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公开(公告)号:CN208698926U
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201820984776.5
申请日:2018-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了适用于多种路况的步进式机器人,该步进式机器人由电动推杆A、电动推杆B、电动推杆C、电动推杆D、铝型材框架和直线运动单元组成;它能够完成对平地行走以及攀爬楼梯的功能。步进式机器人主要由三部分构成,即其主体框架、上下层腿部结构以及直线运动单元。主体框架由铝型材搭建。上下层的腿部结构则均是采用电动推杆,直线运动单元选择使用滚珠丝杆导轨滑块组。该步进式机器人能够实现在不同条件的路况下进行行走、搬运的功能。该步进式机器人能够模仿完成四足动物攀爬楼梯的过程,无需外力的扶持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN203054631U
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201220748979.7
申请日:2012-12-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D23/20 , G05B19/042
Abstract: 一种学生公寓采暖节能控制器,涉及采暖智能控制技术领域。本实用新型主要由机箱、主电源、微处理单片机、串口通信模块、LCD显示模块、实时时钟模块、信号采集模块、信号输出模块、按键操作模块、无线传输模块和电动调节阀、蜂鸣器、状态指示外部设备组成。本实用新型学生公寓采暖节能控制器可实现自动根据学生课程安排及作息规律调整室内温度,提高能量利用率,并可通过上位机实时监控和调整室内温度。本实用新型学生公寓采暖节能控制器适用于各种公寓式供暖的智能化控制及监控,并为未来可能实现的以热量为计量单位的更加合理的供暖收费标准提供硬件支持。
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公开(公告)号:CN214986478U
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202120690404.3
申请日:2021-04-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65B51/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于回转热封聚乙烯塑料袋的装置,上下悬臂结构分别由两侧电机连接齿轮,并与两侧封口悬臂上的轮齿进行啮合,实现上下两侧悬臂回转运动的分别控制;上下悬臂结构通过封口支撑轴与推力轴承进行连接,实现上下悬臂结构的相对位置回转;根据实际的主体设备或者机架的大小对悬臂尺寸进行设计,使得悬臂结构与之安装严丝合缝。最终解决了其他同类设备的体积大,效率低,自动化程度较低等问题,大幅度的提高了整体的工作效率。
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公开(公告)号:CN206135620U
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201621140664.9
申请日:2016-10-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02K7/02
Abstract: 本实用型涉及一种用于科普展示的飞轮电池装置,包括真空容器、防护带、飞轮本体、电动/发电机、电机支撑座、底板、密封圈、支承台、电力电子变换器、真空泵系统等。其特征在于:该装置是通过输入一定的电压给电动/发电机使得高抗张强度材料的飞轮以超高速旋转进行储能,当达到一定转速后停止供电,随之通过电动/发电机将飞轮机械能转化成电能提供给负载;飞轮本体与电动/发电机轴直接连接;电机支撑座安装在底板上;接线柱通过绝缘密封也布置在底板上;支撑台内有使飞轮系统输出稳定电压的电力电子变换装置。飞轮装置中的电机产生的热,能够及时通过电机支承座和底板利用热传导原理散热。整个系统结构简单,便于展览。
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公开(公告)号:CN210472050U
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201822259359.7
申请日:2018-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能家庭服务机器人,包括机器人骨架以及安装在机器人骨架上的摄像机构、报警机构、净化机构、温湿度监测机构、自动避障机构和控制各机构工作的控制系统。主控模块连接车体四周共计4个红外传感器,通过红外传感器的识别将距离转化为数字信号传输回主控模块,并在主控模块内分析,以识别是否离障碍物过近。主控模块连接网络模块及路由通信模块。通过网络模块,将从摄像头接收到的数据传递至云服务器储存,并用手机或电脑进行查阅。本实用新型能够完成安全监控、环境监控、净化、夜间照明等系列服务,实现功能多样化,同时可以在家庭或单位中自由规划道路完成全方位安全监控。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN201531527U
公开(公告)日:2010-07-21
申请号:CN200920110656.3
申请日:2009-08-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本实用新型公开了一种具有阻尼流道油腔和阻尼型封油边的静压油垫,属于静压支承技术领域。该静压油垫通过减小传统静压油垫的油腔深度,并分别在油腔和封油边的表面设置阻尼流道和阻尼槽,使得液压油在阻尼流道和阻尼槽形成湍流涡漩,使油膜间隙中的有效流通面积减小,从而实现压力增益,增大承载能力。这种静压油垫结构简单,并可以在增大静压油垫承载能力和刚度的同时,降低静压油垫内液压油的温升和摩擦功率,特别适用于大型重载精密静压转台。
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公开(公告)号:CN2786671Y
公开(公告)日:2006-06-07
申请号:CN200520000287.4
申请日:2005-01-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型属于测控技术领域,将CAN现场总线技术应用于潜水电机监控。它是由位于监控中心的监控计算机、CAN/RS232转换卡,和位于潜水电机工作现场的控制节点构成;控制节点包括单片机、CAN总线通信模块、传感系统、数据采集模块、强电控制模块、键盘显示模块、看门狗模块、现场数据存储模块、电源及强电控制模块,可独立对潜水电机实现监控保护功能。CAN/RS232转换卡完成CAN总线协议和RS232协议之间的转换;监控计算机可以通过CAN网络和各个控制节点之间通信,实现集中管理功能;从而形成分散监控和集中管理于一体的分布式监控结构。本实用新型具有测量精度高、实时性好、抗干扰能力强、性价比高、可扩展性好、便于网络化生产管理和批量化生产等特点。
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公开(公告)号:CN2716847Y
公开(公告)日:2005-08-10
申请号:CN200420001112.0
申请日:2004-01-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种潜水电机智能监控装置,用于潜水电机运行状态的智能化监测和保护,它由温度传感器,渗漏传感器和采样监控电路组成;其特征在于,用三个铂电阻温度传感器分别监测电机三相定子线圈温度,一个渗漏传感器监测电机腔水位的信号;铂电阻的安装采用在下线时用定子线层层绕紧铂电阻的方式,渗漏传感器选用一体化电极式表面镀膜液位开关,在脱水断开时有一定的时间延时;铂电阻温度传感器温度信号的传输采用四线制方式,通过多通道开关选择铂电阻测温通道;监控电路的测温采用比率法测温的原理,将铂电阻和参考电阻串联在一个回路中。本实用新型具有结构简单,抗干扰能力强的特点。
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公开(公告)号:CN217375794U
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202120690461.1
申请日:2021-04-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能垃圾箱,包括包括垃圾箱顶盖(1)、垃圾箱中箱外壳(2)、垃圾箱底箱外壳(3)、顶部挡板(8)。垃圾箱顶部置有太阳能电池板,与电源电池相连接,电池固定于垃圾箱底部的电池箱内,垃圾箱一侧开有垃圾投掷口,在垃圾投掷口下方设有垃圾运送装置,负责自动将垃圾投掷到对应的垃圾放置桶内,垃圾运送装置由其后端的丝杠和步进电机以及前端的滑轨支撑和运动,在垃圾箱中上部置有LD3320语音识别模块和SYN6288语音合成模块,每个内置垃圾箱顶部都设有HC‑SR04超声波传感器,负责检查垃圾箱满溢情况。垃圾箱内设有三个内置垃圾桶,负责收容不同种类的垃圾,垃圾箱投掷侧设有开合门,方便环卫工人回收垃圾。
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公开(公告)号:CN207473811U
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201721672249.2
申请日:2017-12-05
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08B21/18
Abstract: 一种门开合状态智能检测装置,属于门锁技术领域。弹簧座通过螺钉与塑料容纳框底部设计好的螺孔相配合,进行固定;弹簧与弹簧座相配合,进行固定;弹簧与导电片通过金属焊接胶水进行固定;一根导线连接继电器线圈部分,另一根导线连接电源负极;继电器触点部分与蜂鸣器、LED灯以及限流电阻串联,该支路与线圈部分支路以及电源并联。本实用新型的机构能够准确检测门的开关闭合状态,同时通过LED灯和蜂鸣器可以帮助一般的人和盲人进行判断,更加方便盲人使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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