公开(公告)号：CN112857557A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110046002.4

申请日：2021-01-14

Applicant: 中国地质大学(武汉) ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 周燕 ,  甘杰 ,  李霏 ,  文世峰 ,  蔡志娟 ,  马国财 ,  段隆臣 ,  史玉升

IPC: G01H11/06 ,  C08L67/04 ,  C08L61/16 ,  C08K3/04 ,  C08K7/06 ,  C08K3/08 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明公开了一种基于4D打印技术成形的听觉传感器。本发明包括薄片、微位移放大机构、电容器、电致形状记忆聚合物和电源；薄片与微位移放大机构的一端相连接，微位移放大机构的另一端与电容器的可移动式电极板相连接，薄片对外界振动与气流摩擦反应灵敏，微位移放大机构将薄片产生的微小位移进行放大并传导至电容器的可移动式电极板；电容器、电致形状记忆聚合物和电源通过导线构成闭合电回路。本发明的听觉传感器，能实现将振动信号转化为电量信号，同时通过电致形状记忆聚合物进一步将电量信号转化为机械运动，能更好地应用于自动控制、软体机器人等诸多领域当中，实现了对环境中声波(噪声)的吸收/感知并主动执行的一体化设计。

公开(公告)号：CN112743828A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011591838.4

申请日：2020-12-29

Applicant: 中国地质大学(武汉) ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 周燕 ,  甘杰 ,  李霏 ,  文世峰 ,  蔡志娟 ,  马国财 ,  段隆臣 ,  史玉升

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/209 ,  B29C64/20 ,  B29C64/336 ,  B29C64/30 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明提供一种环状夹心多材料4D打印喷头，包括喷头本体，所述喷头本体上沿周向设置有多个进料口，所述喷头本体的底端设置有与进料口一一对应的环状同轴的出料口，所述进料口和出料口通过依次内嵌的流道连通。本发明提供的4D打印喷头通过将多个进料口以内嵌流道的方式与出料口同轴化设置，既极大提升了喷头本体空间结构的利用率，又能保证异种材料的相互隔离、互不浸染，同时提高了打印效率与精度。

公开(公告)号：CN112719857A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011433476.6

申请日：2020-12-10

Applicant: 北京电子工程总体研究所 ,  北京理工大学 ,  北京航天新立科技有限公司

Inventor： 金鑫 ,  李寅岗 ,  马国财 ,  李霏 ,  蒲洋 ,  段裕刚

IPC: B23P19/027

Abstract: 本发明实施例提供一种用于拉力连杆装配的装置，包括底座，以及垂直设置于底座上的立柱；所述底座上包括有用以承载拉力连杆的载台；与载台上的拉力连杆对应配置的转换机构，该转换机构位于立柱上且可沿立柱上下移动；转换机构包括有：与立柱结合固定的主体，以及通过一转轴连接固定在主体上的呈V型结构的支架；转轴的轴线垂直于转换机构的移动方向；支架包括两个支臂，一个支臂的端部包括有用以将轴承压装入拉力连杆上的轴承孔的压接件；另一个支臂上包括有用以带动螺母旋转进行定力矩拧紧的力矩螺丝刀；转换机构还包括有用以驱动支架绕所述转轴转动的驱动装置，驱动装置被配置为可使压接件以及力矩螺丝刀之一与载台上的拉力连杆对应。

公开(公告)号：CN112069645A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010674060.7

申请日：2020-07-14

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 马国财

IPC: G06F30/20

Abstract: 本申请实施例公开了一种虚拟工业机器人快速配置方法及系统，其中所述方法包括：按照设定规则生成工业机器人的几何模型文件；将所述几何模型文件导入仿真系统；按照设定工业机器人标准形式将所述几何模型文件中的各个节点添加到对应的节点组；配置工业机器人的运动学信息，所述运动学信息包括尺寸参数、轴的方向和轴的转动限制角度。通过定义标准工业机器人，简化机器人仿真系统中工业机器人的配置过程，降低了机器人配置过程对用户的专业知识需求，缩短了配置时间，从而提高仿真系统的易用性。