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公开(公告)号：CN109713971A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910155432.2
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为解决现有扰动观测器设计存在的不足，并尤其针对电机运行过程中因电感变化产生电压扰动，导致预测控制输出电压偏离准确值，影响电机平稳运行的问题，结合扩展卡尔曼滤波理论，提供了一种永磁同步电机的扰动抑制方法，采用基于扩展卡尔曼滤波的扰动观测器，可以准确的观测由于参数失配引起的系统扰动。与传统方法相比，具有设计简单、动静态跟随性好等诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN105416077A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510862376.8
申请日：2015-12-01
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/005 , B60L11/1851 , B60L2240/12
Abstract: 本发明涉及电动汽车的能量管理领域。为降低混合动力电动汽车的行驶成本，本发明提出一种电动汽车的能量管理方法，采集电动汽车的车速信息并进行汇总分析，通过电动汽车的平均车速Va或/和最高车速Vmax辨识出电动汽车行驶的工况类型；根据工况类型选择相应的马尔科夫概率转移矩得出电动汽车的预测车速根据预测车速利用贝尔曼动态规划理论优化后的复合电源的控制策略对APU控制器及复合电源控制器发送控制命令，使APU系统和复合电源的放电功率等于驱动电机的需求功率PND且复合电源的耗电量最小。采用本发明能量管理方法对电动汽车的复合电源的能量进行管理，增大了超级电容的使用次数，减少了APU系统的工作时间，提高了电动汽车的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN104477021A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410568164.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种双电机多模式转速耦合驱动总成。本发明采用超越离合器实现模式切换，由行星齿轮机构9构成的单行星排系统作为一号电机18和二号电机12的动力耦合装置。一号双向可控超越离合器9和二号双向可控超越离合器14分别用来限制一号电机18和二号电机12的转向，用来实现车辆在前进和倒车情况下的多种工作模式和模式之间的无冲击切换。本发明可以实现两电机单独驱动、双电机转速耦合驱动、两电机单独制动能量回收、双电机转速耦合制动能量回收的多种工作模式，能够满足车辆行驶的动力性需求，模式切换无冲击，对电机转矩控制的精度要求低，传动系统效率高。
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公开(公告)号：CN103754099A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410014484.5
申请日：2014-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种双电机多模式动力耦合驱动总成。本发明采用由一号电机15和二号电机3作为系统的动力源。其中一号电机的转子和齿圈集成在一起成为齿圈转子8，内部是一个完整的行星齿轮结构。两个电机同轴布置，锁止器4用来锁止太阳轮和一号电机3.本发明可以实现包括一号电机15单独驱动模式、一号电机制动能量回收模式、两个电机转速耦合驱动模式、两个电机转速耦合制动能量回收模式。另外，这种动力耦合结构紧凑，体积小，功率密度大，能在不改变电机15的主体尺寸的情况下，提高电机的输出转矩，能够满足车辆对驱动系统大转矩的需求特性，和重型车辆在空间质量有限的情况下对高功率密度的驱动系统的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119766026A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411915022.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于双观测器设计的永磁同步电机扰动抑制控制方法，其首先根据永磁同步电机的数学模型建立滑模转速控制器，并由滑模转速控制器得到参考电流的基本形式；之后依次利用滑模负载转矩观测器对参考电流进行补偿，以及利用扩张状态观测器实现参考电压的最终补偿，从而能够有效降低系统因未知扰动不明确和电机参数失配所带来的电流跟随误差大、谐波含量增加等问题，继而避免电机控制失效的问题。
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公开(公告)号：CN119576282A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411477098.X
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种PCD格式点云数据可视化处理软件框架搭建方法，针对现有技术普遍只支持PCD格式文件简单读取的局限性，提供了可在Linux、Windows等平台间移植与运行的点云数据可视化处理程序开发方式，能够较全面地实现点云数据可视化编辑、修改和存储等多种功能，从而极大地扩展了PCD格式点云数据的应用场景和处理深度。
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公开(公告)号：CN119362935A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411475852.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P9/30 , H02P103/20
Abstract: 发明提供了一种改进的直流母线电压滑模控制方法，其通过对永磁同步发电机直流母线电压控制系统的分析和建模，设计了直流母线电压滑模控制方法，可以实现快速的动态响应。采用基于递推最小二乘法的扰动功率观测器，可以实时观测扰动功率，并将扰动功率作为前馈量，从而能够显著提升直流母线电压的稳态控制性能。本发明的方法将滑模控制器和扰动观测器有机结合，不仅实现了更快的动态性能，还同时避免使用大的开关增益，提升了滑模控制的稳态性能。
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公开(公告)号：CN119086691A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411197157.8
申请日：2024-08-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/49
Abstract: 本申请实施例公开了一种离子浓度检测方法、装置、设备、介质及程序产品。其中，方法包括：获取目标离子迁移数曲线；获取目标电位差，目标电位差为目标时刻下目标参比电极与基准参比电极之间的电位差；根据预先确定的目标参比电极与基准参比电极之间的电位差、第三浓度以及目标离子的离子迁移数的第二对应关系，以及目标离子迁移数曲线，确定目标电位差对应的目标浓度，其中，第二对应关系基于能斯特方程和液接电位表达式确定，第三浓度为目标参比电极处目标离子的浓度，目标浓度为目标时刻下目标参比电极处目标离子的浓度。本申请实施例能够原位、实时监测电池内部电解质的离子浓度变化。
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公开(公告)号：CN118888819A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411117002.9
申请日：2024-08-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/0525 , H01M10/058 , H01M4/134
Abstract: 本申请公开了一种超薄锂箔的电化学制备方法及负极极片。电化学制备方法包括：将集流体基材用碱性溶液进行预处理，得到预处理后的集流体基材；其中，碱性溶液中的溶质包括氢氧化锂、碳酸锂和磷酸锂中的一种或多种，碱性溶液中溶质的摩尔浓度为0.5‑1.5mol/L；对预处理后的集流体基材进行漂洗处理，得到漂洗后的集流体基材；将漂洗后的集流体基材置于电解液中，在集流体基材的一侧表面电沉积超薄锂箔，得到含超薄锂箔的负极极片；其中，电沉积的时间为1‑6h，电沉积的电流密度为0.1‑1mA/cm2，超薄锂箔的厚度为0.1‑35μm。本申请提供的超薄锂箔的电化学制备方法的操作方法简单，可以进一步降低超薄锂箔的厚度，得到厚度均匀的超薄锂箔。
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