公开(公告)号：CN106646219A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510726426.X

申请日：2015-10-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 闫海媛 ,  郑再平 ,  魏娟 ,  朱晓荣 ,  王一鹏

IPC: G01R31/34

CPC classification number: G01R31/343

Abstract: 本发明属于航天用伺服电机加载测试领域，具体公开一种惯性负载模拟装置，该装置包括第一联轴器、扭矩传感器、加速度传感器、第二联轴器、电滑环、加载电机，第一联轴器的输出端与扭矩传感器的输入轴连接，扭矩传感器的输出轴与第二联轴器的一端连接，第二联轴器内安装有加速度传感器，第二联轴器的另一端与电滑环的一端连接。该装置惯量模拟简单易操作、加速度测量精准高可靠，具有噪声隔离功能、结构紧凑布局的一体化设计优点。

公开(公告)号：CN214870580U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121327028.8

申请日：2021-06-15

Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 ,  北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 陈晓 ,  于志远 ,  朱晓荣 ,  赵哲 ,  祖媛媛 ,  任鹏飞 ,  王惜亮

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于电静液作动原理的混合驱动重载下肢外骨骼，包括腰部组件、髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件；腰部组件两侧各固定安装有髋关节组件；两个髋关节组件下方各固定安装有膝关节组件；两个膝关节组件下方各固定安装有踝关节组件；膝关节组件内设置有电静液作动器，电静液作动器能够驱动膝关节组件绕膝关节轴线旋转运动。本实用新型所设计的重载下肢外骨骼，基于电静液作动原理与传统驱动方式相结合形成混合驱动，能量利用率高、惯性冲击小、功率密度大、机动灵活、结构轻质紧凑，可以应用于军事负重、消防救援等大负载背负行进场景。

公开(公告)号：CN308125434S

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202230723812.4

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 刘旭亮 ,  远桂方 ,  刘宏伟 ,  闫国栋 ,  何程函 ,  朱晓荣 ,  左哲清 ,  于志远 ,  邹河彬 ,  王赫男

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：膝关节智能助力外骨骼。
2.本外观设计产品的用途：用于穿戴者膝关节有源助力行走、攀登、康复辅助等，以辅助穿戴者行走或提升穿戴者运动能力。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306605472S

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202030733109.2

申请日：2020-11-30

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 曾博 ,  赵哲 ,  袁媛 ,  周针兵 ,  马静 ,  刘旭亮 ,  朱晓荣

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：肩关节助力外骨骼。
2.本外观设计产品的用途：提供肩关节助力。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。