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公开(公告)号：CN106275759B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201510254365.1
申请日：2015-05-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B65D25/38
Abstract: 本发明一种存储箱，包含至少一个存储输送单元，该存储输送单元包含相对设置的第一输送装置和第二输送装置；该存储输送单元包含至少一个分隔单元，所述分隔单元在第一输送装置和第二输送装置之间形成存储格；所述存储输送单元通过驱动装置提供动力，带动第一输送装置及第二输送装置相向运动，所述分隔单元在运行至第一输送装置和第二输送装置底端时分开，打开存储格，可以实现物品的自动存储和自动输出工作。
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公开(公告)号：CN104495181B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410685857.1
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种物品高密度存放的自动存储及提取系统，其包含框架、存储抽屉、巷道车、运输篓、存取窗口及转接平台，框架上设置有大量的用于放置存储抽屉的抽屉位置，巷道车上具有提取装置和运输篓位置，存储抽屉通过提取装置自框架上取出或归还至框架上；运输篓活动设置在运输篓位置上，巷道车上设置有第一夹持机构，完成提取装置上存储抽屉与运输篓位置上的运输篓内的物品交换；转接平台具有第二夹持机构，完成运输篓与存取窗口之间的物品交换，相比较现有技术而言，提高了物品的存储量，降低了巷道数量，减少了系统中的动力机构，降低了中间运输机构的空间跨度，提升了系统的效率。
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公开(公告)号：CN106276004A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510252864.7
申请日：2015-05-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种药房管理系统，包含药品存储设备，所述药品存储设备成多列布置，两列药品存储设备之间形成有巷道，巷道之间运行有巷道车，所述巷道车上设置有第一输送机构和第一推动装置；其中第一推动装置完成自药箱存储设备中取得药品，并传递至第一输送机构；每个巷道内，包含有自内向外延伸的第二输送机构和第三输送机构，第二输送机构和第三输送机构位于第一输送机构下方，接收第一输送机构传递的药品；还包含有第四输送机构，其与第二输送机构和第三输送机构垂直，接收其内的药品，系统中还包含有打包机构，完成药品的整合、打包、出库。
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公开(公告)号：CN103218881B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310090571.4
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G07G1/00
Abstract: 本发明预约式图书管理系统包含有全自动预约书库及预约式图书管理模块，全自动预约书库包含书架、取还书机械手、图书输送平台，预约式图书管理模块包含预约数据库、还书模块、取书模块和通讯模块。该预约式图书管理系统，通过预约式图书管理模块将书架、取还书机械手及图书输送平台构成的书库进行智能管理和控制，可以实现被预约图书的入库暂存，通知预约及处理读者及预约读者到位后的还书或借书动作，而且也通过机械自动化完全解决了归还图书的分类、运输工作，大大提高了图书馆的工作效率，完全取代了目前只能通过人工才能完成的还书分类入库及被预约图书的处理工作。
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公开(公告)号：CN104495181A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410685857.1
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种物品高密度存放的自动存储及提取系统，其包含框架、存储抽屉、巷道车、运输篓、存取窗口及转接平台，框架上设置有大量的用于放置存储抽屉的抽屉位置，巷道车上具有提取装置和运输篓位置，存储抽屉通过提取装置自框架上取出或归还至框架上；运输篓活动设置在运输篓位置上，巷道车上设置有第一夹持机构，完成提取装置上存储抽屉与运输篓位置上的运输篓内的物品交换；转接平台具有第二夹持机构，完成运输篓与存取窗口之间的物品交换，相比较现有技术而言，提高了物品的存储量，降低了巷道数量，减少了系统中的动力机构，降低了中间运输机构的空间跨度，提升了系统的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102783825B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210244987.2
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种智能报刊柜，包含放置报刊的抽屉，其重点在于在每一层抽屉内设置无线射频标签检测天线，其内放置的报刊上黏贴有无线射频识别标签，抽屉通过电磁锁固装置锁固；管理装置完成对电磁锁固装置的控制及对抽屉及抽屉内报刊的管理，通过电子标签为报刊添加身份识别，并通过电磁标签检测天线的检测功能，用户自行在智能报刊柜前独立操作即可完成报刊的借阅和归还工作。
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公开(公告)号：CN105659860B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201010052006.5
申请日：2010-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明一种FFS空间随机三阵元分布探测方法，属于无线电无源探测技术领域。每个子母弹的子弹丸单独装载一个阵元天线，每个阵元独自工作，通过自身装载的GPS定位系统记录自身地球坐标，并不断记录目标源发射来电磁波相位，并将位置坐标和目标相位信息向周围阵元发射，同时接受来自其他阵元的数据信号。由于指定频率目标源到达不同的阵元存在一个波程差，这个波程差导致了各个弹丸接收阵元间的相位差。每个阵元根据通信数据中的相位差和位置坐标计算出目标信号的入射俯仰角θ及信号的入射方位角。本方法提高了探测精度，可适用于引信探测中的阵元位置随机分布情况下对指定电磁辐射源相对位置的探测。
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公开(公告)号：CN103204341A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310090820.X
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明全自动书库包含有书架、巷道运输机构及自动终端机，书架具有层隔板，该巷道运输机构具有水平轨道，水平轨道上设置有竖直轨道，竖直轨道上设置与所述水平轨道和竖直轨道均垂直的机械手轨道，机械手轨道上设置有机械手，其重点改进于：取还书机械手与图书输送平台对接，图书输送平台与自助终端机连接。本发明全自动书库可以完成图书的存储、借阅、归还、分类、暂存等多重功能，相对于全自动闭架书库的存储、借阅、归还的基本功能，更具有广泛的适应性和灵活多变的拓展性。
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公开(公告)号：CN102799944A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210244895.4
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/02
Abstract: 本发明图书馆座位预约系统，包含：图书馆座位，其上设置座位识别装置和用户身份识别装置；将用户身份信息、座位识别信息和座位状态信息记录至系统内；通过座位选择模块、预约记录模块、座位开启模块、使用记录模块实现图书馆座位的预约及使用。同时设置了预约时间限定信息和离位时间限定信息，控制预约行为的有效性和使用座位的限定。用户根据公平原则设立的预约规定可以通过网络完成座位的预约，杜绝了图书馆的占座行为，尤其是对预约行为保留时间和离开座位时间进行了限定，杜绝了预约后，不前往图书馆的现象存在，也杜绝了占座后不使用座位的现象存在，既公平又合理。
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公开(公告)号：CN102783825A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210244987.2
申请日：2012-07-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种智能报刊柜，包含放置报刊的抽屉，其重点在于在每一层抽屉内设置无线射频标签检测天线，其内放置的报刊上黏贴有无线射频识别标签，抽屉通过电磁锁固装置锁固；管理装置完成对电磁锁固装置的控制及对抽屉及抽屉内报刊的管理，通过电子标签为报刊添加身份识别，并通过电磁标签检测天线的检测功能，用户自行在智能报刊柜前独立操作即可完成报刊的借阅和归还工作。
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