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公开(公告)号：CN117047742A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311210264.5
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种可穿戴的张拉整体式仿生下肢装置，属于机器人制造技术领域；包括立体张拉整体机构和膝关节部件，立体张拉整体机构用于模仿足部动作；向心关节轴承安装在顶块组件的下底面并通过所述轴承连接件安装在底板上；顶块组件通过顶块连接件安装在底板上，所述顶块连接件用于模仿足部踝关节的扭转和抬落；所述底板上设有仿生足弓，用于缓冲底板受到的冲击；膝关节部件包括仿生大腿部件和仿生小腿部件，仿生大腿部件和仿生小腿部件的铰接处设有柔性膝关节受拉件；本发明最大程度还原人下肢运动形式，可达到多种平衡态，适用面广，既可作为穿戴仿生结构，也可直接应用于机器人下肢。兼具抗冲击性与承载能力，材料利用率高、轻质、便于组装。
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公开(公告)号：CN115401680A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211198323.7
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开一种分布式扭绳驱动的连续型柔性机械臂，包括机械臂本体和固定安装在机械臂本体末端的末端执行器，机械臂本体包括同轴等间距设置的若干个模块隔板，任意相邻两模块隔板之间安装有模块单元，模块单元包括柔性支撑骨架和沿柔性支撑骨架的周向等间距设置的若干个调节机构，柔性支撑骨架的两端分别与其相邻两模块隔板的中部固定连接，且柔性支撑骨架用于对相邻两模块隔板进行柔性支撑，调节机构固定安装在其相邻两模块隔板之间，调节机构用于调节柔性支撑骨架的朝向。本发明可对机械臂本体实现模块化分布控制，并能实现各模块单元间的独立驱动，当指定的模块单元运动时，对其他模块单元的弯曲不会产生干涉或影响。
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公开(公告)号：CN113714308B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111024577.2
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种便携式轧辊辊形及辊温测量仪，固定架上可拆卸连接有标尺固定架，标尺固定架的两端对称可拆卸连接有标尺组件，每组标尺组件均滑动连接有一组高精度激光位移传感器；固定架上可拆卸连接有编码器组件和红外测温传感器，固定架的一端可拆卸连接有大量程激光位移传感器，固定架对称轴接有若干组车轮组件，若干组车轮组件与轧辊抵接；本发明通过非接触式检测以及和差补偿共同避免了振动，通过大量程激光位移传感器、轴端定位条以及编码器，确定起始位置，确保每次测量的轴向起始位置均相同，提供了重复定位条件；而且测量范围可调，实现轧辊全长辊形检测，并使用红外温度传感器对辊身沿轴向各位置温度进行实时测量，引入辊形温度补偿。
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公开(公告)号：CN109558654A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811362275.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种平面型张拉整体结构拓扑设计方法，属于张拉结构设计技术领域。该方法首先依据简单多边形中各边的连接关系，确定绳单元的拓扑关系；然后基于杆单元与杆单元、杆单元与绳单元彼此不重叠的原则，遍历出所有可能的加杆方案，得到所有可能的拓扑关系；再对得到的拓扑关系进行等价性比较，去除重复的拓扑关系；最后对剩余的拓扑关系进行自应力平衡可行性筛选，找出最终可对应于张拉整体结构自平衡构型的拓扑关系。该方法可以构造出大量的平面型张拉整体结构，结构总数随杆数增加呈指数函数增长。本发明方法具有原理清晰、操作简单等优点，解决了目前平面型张拉整体结构形式单一、种类较少的问题。
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公开(公告)号：CN105202025B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510580632.4
申请日：2015-09-12
Applicant: 北京科技大学 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种旋转调制径向球面纯电磁磁轴承，主要包括：沿±X方向和±Y方向放置的四个定子铁心、线圈、套筒、气隙、转子、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母组成。由于径向球面纯电磁磁轴承的定子通过超声电机进行驱动，实现了定子的旋转，因此具有旋转调制功能，故可以消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移，大大提高了其实现角速率检测时的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105570298A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511005721.2
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0493 , F16C32/0468
Abstract: 一种旋转调制洛伦兹力磁轴承，主要包括：转子套筒、垫环、磁钢、隔磁环、锁母、线圈、定子骨架、气隙、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母组成。由于洛伦兹力磁轴承的定子通过超声电机进行驱动，实现了定子的旋转，因此具有旋转调制功能，故可以消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移，大大提高了其实现角速率检测时的检测精度。
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公开(公告)号：CN105179477A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510580596.1
申请日：2015-09-12
Applicant: 北京科技大学 , 中国人民解放军装备学院
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种旋转调制轴向球面纯电磁磁轴承，主要包括：上定子铁心、下定子铁心、上轴向轴承线圈、下轴向轴承线圈、转子、上轴向气隙、下轴向气隙、定子安装盘、旋转调制转子轴承套、旋转调制轴承、旋转调制转子锁母、超声波电机转子、超声波电机定子、旋转调制定子轴承套和旋转调制定子锁母组成。由于轴向球面纯电磁磁轴承的定子通过超声电机进行驱动，实现了定子的旋转，因此具有旋转调制功能，故可以消除陀螺转子旋转引入的陀螺漂移，大大提高了其实现角速率检测时的检测精度。
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公开(公告)号：CN104963946A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510370225.0
申请日：2015-06-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种轴向球面纯电磁磁轴承主要由定子系统和转轴两部分组成，定子系统主要包括：上定子铁心、下定子铁心、激磁线圈。本发明采用上、下球面磁轴承，使转轴所受电磁力始终经过球心，当转轴球心与质心重合时，电磁力相对转轴产生的扭矩为零，从而消除了径向扭动对轴向平动的干扰。此外，上、下定子铁心采用极靴结构，使磁场具有较好的线性分布，上、下定子铁心的激磁线圈采用双线圈结构，且两线圈匝数不同，匝数少的线圈电流可控，匝数多的线圈电流不变，与单线圈结构相比提高了电流响应速率，可控电流采用差动形式，进一步提高了磁轴承的控制精度。
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公开(公告)号：CN212352645U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021522333.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种小型自动一体化连续热压成型装置，属于自动热压成型技术领域。该装置包括加热搅拌机构、传动机构、冲压机构、推出机构，该装置通过加热搅拌机构将固态原料快速混合、均匀加热，控制出料口开启使原料落至下模，加热搅拌机构开始下一轮原料准备工作，冲压机构中电机驱动上模将熔融原料压模成型，同时凸轮机构运行抬升成型产品，外推机构工作实现产品取出与放置。本实用新型装置具有机械结构稳定、一体化程度高、连续性强、生产效率高、机构可拆卸且小型化等特点，可实现中小型产品或外形简单产品的连续冲压造型及自动取出与放置，在装置运行过程中工作人员只需提供原料即可，该装置可为自动一体化连续热压成型的发展提供新思路。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207879023U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820005058.9
申请日：2018-01-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种四棱柱状张拉整体结构便携式功能帐篷，属于便携帐篷技术领域。该帐篷包括伸缩杆、套环、弹力绳、刚性绳、自锁机构、罩布和信息采集器，四根伸缩杆交叉布置，伸缩杆的8个顶点的分布位置为四棱柱或四棱台的顶点；每根弹力绳分别连接上下底面对应的两个顶点；每根刚性绳分别连接结构上底面或下底面对应的四个顶点。每块罩布之间用拉链连接；信息采集器包括空气质量传感器、arduino单片机、GPS定位芯片、蓝牙装置。该结构具有免安装、收缩性强、占用空间少等特点，并具有信息采集与监测的功能，与手机等移动设备进行信息实时传输和预警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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