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公开(公告)号：CN106028442A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610329706.1
申请日：2016-05-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种信号捕获方法及装置，该方法及装置应用于时分码分正交频分复用TC‑OFDM系统，该方法包括：对非相干积分结果Z(n)进行非相干损耗补偿，判断非相干损耗补偿后的非相干积分结果是否满足预设的门限判定条件；若满足，则进行信号捕获。该方法及装置通过相干/非相干积分相结合并对非相干积分结果进行损耗补偿，对信号进行捕获，能够有效提高相对捕获峰值，降低弱信号的漏捕概率，从而提高TC‑OFDM系统的定位接收机对弱信号的捕获能力，实现对弱信号的有效捕获。
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公开(公告)号：CN105911539A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610245337.8
申请日：2016-04-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S11/02
CPC classification number: G01S11/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种到达时间差的误差补偿值确定方法及装置，该方法包括：根据尺度不变特征转换、信息熵和到达时间差，以及已训练好的支持向量机多类分类器，将尺度不变特征转换、信息熵和到达时间差划分到预设数量类中对应的确定类，确定确定类所对应的误差补偿值区间；根据所确定的误差补偿值区间，确定到达时间差的误差补偿值。该方法和针对该方法提出的装置的误差补偿值确定过程以及采用的分类器训练过程都考虑了实际的传播环境对信号传输的影响，能够准确地将误差补偿值接近的分为一类，使得最终确定的误差补偿值具有一定的准确性，利用该误差补偿值对到达时间差修正，可使其更接近视距到达时间差。
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公开(公告)号：CN105680952A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610064206.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B10/556
CPC classification number: H04B10/556
Abstract: 本发明实施例提供了一种信号跟踪方法及装置，可以获得第一数量的第一同相路相关结果、第二数量的第二同相路相关结果、第一数量的第一正交路相关结果和第二数量的第二正交路相关结果，及预设的相位误差鉴别模型，获得关于本地扩频码与中频信号的扩频码的相位误差的第二鉴别结果；在第二鉴别结果不为零时，根据第二鉴别结果调整本地扩频码的相位。因此，可以扩大码跟踪环中输出的关于第二鉴别结果的误差曲线的有效线性区间，使得关于第二鉴别结果的误差曲线只有一个过零点，从而使跟踪环锁定在正确的峰值上，提高了信号跟踪的精度；同时，本发明不需要增加额外的滤波器，实现起来更为方便、简单。
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公开(公告)号：CN113095356B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110237244.1
申请日：2021-03-03
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明实施例提供了一种轻量型神经网络系统及图像处理方法及装置，涉及神经网络技术领域，该轻量型神经网络系统包括：特征提取网络和特征聚合网络，所述特征提取网络用于提取作为输入内容的目标图像的特征矩阵，所述特征聚合网络用于基于所述目标图像的特征矩阵，确定处理结果；所述特征提取网络包括多个提取子网络和融合子网络；其中，每一提取子网络对所述目标图像进行池化下采样，得到该提取子网络对应的特征矩阵；所述融合子网络将各个提取子网络对应的特征矩阵进行矩阵融合，得到所述目标图像的特征矩阵。本方案提供的轻量型神经网络模型可以部署于无法搭载高性能算力的设备内，以使该无法搭载高性能算力的设备可以进行图像处理。
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公开(公告)号：CN108318854B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810045643.6
申请日：2018-01-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，所述方法包括：根据移动台接收的多个基站发射的信号的信号信息值，通过差分法得到多个基站对对应的信号特征向量；针对每个基站对，若该基站对对应的信号特征向量不在标记数据库中，将信号特征向量输入预先建立的非视距误差计算模型，得到非视距误差值；若信号特征向量在标记数据库中，对信号特征向量进行扩维，并根据标记数据库得到扩维后的信号特征向量对应的非视距误差；将信号特征向量中的信号特征值和非视距误差值之和作为修正后的信号特征值；根据得到的多个修正后的信号特征值和位置计算公式，得到移动台的位置坐标。本发明可提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108549049B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810326517.8
申请日：2018-04-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种射线追踪辅助的贝叶斯指纹定位方法及装置。方法包括：根据待定位区域中各无线访问接入点AP的发射功率和预设的射线追踪算法，计算各AP在各参考点处的参考信号强度；针对每一AP，根据预先获取到的该AP在预设采集点处的高斯混合模型的组成参数、该AP的参考信号强度和预设概率分布模型计算公式，计算该AP的信号强度概率分布模型；当接收到终端发送的携带有所述各AP在待定位点处的检测信号强度的定位请求时，根据各AP的信号强度概率分布模型与各AP的检测信号强度，通过贝叶斯算法，确定待定位点位置。采用本发明，可以减少定位所需的人力消耗与时间消耗。
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公开(公告)号：CN108680897B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810426398.3
申请日：2018-05-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取各接入点针对待定位点的RSSI信息；针对每个接入点的RSSI信息，在信息库中预先构建的该接入点的多个参考点簇中，查找该接入点的RSSI信息所在的至少一个目标参考点簇；获取各RSSI信息对应的各目标参考点簇中包含的各参考点的位置信息；针对每个目标参考簇中的每个参考点，计算待定位点位于该目标参考点簇的该参考点的位置的概率；筛选概率最大的N个参考点；通过第二预设计算方式，根据概率最大的N个参考点的位置信息，确定待定位点的位置信息。本发明实施例提高了室内定位的效率。
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公开(公告)号：CN111159582A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911327405.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F16/9537 , G06K9/62
Abstract: 本发明实施例提供了一种移动对象轨迹数据的处理方法及装置，其中方法包括：获取待处理轨迹数据，待处理轨迹数据包含多个轨迹点数据；基于预设的速度阈值和时间阈值，采用预设的密度聚类算法，将时间上连续的满足预设条件的轨迹点聚为一类，得到待处理轨迹数据对应的多个聚类簇，每一聚类簇中至少包含一个轨迹点；将所得到的聚类簇确定为待处理轨迹数据的停留区域。本发明实施例，能够提高提取移动对象停留区域的准确度。
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公开(公告)号：CN106792772B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201611182147.2
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例公开了室内定位无线信号的补偿方法及装置和定位方法及装置。室内定位无线信号的补偿方法包括：获得终端发送的目标图像、无线信号的接收信号强度和无线信号对应的发射节点的标识信息；确定目标图像中的人员数量；根据人员数量和比吸收率，确定目标人体穿透损耗；根据标识信息，获得发射信号强度；根据发射信号强度等于接收信号强度与目标路径损耗和目标人体穿透损耗之和的补偿关系，获得目标路径损耗；其中，目标路径损耗包括所述无线信号的自由空间损耗和除人之外的障碍物引起的损耗。通过该方案，可以对RSS做进一步的补偿，进而提高基于RSS定位方法的定位精度。
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公开(公告)号：CN106851577B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710091895.8
申请日：2017-02-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于差分气压测高确定移动目标所处楼层的方法及装置，应用于移动终端，该方法包括：根据已存储的目标楼房的各楼层地图信息，确定移动目标所处的位置区域；针对所述位置区域，通过惯性传感器，获得移动目标的运动属性；其中，所述运动属性包括：静止、步行路过所述位置区域；针对所述运动属性，通过差分气压测高法，确定移动目标的至少一个第一高度值；根据已存储的楼层高度信息及所述至少一个第一高度值，确定移动目标所处楼层；所述楼层高度信息为目标楼房每层楼高度值。本发明实施例，提高了测量移动目标所处楼层的准确性。
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