公开(公告)号：CN104179579A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410320434.X

申请日：2014-07-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘海鸥 ,  翟涌 ,  张文胜 ,  席军强 ,  陈慧岩

IPC: F02D11/10 ,  F02D41/26

Abstract: 本发明涉及一种电机驱动式油门伺服系统，包括：发动机转速传感器10，用于感应发动机转速并输出发送机转速信号；油门踏板位置传感器11，用于感应油门踏板位置并输出油门踏板位置信号；电机位置传感器12，用于感应电机位置并输出电机位置信号；伺服系统电控单元13，用于采集发动机转速信号、油门踏板位置信号以及电机位置信号；电机14，用于根据所述电控单元发来的控制指令进行调节；本发明将油门伺服系统设计成一个独立的模块，当自动机械变速电控单元与电控发动机协调工作时，可不装该模块而不影响其它功能；当自动机械变速电控单元需要与非电控发动机协调工作时，加装此模块，即可满足对发动机转速控制的要求。

公开(公告)号：CN102700433B

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201210200345.2

申请日：2012-06-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊光明 ,  丁华荣 ,  翟涌 ,  龚建伟 ,  陈慧岩

IPC: B60L15/40

Abstract: 本发明公开了一种车用遥控驾驶仪，包括车速控制组件（1）、转向控制组件（2）、面板组件（3）、电路板组件（4）、箱体（5）、防护罩（6）、转向杆（7）、车速滑键（8），电路板组件（4）安装在箱体（5）的最底层；防护罩（6）套在电路板组件（4）上；面板组件（3）安装在箱体（5）的最上层，面板组件（3）通过线缆与电路板组件（4）相连；车速控制组件（1）安装在防护罩（6）上方的一侧，车速滑键（8）通过紧配合套在车速控制组件（1）上；转向控制组件（2）安装在防护罩（6）上方的另一侧；转向杆（7）通过紧配合套在转向控制组件（2）上。

公开(公告)号：CN103253267A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310196325.7

申请日：2013-05-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘海鸥 ,  陈慧岩 ,  龚建伟 ,  赵亦农 ,  翟涌

IPC: B60W30/16

Abstract: 一种重型商用车车距辅助控制系统及其控制方法，该系统包括车距辅助控制器以及与其配合使用的车载毫米波雷达和电控发动机。车距辅助控制器包括控制芯片、与控制芯片相连的两路独立的CAN通讯接口、人机交互装置、系统电源。采用本发明的重型商用车车距辅助控制系统，由于采用两路独立的CAN通讯接口设计，从而使得雷达数据不占用整车CAN总线资源，从而方便了重型车辆与车载毫米波雷达产品的匹配，对采用CAN总线的车辆具有良好的通用性。

公开(公告)号：CN102700433A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210200345.2

申请日：2012-06-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊光明 ,  翟涌 ,  龚建伟 ,  陈慧岩

IPC: B60L15/40

Abstract: 本发明公开了一种车用遥控驾驶仪，包括车速控制组件（1）、转向控制组件（2）、面板组件（3）、电路板组件（4）、箱体（5）、防护罩（6）、转向杆（7）、车速滑键（8），电路板组件（4）安装在箱体（5）的最底层；防护罩（6）套在电路板组件（4）上；面板组件（3）安装在箱体（5）的最上层，面板组件（3）通过线缆与电路板组件（4）相连；车速控制组件（1）安装在防护罩（6）上方的一侧，车速滑键（8）通过紧配合套在车速控制组件（1）上；转向控制组件（2）安装在防护罩（6）上方的另一侧；转向杆（7）通过紧配合套在转向控制组件（2）上。

公开(公告)号：CN202806745U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220285067.0

申请日：2012-06-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 席军强 ,  陈泳丹 ,  陈慧岩 ,  翟涌

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W10/26

CPC classification number: Y02T10/6286

Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力车辆的分布式控制系统，所述系统包括任务分配系统和任务执行系统，所述任务执行系统包括多个控制单元和总线，所述多个控制单元由所述总线相连，每个所述控制单元可运行所述任务分配系统所分配的任务。通过本实用新型技术方案，可以以更加合理的使用整个控制系统的硬件资源，降低总线负载率，提高系统的可靠性与实时性。

公开(公告)号：CN202703576U

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201220285809.X

申请日：2012-06-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 席军强 ,  于会龙 ,  翟涌 ,  陈慧岩

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/02 ,  B60W10/26 ,  B60W10/18

CPC classification number: Y02T10/6286

Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力车辆能量管理系统，其包括混合动力车辆整车控制单元HCU、发动机控制单元EMS、电机控制单元MCU、机械式自动变速器控制单元TCU、自动离合器控制单元ECA、电池控制单元BMS、制动控制单元BCU7，所有控制单元通过CAN总线相连，并通过CAN总线进行通信。其中所述混合动力车辆整车控制单元HCU通过GPRS模块向远端服务器发送远端服务器所制定目标线路上能量管理策略所需的状态参数，并通过GPRS模块接收远端服务器发来的有关能量管理的标定参数。