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公开(公告)号：CN110979752A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911330154.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种停泊机构自适应机械爪，位于空间货盘上安装的主动端内；包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构；其中，对接爪为三个杆状结构，通过铰接座置于主动端内升降台周向，顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构，通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正；上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连，通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击；碟簧组件在被压缩后，较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力，实现货盘系统的长期可靠连接。
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公开(公告)号：CN110002011A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910313849.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种航天器模块柔性对接机构，属于空间飞行器对接技术领域，特别是涉及一种航天器模块柔性对接机构。解决了现有的刚性锥杆式对接机构结构复杂，需要设置专门的吸能机构，对星体的扰动大的问题以及现有的柔性锥杆式对接机构连接刚度较低、抖动大的问题。它包括主动端对接模块和被动端对接模块，主动端对接模块包括导向头、柔性杆、分离组件、连接与解锁组件和驱动组件，所述被动端对接模块包括导向锥、承力段和被动端法兰盘。它主要用于适用于具有对冲击敏感、需要精密操作等要求的航天器在自主动力或机械臂辅助下的空间对接任务。
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公开(公告)号：CN107215485B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710399055.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种被动触发锁紧装置，涉及一种航天器对接锁紧机构；包括锁体、抱抓、拉簧、压簧、抱抓转轴、抱抓限位销、拉簧支架、顶块、压紧后盖和磁缸；其中，锁体的下部分为圆锥台状结构；锁体上部分为设有锥形孔的圆筒结构，中空圆筒结构的外壁设置有锁槽；抱抓沿锁槽伸入锁体的中空圆筒结构的锥形孔内；锁体圆锥台状结构上表面设置有抱抓限位销；抱抓的中部设置有抱抓转轴；锁体圆筒结构的锥形孔顶端设置有磁缸；抱抓的上表面固定安装有顶块；顶块的上表面固定安装有压簧；压紧后盖固定安装在锁体的顶端；锁体圆筒结构的上端固定安装有拉簧支架；本发明实现锁紧装置无源设计，降低了对航天器的资源分配要求。
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公开(公告)号：CN106394939B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610843789.6
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中国长城工业集团有限公司
Abstract: 本发明涉及具有光学设备精度和密封双重安装要求的航天器或载人登月舱，具体涉及一种真空密封装置。一种用于补偿光学装置精度偏移的真空密封装置，它包括：安装基座、弹性补偿器以及密封罩；安装基座分为连接筒A、连接筒B；连接筒B的最大端用于安装红外地球敏感器，最小端与连接筒A对接，在对接处设有非金属隔热垫；弹性补偿器套接在连接筒A的外部，随舱内压力波动进行弹性调整；每层弹性补偿器内部与连接筒A外壁之间设有一个抗外压失稳钢圈；密封罩为一端大一端小的缩口筒状结构，其侧壁设有安装法兰；密封罩套接在连接筒B的外部，并通过其小端与连接筒A一端的连接凸台密封连接。本发明顺利解决了无整流罩有密封要求的卫星舱外红外地球敏感器的安装问题。
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公开(公告)号：CN107244427A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710399064.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: B64G1/10 , B64G1/44 , B64G1/646 , B64G2001/1092
Abstract: 一种主结构变构型卫星平台，涉及卫星结构平台领域；包括6个三棱柱桁架模块、面板、太阳翼、停泊对接机构和气液补加对接机构；其中，6个三棱柱桁架模块其中一个棱角指向中心，紧凑对中排列，形成六边形形状；面板固定安装在三棱柱桁架模块指向外侧的表面；n个太阳翼安装在面板的外侧面；m个停泊对接机构安装在面板的外侧面；k个气液补加对接机构安装在面板的外侧面；其中，n为≥1的正整数；m为≥1的正整数；k为≥1的正整数；本发明用重构机构驱动铰链和随动铰链将多个模块的三棱柱连接，入轨后平台可根据任务需求进行变构型和平台扩展，确保平台上无论是平台外侧还是平台内侧都能100％维修可达，充分满足未来卫星在轨维修和服务的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106404440A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610842058.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器液路断接器分离装置的分离可靠性评估方法，属于航天器技术领域；首先，确定液路断接器分离装置的分离可靠性评估特征量为缓冲器变形尺寸；然后，开展液路断接器分离装置的地面分离试验，获取缓冲器变形尺寸实测数据样本集；最后，计算得出缓冲器变形尺寸的样本均值和标准差及正态容许限系数，并结合试验次数和设定的置信度，查表并经插值计算，获得液路断接器分离装置分离可靠性的评估值；该方法能够显著降低试验件数量和试验次数，有效节省试验成本。
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公开(公告)号：CN106394939A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610843789.6
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及具有光学设备精度和密封双重安装要求的航天器或载人登月舱，具体涉及一种真空密封装置。一种用于补偿光学装置精度偏移的真空密封装置，它包括：安装基座、弹性补偿器以及密封罩；安装基座分为连接筒A、连接筒B；连接筒B的最大端用于安装红外地球敏感器，最小端与连接筒A对接，在对接处设有非金属隔热垫；弹性补偿器套接在连接筒A的外部，随舱内压力波动进行弹性调整；每层弹性补偿器内部与连接筒A外壁之间设有一个抗外压失稳钢圈；密封罩为一端大一端小的缩口筒状结构，其侧壁设有安装法兰；密封罩套接在连接筒B的外部，并通过其小端与连接筒A一端的连接凸台密封连接。本发明顺利解决了无整流罩有密封要求的卫星舱外红外地球敏感器的安装问题。
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公开(公告)号：CN119190417A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411202425.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种层叠式机热一体化可展收遮阳调温装置，包括：驱动装置固定连接航天器舱板，展收结构体与驱动装置铰接，驱动装置用于驱动展收结构体绕转动轴转动；压紧释放装置用于将展收结构体与航天器舱板压紧固定；到位开关装置用于指示展收结构体是否关闭到位；遮阳调温装置安装于展收结构体上朝向航天器内侧的一侧，用于对航天器内部热敏感的载荷进行遮阳保护和温度调节。本发明具有可展开、可收拢的灵活热控调温特性，可提高航天器能源利用率和有效载荷容量。
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公开(公告)号：CN119079152A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411211905.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种自避让式锁紧释放机构。包括：压紧组件和限位组件能够分别相对上法兰板沿轴向运动；锁紧状态时，压紧组件的下端依次穿过上法兰板和下法兰板后，与解锁作动元件锁紧固定；此时，上法兰板和下法兰板之间压紧固定多个锁块组件；解锁作动元件解锁释放压紧组件的下端后，压紧组件和限位组件在各自内部弹簧的预紧力作用下，解除上法兰板和下法兰板对多个锁块组件的压紧固定，锁块组件向内转动，使得上法兰板和下法兰板之间存在足够的避让空间，避免结构平台和被锁紧设备之间产生磕碰。本发明在锁紧时保证刚性连接，解锁后在分离面两侧结构无相对分离运动的情况下，借由锁紧释放机构自身实现分离避让功能。
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公开(公告)号：CN112343447B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011069685.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E05D15/00 , E05D13/00 , E05F15/603 , B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门，该出舱舱门包括门体、锁紧装置、导轨以及滑移驱动装置；门体为圆弧形壁板，顶部设置有上导轮，底部均设置有下导轮；锁紧装置固定安装于气闸舱的舱壁；导轨包括固定安装于所述舱壁的上导轨和下导轨，上导轨与上导轮之间滚动配合，下导轨与下导轮之间滚动配合；滑移驱动装置设置于所述门体的底部，用于驱动所述门体滑动，并包括驱动轮组、导向轮组、牵引连接组件和牵引绳。上述出舱舱门能够通过沿气闸舱的舱壁滑移运动进行开闭，占用较小的舱内空间。
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