公开(公告)号：CN220349834U

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202322155468.5

申请日：2023-08-10

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘浩天 ,  窦金花 ,  周鹏 ,  段臻昀 ,  朱容菲

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人底盘，包括底板及驱动底板移动的驱动机构，包括固定箱、凸轮、旋转电机、移动件及承重杆，固定箱固定设置于底板上，固定箱内设置有转动腔，凸轮设置于转动腔内，旋转电机设置于固定箱内并用于驱动凸轮转动，固定箱沿竖向设置有供承重杆穿过的竖向孔，竖向孔与转动腔之间横向设置有将竖向孔与转动腔连通的连通孔，移动件滑移设置于连通孔中，移动件一端与凸轮相抵并由凸轮构成对移动件沿连通孔的移动，另一端具有沿竖直向上方向横截面积逐渐减小的斜向端，承重杆具有与斜向端形状相适配的斜向槽，斜向端与斜向槽构成移动件对承重杆沿竖向的驱动，承重杆底部设置有固定块。本实用新型提供一种在静止时不会发生移动的机器人底盘。

公开(公告)号：CN219445106U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202320289674.2

申请日：2023-02-23

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 段臻昀 ,  窦金花 ,  朱容菲 ,  刘浩天 ,  周鹏

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能的养老辅助机器人，包括机身，所述机身正面的中部固定连接有显示屏，所述机身正面的顶部固定连接有摄像头，所述机身的上表面固定连接有头部。该一种多功能的养老辅助机器人，通过显示屏、摄像头、智能语音对讲系统、视频通话模块和紧急呼叫模块的设置，智能语音对讲系统与控制操作系统相互配合使用，方便老年人通过语音对机器人进行操作控制，显示屏显示图文信息让老年人在精神文化上不再匮乏，摄像头和视频通话模块相互配合使用，让老人通过机器人与亲人进行通话视频，当老人感到身体不适时，控制紧急呼叫模块向养老机构或者老人的亲人发出报警信息，增加了机器人的多功能性和实用性。

公开(公告)号：CN308586229S

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202330437533.6

申请日：2023-07-13

Applicant: 北京科技大学

Designer： 朱容菲 ,  段臻昀 ,  周鹏 ,  刘浩天

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人（企鹅家庭陪伴款）。
2.本外观设计产品的用途：用于智能协助看护老人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。