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公开(公告)号：CN118448007B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410904546.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供了一种调控体内可降解金属降解速率的方法及相关设备，应用于数据处理技术领域。本申请获取获取训练样本集和待监测目标用户数据；对训练样本集进行预处理，生成带有标识信息的训练样本集，其中，标识信息用于表征不同金属的腐蚀速率处于异常状态；基于预设处理规则对带有标识信息的训练样本集进行处理，生成训练集和测试集；获取基于栅电极修饰方法构建初始金属降解速率检测模型；基于训练集和测试集对初始金属降解速率检测模型进行训练，生成目标金属降解速率检测模型；基于目标金属降解速率检测模型对待监测目标用户数据进行处理，生成检测结果；基于目标金属降解速率检测模型对检测结果进行处理，生成目标骨组织影像信息。
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公开(公告)号：CN114098892B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111497119.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供用于钻孔‑置钉的一体式螺杆，包括：钻杆以及与钻杆拆卸连接的螺钉，通过电钻带动所述钻杆旋转以使得所述螺钉进行旋转；其中，所述螺钉为弹头型、且其远离所述钻杆的一端设有外螺纹的插入段。其优点是：解决了传统中先钻孔后置钉，因置钉扭矩造成的结构频繁微动引起的结构损害，同时费时的技术缺陷，本发明中只需对准所需置钉位置，开启电钻本体工作将螺钉置入所需位置后，将螺钉与电钻本体分离即可，操作方便、有效，降低手术风险，提高术中体验。
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公开(公告)号：CN117274772A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311203529.9
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学 , 北京邮电大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种椎骨旋转估计模型的训练方法，属于椎骨旋转估计技术领域，解决了现有技术中椎骨旋转估计效率低、估计不精确的问题。方法包括：获取不同动作下的成对的腰椎斜位X光片以及对应的标签数据构建训练样本集；标签数据包括每张腰椎斜位X光片中椎骨的分割标签和每块椎骨在每个方向的方向向量；构建多任务学习网络，任务学习网络包括第一椎骨分割网络、第二椎骨分割网络和椎骨旋转估计网络；第一椎骨分割网络和第二椎骨分割网络用于分别对输入的腰椎斜位X光片进行图像分割得到椎骨分割图像；椎骨旋转估计网络用于基于所述椎骨分割图像进行椎骨旋转估计；基于训练样本集对构建的多任务学习网络进行训练得到椎骨旋转估计模型。
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公开(公告)号：CN116747051B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311054727.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明实施例提供了一种骨植入物，包括：第一支架，具有移动部及固定部，在所述第一支架受到第一范围内应力时，由所述移动部吸收应力并产生第一应变及位移，在所述第一支架受到第二范围内应力时，由所述移动部、固定部共同吸收应力，以使所述移动部产生第二应变及位移，固定部产生第三应变；其中，所述第二范围内应力大于第一范围内应力，所述第一应变、第二应变及第三应变均在能够促进骨生长的目标范围内。本发明的骨植入物能够满足骨成长所需应变需求，促进骨成长。
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公开(公告)号：CN116784775B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311084874.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京东鸿致远医疗科技有限公司 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B1/005
Abstract: 本发明公开了一种角度可调的内窥镜，包括内窥镜壳体（1），所述内窥镜壳体（1）的一端连接有镜管（2），所述内窥镜壳体（1）内靠近所述镜管（2）的一端设有拉丝驱动组件，所述内窥镜壳体（1）与所述镜管（2）连接的一端转动安装有调节旋钮（3），所述调节旋钮（3）与所述拉丝驱动组件连接，所述镜管（2）的端部连接有角度调节段（4），所述角度调节段（4）通过拉丝（5）与所述拉丝驱动组件连接。本发明方便操作，而且调节角度时不会出现卡滞问题，且不容易损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114376840B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111603940.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京大学第三医院 , 北京铸正机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二自由度模拟呼吸平台及其控制方法，二自由度模拟呼吸平台包括：底板；立板，竖直固定在底板上；Y轴运动机构，安装在立板上，包括可在Y轴方向往复运动的Y轴运动件；水平自由度安装架，固定在Y轴运动件可随之在Y轴方向上往复运动；X轴运动机构，安装在水平自由度安装架上，包括可在X轴方向往复运动的X轴运动件；及平台，固定在X轴运动件上；通过控制X轴运动机构和/或Y轴运动机构的往复运动，实现平台在X轴和/或Y轴方向上的运动调节。本发明在医疗使用中操作简单、灵活方便，而且结构紧凑、成本低廉，可根据患者的呼吸实现位置和速度变化的跟随运动，实现任意呼吸振幅和周期的跟随运动。
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公开(公告)号：CN111657910B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010597515.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种脊柱硬膜外压力监测装置及方法，所述脊柱硬膜外压力监测装置包括：引流管，所述引流管的管口植入伤口内部，用于对伤口内体液进行引流；体征监测单元，设置在所述引流管上，用于实时采集脊柱硬膜外的体征信号；中央控制单元，与所述体征监测单元单元连接，用于根据所述体征信号进行判断，并生成对应的控制信号；报警单元，与所述中央控制单元连接，用于根据所述控制信号发出报警信息。本发明实现了对脊柱硬膜外压力进行实时的精确测量的效果，提高了监测效率和监测精度。
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公开(公告)号：CN115797698A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211606751.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/44
Abstract: 本发明涉及一种骨骼矢状位平衡参数检测系统，解决了现有技术中检测准确率低、对位置和弯曲姿态识别准确性差、检测可靠性及鲁棒性差的问题，包括：采用与人体骨骼轮廓近似的几何形状对人体骨骼轮廓DR影像进行标注的前处理模块；对人体骨骼轮廓DR影像检测模型进行训练，对未标注的人体骨骼轮廓DR影像进行检测，获取具有骨骼候选框的特征区域，以及置信度、语义分割结果的模型训练模块；基于置信度以及语义分割结果进行后处理得到人体骨骼轮廓的后处理模块；判断人体骨骼轮廓的朝向的朝向判断、计算矢状位平衡参数的矢状位平衡参数计算模块。本发明通过优化标注方式可以获取更准确的检测数据和矢状位平衡参数。
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公开(公告)号：CN115781754A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211480631.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京大学第三医院
Abstract: 本发明公开了一种八自由度被动机械臂夹持装置，包括驱动装置，驱动装置连接丝杠，丝杠的外侧设有钢丝绳；机械臂组件包括车底座和第一关节，第一关节依次连接第二关节、第三关节和第四关节，第一关节与第二关节之间通过第一关节旋转轴转动连接，第二关节与第三关节之间通过第二关节旋转轴转动连接，第三关节与第四关节之间通过球头旋转组件转动连接，第四关节的末端设有微调装置；钢丝绳依次穿过第一关节旋转轴、第二关节旋转轴、球头旋转组件。本发明，采用一根钢丝传动，保证了四个关节的张紧度一致，从而达到各运动关节的稳定，通过采用一个驱动装置，既解决了因电磁阀控制导致的锁紧力欠缺和发热问题，又达到机械臂减重和简化控制的作用。
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公开(公告)号：CN114344835B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210093081.9
申请日：2022-01-26
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A63B23/04 , A63B21/02 , A63B21/045
Abstract: 本发明属于健身器材技术领域，尤其是一种股四头肌锻炼器，针对现有的股四头肌的锻炼方式主要是马步或深蹲，依从性差，难以长期坚持的问题，现提出如下方案，其包括第一皮带圈和第二皮带圈，所述第一皮带圈上设置有第一拉链，第二皮带圈上设置有第二拉链，第一皮带圈与第二皮带圈上共同设置有两个锻炼机构，本发明在使用时可以实现被动式的锻炼，提高依从性，在康复训练中也有良好的效果表现，便于调节的机构使得使用更加的方便。
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