，本实用新型针对需要大幅度连续变化的多角度采集目标视角与图像数据的场景，借助固定式视觉传感器与移动式视觉传感器的位姿估计和信息融合结果，实现了高精度的传感器视角标签与视觉信息同步获取，解决了仅靠视觉传感器自身位姿估计难以满足位姿采集下传感器标签获取精度问题，标签精度高，稳定性和实时性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202214496U
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201120276654.9
申请日：2011-08-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮，设置于并条机前后罗拉编码器（8，10）之间，包括分频器（2）、数字滤波器（3）、脉冲发生器（4）、测速模块（5）、脉冲合成器（6）和速度合成器（7），其中，前罗拉编码器（8）和自调匀整控制器（9）的输出信号分别经分频器（2）和数字滤波器（3）进行分频和滤波处理，同时分别经测速模块（5）和脉冲发生器（4）进行速度测量和脉冲测量后再进入脉冲合成器（6）和速度合成器（7），进行速度和脉冲合成后输出到后罗拉电机驱动器（10），实现差速控制。本实用新型的电子差速齿轮具有和机械差速齿轮同样的刚度，齿轮比灵活可调，具备机械谐振抑制能力等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201041552Y
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200720084156.8
申请日：2007-04-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/896
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置。光源为红色发光二极管，光源柜位于被测玻璃下方，光源柜顶部狭缝与玻璃的行进方向垂直。摄像机组位于被测玻璃上方，控制柜内设置有客户机组、工业交换机和信号滤波器。客户机组设置有n台带图像采集卡的客户机，客户机分别与摄像机组中的摄像机连接，信号滤波器分别与光电编码器和各客户机相连，光电编码器安装在被测玻璃上。打标机位于被测玻璃的上方，打标机与服务器相连，服务器控制打标机工作，并将缺陷信息录入产品缺陷数据库，并输出统计报表。本实用新型装置能够对浮法玻璃生产过程中出现的缺陷进行实时检出、显示、存储，并能够实现对夹杂、气泡、光畸变等缺陷的准确分类识别。
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公开(公告)号：CN209426371U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201822107503.5
申请日：2018-12-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于数字用喷头相关技术领域，其公开了一种数字喷印用喷头恒温加热机构，该加热机构包括喷头主体框架、多个电热管、控制面板、两个接管头及多个感温头；喷头主体框架呈矩型，其形成有收容腔；两个接管头设置在收容腔内；多个电热管均匀排布在收容腔内，且电热管的两端分别连接于接管头；多个感温头均匀设置在喷头主体框架的一侧；控制面板分别连接感温头及接管头；感温头用于实时检测收容腔内的温度，并将检测到的温度值传输给控制面板；控制面板用于对其接受到的温度值与预设值进行比较，并根据比较结果来控制电热管对收容腔进行加热，由此实现对收容腔内的温度的自动调节。本实用新型实现了自动调节温度，安全性较高，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN2762431Y
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200420075955.5
申请日：2004-07-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 本实用新型的短行程高响应直线电机，涉及一种直线电机，本实用新型包括定子和动子两部分，定子采用永磁磁钢内圆嵌入式环形结构；动子由线圈骨架、连轴和线圈组成，在伺服驱动器的控制下进行往返直线运动；连轴通过两个直线轴承分别支承在端罩和定子上；动子两侧的连轴上分别套有弹簧、两弹簧的端部分别顶在端罩和定子上。本实用新型为提高推力和速度指标，降低了动子质量，减少电机尺寸；在位移控制与驱动方面提高了响应速度和控制精度；采用电机位置检测与控制一体化技术；体现了高速、高加速度、高精度和高动态特性，可应用在高速往返、小位移的三维振镜动态聚焦系统、非圆加工和高速磨床等场合。
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公开(公告)号：CN2762120Y
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200420057892.0
申请日：2004-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/898 , G01N21/892
Abstract: 本实用新型公开了一种印刷品质量在线检测装置，能对生产线上印刷品进行实时图像采集与处理，准确检测各种质量缺陷并报警。其主机与从机采用网络连接，主机设置采集参数和发布控制指令，并对从机上传数据进行处理；从机接主机指令控制对应摄像机进行图像采集，对采集图像信息进行处理并将处理结果传送给主机；摄像机组采用线阵工业摄像机，通过四自由度可调摄像机装夹机构安装于印刷品上方；主机与从机分别设有报警器对图像缺陷进行报警；光电编码器安装在印辊侧面，用来测量印辊上印刷品位移并输出脉冲信号到摄像机扫描控制端口；封闭式灯箱位于摄像机组与印刷品之间，摄像机通过灯箱中间与印辊轴线平行的狭缝对印刷品图像进行扫描采集。
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公开(公告)号：CN2585317Y
公开(公告)日：2003-11-05
申请号：CN02290386.0
申请日：2002-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F13/42
Abstract: 本实用新型公开了一种现场总线与串行接口设备间的协议转换装置。其装置结构为，微控制器通过内部总线与现场总线协议芯片、静态存储器、非易失性存储器相连，现场总线协议芯片、光电隔离电路和现场总线接口顺序连接，在内部总线上接有供串口设备连接的串行接口。采用本实用新型装置不需要附加其它的软件和硬件，即可把普通的串行接口设备集成到现场总线系统中去，不需要修改上位的控制软件接口和串行接口设备，降低了系统成本和工程难度，在不影响系统性能的前提下，大大提高了系统的兼容性。
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