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公开(公告)号：CN114165502A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111348985.3
申请日：2021-11-15
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 叶滢敏 , 钟家勤 , 吴飞 , 李科 , 文春明 , 李凯华 , 陈远玲 , 廖义奎 , 何永玲 , 陈成 , 王聪 , 闫清林 , 甘伟光 , 李威 , 侯怡 , 王京云 , 李俊辉
摘要： 本发明提供一种双芽蔗段横向种植机耕深自动控制方法与系统，属于农业机械自动化技术领域，方法包括以下步骤：设置负载压力阈值，耕深作业阈值，获取悬挂机组的的姿态信息，根据获取的种植机油缸压力信息，判断悬挂机组液压油缸受力是否在负载阈值内，激光传感器实时测距，计算出悬挂机组整体下放高度，控制力执行机构对液压缸的三点悬挂下放点进行匀速调整，耕深达到设定值以后，发送开始耕种指令，实时反馈耕深，以及后犁的入土角度。在双芽蔗段横向种植机开始工作时，通过传感器实时检测耕深，从而依据实验平台提前算好的系数k间接得到油缸伸长量。能够极大程度上减少因人的误判导致的耕深不够而使覆土浅，使种植达不到最佳效果的情况。
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公开(公告)号：CN209105625U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821147858.0
申请日：2018-07-19
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 刘天翔 , 吴飞 , 玉运发 , 文春明 , 李玉凤 , 覃东东 , 王中彬 , 龙禹平 , 胡佳成 , 张伟 , 王梦萍 , 王旭艳 , 莫德庆 , 张可 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 黄有总 , 何永玲 , 李凯华 , 郑广平 , 钟家勤 , 何维 , 莫瀚宁 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
摘要： 本实用新型公开了一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，调深辅助轮组位于地轮的后方，且调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在机架上，辅助轮通过辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个种植装置安装于行走机构上，每个种植装置自前至后分别包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构。采用本实用新型甘蔗种植机集开沟、施肥、排种、覆土、喷洒农药与一体，可同时多行种植，横向播种，排种均匀，提高出芽率和种植效率，特别适用于大面积甘蔗种植作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209364779U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821608438.8
申请日：2018-09-30
发明人： 李尚平 , 胡佳成 , 张可 , 陈曾雄 , 莫德庆 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 李向辉 , 张伟 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 王梦萍 , 王旭艳 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 玉运发 , 吴飞
摘要： 本实用新型公开了一种横向甘蔗切种机的自动切割平台，包括：机架，其前端的左侧设置有一甘蔗定位板；甘蔗支撑装置，其设置于机架上且位于甘蔗定位板的右侧；甘蔗支撑装置用于对甘蔗进行支撑；以及若干个切种工作台，机架上自左向右安装有若干个切种工作台，每个切种工作台能够在机架上左右移动并能够对支撑在甘蔗支撑装置上的甘蔗进行切断。采用本实用新型自动切割平台的机架的前端左侧设置有一甘蔗定位板，以能够对甘蔗进行定位；机架上自左向右设置有若干个切种工作台，可一次将甘蔗切成若干段，提高工作效率；且每个切种工作台可根据甘蔗蔗节的位置左右移动避开蔗节位置，并对甘蔗进行切断，避免切口落在了蔗节上或蔗芽附近，提高切割质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209105636U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821148409.8
申请日：2018-07-19
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 王中彬 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 刘天翔 , 吴飞 , 玉运发 , 龙禹平 , 覃东东 , 李玉凤 , 胡佳成 , 张伟 , 何永玲 , 文春明 , 黄有总 , 王梦萍 , 王旭艳 , 莫德庆 , 张可 , 钟家勤 , 何维 , 郑广平 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC分类号： A01C15/18
摘要： 本实用新型公开了一种甘蔗种植间歇施肥机构，其包括：施肥支架，其安装在行走机构上；肥料箱，其设置于施肥支架上；其还包括：至少一个设置于施肥支架上的施肥单元，每个施肥单元包括：送肥料槽，其设置于施肥支架上，肥料箱的下端于送肥料槽的一端的上方设置有一个料箱出口；送肥料槽的另一端设置有一施肥出口；送料转轴，其以能够转动地设置于送肥料槽内，且送料转轴通过一送料驱动机构驱动进行转动；送料转轴上设置有螺旋叶片；以及挡料板，其设置于送肥料槽上与施肥出口对应的位置，挡料板通过一挡料驱动机构驱动间歇地打开和关闭施肥出口。本实用新型通过螺旋叶片送料并通过挡料板间歇地开闭施肥出口，从而实现均匀、间歇地施肥。
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公开(公告)号：CN210016930U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920145860.2
申请日：2019-01-28
发明人： 李尚平 , 张伟 , 黄宗晓 , 向锐 , 罗晓虎 , 王梦萍 , 胡佳成 , 玉运发 , 梁叶杭 , 吴飞 , 张可 , 莫德庆 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 黄有总 , 王旭艳 , 文春明 , 李凯华 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本实用新型公开了一种预切种式甘蔗种植机的单耙辊排种装置，包括：支架；集蔗箱，其安装于支架上，集蔗箱设置有一底部开口的腔体；排种辊，其以能够转动的方式安装于支架上并位于集蔗箱的底部，排种辊的轴线沿前后方向分布，且排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，且相邻两个排种耙之间的空间只能容纳一个蔗种；挡蔗装置，其安装于腔体内并位于排种辊的左上方，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内；以及驱动装置，其能够驱动排种辊转动。采用本实用新型的排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，能够均匀布种，避免漏种，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内，避免多种。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208891158U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821147205.2
申请日：2018-07-19
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈宝善 , 玉运发 , 胡佳成 , 陈远玲 , 李玉凤 , 覃东东 , 吴飞 , 刘天翔 , 王中彬 , 龙禹平 , 张伟 , 王梦萍 , 王旭艳 , 莫德庆 , 张可 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 何维 , 文春明 , 黄有总 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 本实用新型公开了一种双摇杆开沟机构，其包括：上摇摆臂，其一端以能够上下摆动的方式铰接于行走机械上；上摇摆臂通过一上摇摆机构驱动进行上下摆动；下摇摆臂，其上端以能够前后摆动的方式铰接于上摇摆臂的另一端；下摇摆臂通过一下摇摆机构驱动进行前后摆动；开沟刀体，其以能够转动的方式设置于下摇摆臂的下端，开沟刀体通过一开沟机构驱动进行转动；以及开沟犁，其架设于下摇摆臂上，开沟犁位于开沟刀体的后面。本实用新型能够安装于种植机上使用，从而便于一边开沟一边种植蔗种，而且通过上摇摆臂和下摇摆臂的摆动，其既能完全升起开沟刀体和开沟犁以方便在田间调头，又能调整开沟刀体的入土角度和深度。
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公开(公告)号：CN213818866U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022076917.3
申请日：2020-09-21
发明人： 李尚平 , 甘芳芳 , 麻芳兰 , 梁叶杭 , 文春明 , 陈远玲 , 李凯华 , 滕筱 , 黄文波 , 李科 , 钟家勤 , 吴飞 , 何永玲 , 黄宗晓 , 罗晓虎 , 邓樟林 , 向锐
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本实用新型公开了一种预切种式甘蔗横向种植机下开式供种装置，包括：支架；供种箱，其安装于所述支架上，该供种箱的顶部设有进蔗口，底部设有出蔗口；盖板，其安装于所述出蔗口处，用于开闭所述出蔗口；其中，该盖板包括左侧板和右侧板，所述左侧板的左端以能够上下翻转的方式与所述出蔗口的左侧壁铰接，所述右侧板的右端以能够上下翻转的方式与所述出蔗口的右侧壁铰接；以及固定机构，其安装于所述供种箱上，用于将所述左侧板和所述右侧板锁定在闭合状态下。采用本实用新型的供种装置在向蔗种箱补充蔗种时，不仅能够降低人工劳动强度，省时省力，还能够保证落入蔗种箱内的蔗种有序排列，从而保证种植机能够正常工作。
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公开(公告)号：CN210157640U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920144859.8
申请日：2019-01-28
发明人： 李尚平 , 黄宗晓 , 张伟 , 罗晓虎 , 向锐 , 王梦萍 , 梁叶杭 , 胡佳成 , 玉运发 , 吴飞 , 龙禹平 , 张可 , 莫德庆 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 黄有总 , 王旭艳 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 文春明 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本实用新型公开了一种预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构，包括：机架；安装于机架上的集蔗箱，其设置有一底部开口的腔体，且腔体的底部开口沿左右方向的宽度大于一个蔗种的直径且小于两个蔗种的直径之和；至少两个排种辊，两个排种辊以能够转动的方式安装于机架上且位于集蔗箱的底部，每个排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，且左侧排种辊的相邻两个排种耙与右侧排种辊对应的相邻两个排种耙之间围成一储蔗空间，储蔗空间只能容纳一个蔗种；以及能够驱动两个排种辊相向转动的驱动装置。采用本实用新型的每个排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，能够逐个耙落集蔗箱内的蔗种，具有播种响应快、漏种率低和降低人工劳动强度的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209167139U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821608744.1
申请日：2018-09-30
发明人： 李尚平 , 张伟 , 张可 , 莫德庆 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 李向辉 , 王梦萍 , 王旭艳 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 玉运发 , 吴飞
IPC分类号： G01N21/84
摘要： 本实用新型公开了一种甘蔗图像采集装置，其包括：箱体，其采用不透光材料制作而成，该箱体的中部设置有一贯通其前后两端的输送通道；该箱体位于所述输送通道的上方的腔室与所述输送通道相连通；摄像装置，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；光源，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；该光源能够调整亮度；以及甘蔗输送机构，其设置于所述输送通道的底部；该甘蔗输送机构能够调整输送速度。本实用新型能够不受外界环境影响而实现在不同的光照亮度和不同的传送速度下进行快速且精确地采集甘蔗图像信息，从而能够为甘蔗的图像信息特征识别提供较高清晰度和准确的图像信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208891188U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821148403.0
申请日：2018-07-19
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈宝善 , 吴飞 , 何永玲 , 莫德庆 , 张可 , 玉运发 , 刘天翔 , 张伟 , 覃东东 , 胡佳成 , 李玉凤 , 王中彬 , 龙禹平 , 王梦萍 , 王旭艳 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 文春明 , 黄有总 , 郑广平 , 钟家勤 , 何维 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本实用新型公开了一种甘蔗种植机的具有补蔗功能的蔗种输送装置，其包括：蔗种输送通道，其凹设有若干个蔗种存放槽；蔗种检测装置，其架设于所述蔗种输送通道的上方，该蔗种检测装置用于检测经过其下方的所述蔗种存放槽内是否有蔗种；补蔗箱，其架设于所述蔗种输送通道的上方，该补蔗箱的下端的出蔗口与所述蔗种输送通道的所述蔗种存放槽对应，且该补蔗箱位于所述蔗种检测装置的前方；以及耙辊，其以能够转动的方式设置于所述补蔗箱的出蔗口处，且该耙辊通过一耙蔗机构驱动进行转动；该耙辊沿周向均匀地设置有若干个耙板；该耙辊转动时，能够通过所述耙板把所述补蔗箱内的蔗种逐个向下耙出。本实用新型能够有效防止出现漏播种的现象。
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