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公开(公告)号：CN118096695A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410236789.4
申请日：2024-03-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种面向钢材表面缺陷修磨的缺陷检测方法及装置，属于智能制造和图像分析技术领域，该方法包括：基于待进行缺陷修磨的钢材的图像，对待进行缺陷修磨的钢材的表面缺陷进行检测，得到第一钢材缺陷集；对第一钢材缺陷集中的缺陷数据按照形状和位置关系进行聚类，将可聚类的缺陷数据视为叠印缺陷，剔除叠印缺陷，得到第二钢材缺陷集；采用基于面积比的目标框聚合算法实现第二钢材缺陷集中邻近缺陷数据的聚合，得到第三钢材缺陷集；将第三钢材缺陷集中的缺陷数据的像素坐标转换为真实坐标，并将真实坐标发送给修磨机，以对缺陷进行修磨。采用本发明可提高钢坯缺陷识别和定位准确率，并聚合邻近钢材缺陷，最终提升钢材表面缺陷的修磨效率。
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公开(公告)号：CN111521119B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010335248.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种铸坯厚度自适应在线图像采集方法，能够实现铸坯厚度自适应在线图像采集。所述方法包括：根据铸坯厚度的变化范围及相机成像景深特点，确定需要配置的线阵相机的组数N；当待检测的铸坯经过激光测距仪位置时，在铸坯侧边垂直安装的N个激光测距传感器进行铸坯厚度检测；PLC设备根据检测结果，确定检测到铸坯的激光测距传感器集合，确定集合中安装位置最高的激光测距传感器对应的线阵相机组，并控制接通该线阵相机组的外触发信号，以便该线阵相机组进行铸坯图像采集。本发明涉及机器视觉无损检测领域。
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公开(公告)号：CN107830814B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710962151.9
申请日：2017-10-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供一种基于光度学的测量表面变形的方法，属于分析测量技术领域。该方法通过夹具固定被测表面，初始被测表面作为测量基准面x‑y；相机轴线垂直于基准面，朝向被测表面固定；均匀平行光于侧面以5～45度俯角照射被测表面。在平行光的照射下，通过标定获得光强与梯度的函数关系；使用相机拍摄变形前后被测表面反射光强分布；最后计算被测表面位移变化量。该方法具有较高的灵敏度和采样分辨率，可应用于薄板材料的翘曲变形测量、压力容器壁的受力变形监测、承力梁的应力集中分析等；采用高速相机时，可以进行动态变形测量，应用于变形过程分析、震动分析等领域。
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公开(公告)号：CN109737899A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910070532.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种金属材料裂纹型缺陷深度测量装置和方法，脉冲发生器(1)发射脉冲信号驱动多匝线圈(2)在金属试样(4)中基于洛伦兹力机制产生超声波，被接收探头(3)接收并转换为电信号，电信号经过信号放大器(5)放大，然后通过信号记录和分析模块(6)记录下超声波的峰峰值。在标定阶段，对没有缺陷的标准试样进行测量，记录S0兰姆波峰峰值为A0，然后在标准试样上人工制作不同深度h的刻槽，得到刻槽深度为h时的S0兰姆波峰峰值为Ah，计算S0兰姆波的增强系数E＝Ah/A0，绘制(h,E)曲线图。在实测阶段，将与待测金属材料作为金属试样(4)，得到S0兰姆波的峰峰值为Ad，计算E＝Ad/A0，通过(h,E)曲线图可以得到裂纹型缺陷的深度h。
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公开(公告)号：CN106540872B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610916514.0
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: B06B1/08
Abstract: 本发明涉及一种电磁超声换能器设计，与传统换能器设计的最大区别在于无需磁铁提供静态磁场，通过大电流激励线性缠绕线圈产生强动态磁场，动态磁场与铁磁性板材通过电磁耦合实现超声兰姆波激励。传统换能器多通过静态磁场下的洛伦兹力或磁致伸缩力进行激励。本发明通过动态磁场下的洛伦兹力和磁致伸缩力实现超声波激励。所设计换能器可以在0mm至9mm提离距离范围内实现换能，提离性能指标优于传统电磁超声换能器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103913465A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410137362.5
申请日：2014-04-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种高温铸坯表面缺陷的在线检测方法，采用单台彩色摄像机和红、绿、蓝三台条形光源获取高温铸坯表面灰度、深度和温度。摄像机为彩色三CCD的线阵摄像机，具有R、G、B三行像元，分别对红、绿、蓝三种波长的光线敏感。红、绿、蓝三台光源发射的光照射到高温铸坯表面的同一区域，摄像机采集该区域的反射光。从摄像机采集到的彩色图像可分离出R(红)、G(绿)、B(蓝)三个通道图像，分别对应红、绿、蓝三种光源的反射光图像。从R通道图像提取灰度信息，从G通道、B通道图像提取深度信息，从R通道、G通道图像提取温度信息。通过深度、温度信息的像素级融合检测缺陷区域，通过灰度、深度信息的特征级融合对缺陷进行分类识别。
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公开(公告)号：CN219445106U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320289674.2
申请日：2023-02-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能的养老辅助机器人，包括机身，所述机身正面的中部固定连接有显示屏，所述机身正面的顶部固定连接有摄像头，所述机身的上表面固定连接有头部。该一种多功能的养老辅助机器人，通过显示屏、摄像头、智能语音对讲系统、视频通话模块和紧急呼叫模块的设置，智能语音对讲系统与控制操作系统相互配合使用，方便老年人通过语音对机器人进行操作控制，显示屏显示图文信息让老年人在精神文化上不再匮乏，摄像头和视频通话模块相互配合使用，让老人通过机器人与亲人进行通话视频，当老人感到身体不适时，控制紧急呼叫模块向养老机构或者老人的亲人发出报警信息，增加了机器人的多功能性和实用性。
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公开(公告)号：CN207301441U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721332870.4
申请日：2017-10-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G02B7/00
Abstract: 本实用新型提供一种多自由度并联光学微调机座，属于光学平台附件技术领域。该微调机座包括L形活动板和L形固定板，L型结构所包围的空间为安装空间；L形活动板和L形固定板间通过3‑(2SPS)并联机构连接，可以同时产生两个旋转和一个平移自由度。相比于多个单自由度光学机座串联组合以实现多个自由度的方案，该微调机座结构钢性强，调节精度高，结构紧凑且旋转自由度具有同心性。该微调机座可以应用于摄像机、激光器、镜具等光学设备的安装，以提供高精度、多自由度的微调功能。
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公开(公告)号：CN220349834U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202322155468.5
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人底盘，包括底板及驱动底板移动的驱动机构，包括固定箱、凸轮、旋转电机、移动件及承重杆，固定箱固定设置于底板上，固定箱内设置有转动腔，凸轮设置于转动腔内，旋转电机设置于固定箱内并用于驱动凸轮转动，固定箱沿竖向设置有供承重杆穿过的竖向孔，竖向孔与转动腔之间横向设置有将竖向孔与转动腔连通的连通孔，移动件滑移设置于连通孔中，移动件一端与凸轮相抵并由凸轮构成对移动件沿连通孔的移动，另一端具有沿竖直向上方向横截面积逐渐减小的斜向端，承重杆具有与斜向端形状相适配的斜向槽，斜向端与斜向槽构成移动件对承重杆沿竖向的驱动，承重杆底部设置有固定块。本实用新型提供一种在静止时不会发生移动的机器人底盘。
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