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公开(公告)号：CN113263493A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110662870.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了基于电静液作动原理的混合驱动重载下肢外骨骼及方法，外骨骼包括腰部组件、髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件；腰部组件两侧各固定安装有髋关节组件；两个髋关节组件下方各固定安装有膝关节组件；两个膝关节组件下方各固定安装有踝关节组件；膝关节组件内设置有电静液作动器，电静液作动器能够驱动膝关节组件绕膝关节轴线旋转运动。本发明所设计的重载下肢外骨骼，基于电静液作动原理与传统驱动方式相结合形成混合驱动，能量利用率高、惯性冲击小、功率密度大、机动灵活、结构轻质紧凑，可以应用于军事负重、消防救援等大负载背负行进场景。
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公开(公告)号：CN113246179A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110661607.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了用于重载下肢助力外骨骼的无源重力补偿髋关节及机器人，髋关节包括髋关节单元、腰部转接件和大腿转接件；腰部转接件第一端与腰部组件固定连接；腰部转接件第二端与髋关节单元外侧固定连接；髋关节单元输出端能够转动，与大腿转接件第一端抱紧连接；大腿转接件第二端与大腿组件销轴连接。本发明所设计髋关节为无源重力补偿关节，采用液压弹簧能量转换原理，不需要机电、液压、气动驱动，未含有电子控制系统组件，可以高可靠、无限续航长时工作；基于液压弹簧与凸轮的集成化设计，可以在运动过程中的任意角度输出合适的辅助转矩，且不产生突变或冲击，具备超大转矩的柔顺输出能力，具有小型化、轻量化的优点。
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公开(公告)号：CN113408066B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110661622.9
申请日：2021-06-15
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供基于子空间的膝关节外骨骼人机姿态偏差辨识方法及装置，所述方法包括：获取膝关节外骨骼施加的力矩τ；将所述力矩τ输入状态空间模型，获取可用于人体姿态修正的角度信息，其中，所述状态空间模型对膝关节外骨骼关节角度与人体实际膝关节角度进行偏差辨识。本发明通过建立外骨骼关节力矩与膝关节姿态偏差的状态空间模型，利用子空间算法对模型进行辨识，获取修正后的人体姿态数据，从而实现在穿戴外骨骼状态下人体姿态的精确解算。
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公开(公告)号：CN113408066A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110661622.9
申请日：2021-06-15
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供基于子空间的膝关节外骨骼人机姿态偏差辨识方法及装置，所述方法包括：获取膝关节外骨骼施加的力矩τ；将所述力矩τ输入状态空间模型，获取可用于人体姿态修正的角度信息，其中，所述状态空间模型对膝关节外骨骼关节角度与人体实际膝关节角度进行偏差辨识。本发明通过建立外骨骼关节力矩与膝关节姿态偏差的状态空间模型，利用子空间算法对模型进行辨识，获取修正后的人体姿态数据，从而实现在穿戴外骨骼状态下人体姿态的精确解算。
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公开(公告)号：CN214870580U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121327028.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电静液作动原理的混合驱动重载下肢外骨骼，包括腰部组件、髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件；腰部组件两侧各固定安装有髋关节组件；两个髋关节组件下方各固定安装有膝关节组件；两个膝关节组件下方各固定安装有踝关节组件；膝关节组件内设置有电静液作动器，电静液作动器能够驱动膝关节组件绕膝关节轴线旋转运动。本实用新型所设计的重载下肢外骨骼，基于电静液作动原理与传统驱动方式相结合形成混合驱动，能量利用率高、惯性冲击小、功率密度大、机动灵活、结构轻质紧凑，可以应用于军事负重、消防救援等大负载背负行进场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214924594U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121325141.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于重载下肢助力外骨骼的无源重力补偿髋关节，髋关节包括髋关节单元、腰部转接件和大腿转接件；腰部转接件第一端与腰部组件固定连接；腰部转接件第二端与髋关节单元外侧固定连接；髋关节单元输出端能够转动，与大腿转接件第一端抱紧连接；大腿转接件第二端与大腿组件销轴连接。本实用新型所设计髋关节为无源重力补偿关节，采用液压弹簧能量转换原理，不需要机电、液压、气动驱动，未含有电子控制系统组件，可以高可靠、无限续航长时工作；基于液压弹簧与凸轮的集成化设计，可以在运动过程中的任意角度输出合适的辅助转矩，且不产生突变或冲击，具备超大转矩的柔顺输出能力，具有小型化、轻量化的优点。
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公开(公告)号：CN120003823A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510356692.1
申请日：2025-03-25
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
IPC: B65D25/04 , B65D21/036 , B65D25/02 , B65D53/00 , B65D25/28
Abstract: 本发明公开了一种救援箱，包括箱体、隔层板、隔离板和箱盖，箱体的顶端为开口结构，箱盖扣合在箱体的顶端，箱体内从下至上依次设置有隔离板和隔层板，隔离板的顶端设置有多个向下凹陷且用于放置救援物资的第一放置槽，部分第一放置槽内的底壁上设有至少一个向下凹陷且用于放置救援物资的第二放置槽，隔层板上设有多个放置救援物资的第三放置槽，将箱体的内腔通过隔层板和隔离板对放置的救援物资进行规整，使箱体的内腔空间得到充分利用，放置更多种类和数量的救援物资，更有利于救援使用，而且通过第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽将各种类救援物资隔离开并限制在槽内，降低了因救援箱掉落而使救援物资损坏的风险。
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公开(公告)号：CN109762518B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910121356.3
申请日：2019-02-19
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
IPC: C09K3/00
Abstract: 本发明提供一种三维多孔石墨烯/氮化硼复合材料及其制备方法。所述三维多孔石墨烯/氮化硼复合材料由氧化石墨烯和六方氮化硼(h‑BN)为原料经微波反应制备得到。制备方法为：在真空条件下，将所述氧化石墨烯/氮化硼混合物在1000W～8000W的微波功率条件下反应2～40s，冷却至室温，即得。本发明采用微波法制备三维多孔石墨烯/氮化硼复合材料，操作简单易于实现，而且可以通过控制反应原料比、微波功率及反应时间，制取电磁波损耗性能可调的三维多孔石墨烯/氮化硼复合材料。
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公开(公告)号：CN108221174B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810101779.4
申请日：2018-02-01
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 中国人民武装警察部队研究院 , 江苏康大无纺有限公司 , 北京北斯塔装备科技发展有限公司
IPC: D04H1/02 , D04H1/4374 , D04H1/435 , D04H1/4382 , D04H1/541 , D04H1/587 , D04H1/593 , D04H1/64 , D04H1/70 , C09D133/00 , C09D5/18
Abstract: 本发明公开了一种远红外保暖阻燃功能絮片及其制备方法。该远红外保暖阻燃功能絮片包括多层复合保暖层层叠组成的中间层和复合在所述中间层上下面的远红外阻燃层；每层所述复合保暖层由依次层叠的远红外层、保暖层和骨架层组成；所述远红外层由远红外材料制成；制备所述远红外阻燃层的材料包括远红外材料和阻燃剂。通过试验对比分析发现，与现有的远红外保暖絮片相比热阻性能提升了25％～35％，远红外发射率及远红外辐照温升同步增加30％～35％左右，与现有的阻燃保暖絮片相比热阻提升了28％～38％，续燃时间缩短了20％～28％。本发明远红外保暖阻燃功能絮片在具有较高的保暖性能基础上，同时兼有阻燃、远红外温升等功能。
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公开(公告)号：CN108363218B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201810115055.5
申请日：2018-02-01
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 江苏洪旭光电科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种护目镜及其制备方法。所述护目镜，由镜框和镜片组成，所述镜框用于支撑镜片。所述镜片，包括基片；贴合在基片外表面的防眩光功能膜、防红外三维光子晶体膜及防激光三维光子晶体膜中的至少一种；所述镜片经过加硬和防雾深加工处理。本发明获得了集多功能于一体的单兵战术护目镜，具有结构高强度、防破片弹射二次伤害、防眩光、防红外、防激光等功能特点，有效提升了单兵战斗力。
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