-
公开(公告)号：CN116675564B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310969696.8
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供基于数字孪生的畜禽粪污发酵监控方法、系统及存储介质，涉及畜禽粪污发酵处理领域，所述方法包括：构建发酵炉孪生模型；获取发酵炉本体的监测信息；将监测信息输入发酵炉孪生模型，获取预测仿真信息；根据监测信息以及预测仿真信息，生成显示信息并且发送；根据预测仿真信息以及预设的调控策略，生成反馈调控信息；发送反馈调控信息至发酵炉本体，以调节发酵炉本体的工况。以此，获取发酵炉本体的监测数据，通过发酵炉孪生模型进行模拟发酵过程，进而显示当前发酵状态和预测发酵状态，有利于直观监控发酵过程，实现畜禽粪污发酵处理可视化，同时根据预测发酵状态调控发酵炉本体，有利于令发酵过程更加稳定、可靠。
-
公开(公告)号：CN116700297B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310946667.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及畜禽安全高效养殖化信息技术领域，本发明公开了一种基于畜舍作业机器人的自主导航控制系统和控制方法。通过构建三维全局感知地图；在机器人沿着目标路径行进的过程中，若实时位置位于三维全局感知地图的牲畜的活动区域内，且活动区域内有牲畜，则对牲畜进行行为预测以确定行为预测区域；将行为预测区域叠加到三维全局感知地图中以更新三维全局感知地图，并根据行为预测区域与更新后的三维全局感知地图中膨胀层的关系，进行局部路径规划以修正目标路径，实现机器人的动态避障。本发明能够有效的解决现有技术中存在的由于缺少部分障碍物而导致导航效果不佳的问题，提高了导航效率和智能化。
-
公开(公告)号：CN116699078A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310969140.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及碳排放监测技术领域，尤其涉及一种畜禽舍碳排放监测方法、监测系统、电子设备和存储介质，按照碳排放量的估计，预先将需要进行碳排放监测的区域划分成多个区域，对于相应的区域采取对应的监测方法来测量碳排放气体的浓度值，最后将所有区域的碳排放气体的浓度值进行融合计算，测算出整体区域的碳排放率，最后得到碳排放总量，可解决开放式养殖场碳排放范围广、监测难度大的问题，以智能化的方式检测养殖场含碳气体，提高检测效率，降低劳动强度。
-
公开(公告)号：CN116681876A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310955745.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种用于诊断动物肠胃健康的粪便状态评分装置，涉及动物养殖技术领域，粪便状态评分装置包括：图像采集模块，安置在动物棚上方，用于采集动物棚下方的深度图像；其中深度图像中包括动物粪便；图像处理模块，用于根据深度图像获取动物粪便的形状信息，动物粪便的形状信息包括粪便高度和粪便底面面积的比值；健康诊断模块，用于根据粪便高度和粪便底面面积的比值确定动物粪便的干稀程度评分；根据动物粪便的干稀程度评分判断动物的肠胃健康。本发明实现了对动物粪便的识别，具有较高准确率；反映了动物的肠道健康状态，提高了检测效率，解放人力劳动；本发明的粪便状态评分装置对动物的实际饲养具有指导意义。
-
公开(公告)号：CN114403043B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111585949.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种母猪查情方法、装置及系统，包括：采集待测母猪的连续多帧面部图像；在根据连续多帧面部图像，确定待测母猪的口鼻处姿态稳定的情况下，将诱情信息素喷洒至待测母猪的口鼻处；展示公猪全息影像，并利用压背板持续按压待测母猪的背部，以获取反馈压力曲线，用于确定待测母猪的发情状态。本发明利用公猪全息影像与诱情信息素相融合，通过采集待测母猪的压背反馈压力，构建反馈压力曲线，以实现对其发情状态的判断，从视觉、嗅觉、触觉等多方面刺激母猪发情，而不使用真实公猪，很大程度上减少了控制公猪的查情人员数量，且避免了公猪与母猪直接接触以及各栏母猪间接接触，降低病毒传播可能性，有效地提高了检测的精度和检测效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113885617A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110987819.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提供一种粪污发酵控制装置及方法，粪污发酵控制装置包括检测机构与翻抛机；检测机构用于检测发酵槽内粪污的发酵参数；发酵参数包括粪污不同深度的温度与溶氧量、及粪污表面的有害气体浓度；翻抛机与检测机构通讯连接，所述翻抛机用于接收所述检测机构反馈的所述发酵参数，并确定作业参数，根据所述作业参数，执行对所述粪污的发酵控制；其中，作业参数包括作业频率、翻抛频率、翻抛深度、菌剂加注量及雾化水喷洒速率当中的至少一种。本发明通过检测机构对粪污的发酵参数进行实时检测，并控制翻抛机作业，以及时有效地为粪污提供良好的发酵条件，并可降低氨气等臭气的排放。
-
公开(公告)号：CN106396114A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610927792.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京林业大学
IPC: C02F3/32
CPC classification number: C02F3/32 , C02F2103/007 , C02F2209/001 , C02F2209/06 , C02F2209/08 , C02F2209/14
Abstract: 一种利用植物组合净化水体的方法，按照如下步骤实现：测定待净化水体的pH值、TN、TP、氨氮含量、COD；根据待净化水体的上述指标与预期值相比较，根据超标的指标配置水生植物；所述水生植物采用芦苇、干屈菜、水芹、香蒲、水葱、睡菜中至少一种。本方法成本低、有效期长、无污染、美观，适用于自然河流和景观河流中的水体净化。
-
公开(公告)号：CN218604542U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222261417.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01K29/00 , A01K1/00 , G01G17/08 , G08B5/36 , H04L67/1097
Abstract: 本实用新型涉及犊牛生长检测技术领域，提供一种犊牛生长环境和个体健康的综合感知与示警装置，包括：盒体设置于犊牛岛内，盒体上设置有环境参数检测组件和个体健康参数检测组件，环境参数检测组件用于检测犊牛岛内的环境参数，个体健康参数检测组件用于检测犊牛的生长参数；环境参数调节组件设置于犊牛岛内，用于调节犊牛岛内的所述环境参数。上述的犊牛生长环境和个体健康的综合感知与示警装置，可根据预设的环境参数对当前环境参数进行调节，以使当前环境参数满足犊牛的生长需求，避免了环境过冷或过热对犊牛生长的影响；同时，可根据个体健康参数检测组件检测到的生长参数对预设的环境参数进行修正，提高犊牛的生长速度。
-
公开(公告)号：CN218389312U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222065703.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种反刍动物碳排放量监测装置，属于信息采集装置领域，包括：饵料补给系统、气体引导系统和气体分析系统；饵料补给系统包括食槽和定量下料器，定量下料器输出端通过排料管连接至食槽；气体引导系统的主通风管路的进气端连接食槽的透气孔处，在主通风管路中设置的风机运行后，将食槽的透气孔处的气体导入至主通风管路；抽样管路将主通风管路中的气体导入至气体分析系统。本实用新型可通过饵料补给系统诱导反刍动物每天多次访问，在其进食的过程中通过气体引导系统采集其呼出的代谢气体，将采集到的代谢气体输送到气体分析系统，以利用气体分析系统检测到代谢气体中的碳排放量，能实现对反刍动物的代谢气体地有效监测和准确测量。
-
公开(公告)号：CN218923317U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202223340365.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及畜禽饲喂设备技术领域，提供一种畜禽投喂器消毒装置，包括消毒箱体、物理消毒模块和干燥热风模块，消毒箱体内部设有消毒腔，消毒箱体设有开口，开口与消毒腔连通，畜禽投喂器能够由开口放入消毒腔内；物理消毒模块设置于消毒箱体，并与消毒腔连通，以对放置在消毒腔内的畜禽投喂器进行消毒；干燥热风模块设置于消毒箱体，并与消毒腔连通，用于向消毒腔内吹送热风，以对放置在消毒腔内的畜禽投喂器进行热风风干处理。本实用新型的畜禽投喂器消毒装置，通过干燥热风模块对放置在消毒腔内的畜禽投喂器实现快速干燥清洁，通过物理消毒模块破坏畜禽投喂器上畜禽残留唾液的病菌生物结构，实现高效杀菌，避免交叉感染，有效预防疾病传播。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.186 seconds)
