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公开(公告)号：CN115359551A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210812338.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种非规则人体运动状态识别方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据非规则运动数据，进行数据预处理，获得预处理后的非规则运动数据；将所述预处理后的非规则运动数据，输入运动状态识别模型，得到所述运动状态识别模型输出的非规则人体运动状态识别类型；其中，所述运动状态识别模型是基于预采集的非规则人体运动状态所对应的非规则运动数据，进行训练的多分类SVM模型。通过机器学习的方法，首先将所采集的非规则运动数据进行预处理，转换为运动状态识别模型的输入向量，根据预训练的运动状态识别模型进行非规则人体运动状态的确定，提升了非规则人体运动状态识别的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN115265531A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210812326.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种利用惯性测量装置识别运动状态的系统。其中，该系统包括：惯性测量装置，被配置为采集轴向惯性信息，获取人体的非规则运动数据；分类识别装置，被配置为通过预先训练的运动状态识别模型，来分类识别非规则运动数据，以确定人体的运动状态；其中，惯性测量装置包括：多个单轴传感器，设置在传感器电路的电路板上，用于分别采集惯性测量装置在X轴、Y轴和Z轴上的轴向惯性信息；正交排列的多个传感器电路，位于信号处理电路的上方，分别与多个单轴传感器连接，用于接收轴向惯性信息；所述信号处理电路，通过柔性电路分别与多个传感器电路连接，用于对轴向惯性信息进行预处理，得到预处理的非规则运动数据。
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公开(公告)号：CN115127550A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210812255.2
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用六轴惯性测量装置识别人体的运动状态的系统。其中，该系统包括：惯性测量装置，被配置为采集轴向惯性信息，获取人体的非规则运动数据；分类识别装置，被配置为通过预先训练的运动状态识别模型，来分类识别所述非规则运动数据，以确定所述人体的运动状态；其中，所述惯性测量装置包括：传感器测量电路，由三组精度大于阈值的单轴加速度计和陀螺仪组成；信号处理电路，与所述传感器测量电路刚柔结合一体化，其中，刚性电路部分采用螺钉装配在惯性测量装置内壁，柔性电路部分用于信号传输，所述信号处理电路用于对所述轴向惯性信息进行预处理，得到预处理的所述非规则运动数据。
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公开(公告)号：CN114785328A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210409611.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H03K7/08 , G01C19/5719
Abstract: 本发明公开了一种静电激励电路及金属壳谐振陀螺的控制系统。其中，该静电激励电路包括：激励电路，被配置为生成静电力作为金属谐振子中质量块的驱动力；电容极板，被配置为基于所述驱动力，对所述质量块施加交变的静电力，激励所述质量块进行简谐运动，以驱动所述金属谐振子工作，其中，所述交变电压大于阈值电压。本发明解决了由于传统的静电激励电路采用接触式激励而导致的误差大、稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113009816B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110251320.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种时间同步误差的确定方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取目标对象的观测量，其中，所述观测量用于指示所述目标对象进入导航姿态后的坐标信息与运动状态的测量值；获取预设的目标对象的组合导航矩阵，通过所述组合导航矩阵对所述观测量进行计算，以确定出目标观测矩阵，对所述目标观测矩阵执行目标数据融合处理，以得到所述目标对象的姿态延时的更新时间；获取所述目标对象的接入卫星定位系统的时间间隔，根据所述更新时间和所述时间间隔确定所述目标对象的时间同步误差，解决了相关技术中，对于时间同步误差的确定方式繁琐，使用不便，需要进行大量计算等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114463502A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210043944.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/70 , G06T7/207 , G06N3/08 , G06N3/04 , G06K9/62 , G06K9/00 , G01C21/16 , G08B21/02 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：基于惯性传感器，获取工程车辆及作业人员的定位数据；利用卡尔曼滤波和惯性位姿误差估计，对所述惯性传感器进行误差补偿，并得到误差补偿后的定位数据；获取所述工程车辆及人员的作业现场环境数据；基于误差补偿后的所述定位数据和所述作业现场环境数据确定所述工程车辆或所述人员是否处于所述变电站非接触式安全距离内，并在处于所述变电站非接触式安全距离之外的情况下，主动预警。本发明解决了由于定位不准造成的无法有效进行预警的技术问题。
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公开(公告)号：CN113570667B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111133280.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉惯导补偿方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：在SIFT算子追踪丢失的情况下，将惯性传感器IMU初始化，获取所述IMU的帧间IMU数据，而无需重新启动相机；基于所述帧间IMU数据进行姿态解算，以获取惯导的位姿估计，并对所述惯导的位姿估计进行融合，得到融合后的姿态；根据所述融合后的姿态更新位姿信息与地图，以对所述视觉惯导进行补偿。本发明解决了由于重启相机而造成的计算量大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113242598A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110775627.4
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本公开提供了一种三边定位方法、装置及系统。其中，该方法包括：采用双边双向测距分别获取多个基站到标签的距离，以所述多个基站中的每个基站为圆心、以所获取的相应的距离为半径，生成多个圆；确定所述多个圆的相交区域，并根据所述双边双向测距的误差值对所述相交区域进行修正，得到有效区域；对所述有效区域中的多个点的坐标值求平均值，得到所述标签的估计坐标，以对所述标签进行定位。本公开解决了由于非视距的存在而造成的定位精确度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112988629A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110264687.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F13/16
Abstract: 本发明公开了一种数据记录装置及方法、存储介质，上述方法包括：接口组件，通过总线接口与数据储存组件组装连接，用于对多条数据记录进行信号预处理，以得到待存储数据记录，并确定待存储数据记录的数据传输通道；数据储存组件，与接口组件连接，用于接收通过总线接口传输的待存储数据记录，并存储待存储数据记录；能源组件，与接口组件或数据储存组件连接，用于提供接口组件或数据储存组件的工作电压，以及确定数据记录装置的工作状态，解决了无法根据数据记录装置所应用领域的不同进行不同的模块化多源自组合等问题，进而通过统一的连接方式，实现了多个组件间的快速连接，提高了数据记录装置环境适应性，提升了数据记录装置的回收效率。
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公开(公告)号：CN108836342A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810351582.6
申请日：2018-04-19
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提供了一种基于惯性传感器的无特征人体运动识别方法，该方法包括以下步骤：(1)将惯性测量单元固定在人体腰部的正后方，采集6种运动形式(包括静止站立、走、跑、跳跃、上楼梯、下楼梯)的惯性数据；(2)对惯性数据进行预处理；(3)利用过零检测法对数据进行单周期分割(4)将分割后的惯性数据生成JPEG图像；(5)将生成的图像作为输入，使用迁移学习方法，重新训练Google提供的Inception V3模型；(6)修改Inception V3模型的最后一层全连接层，生成无特征人体运动分类器。本发明省去了人工提取特征的繁琐过程，将惯性数据生成图像，由CNN网络自动提取特征并生成分类器，不仅可以节约时间、人力成本，还可以避免因分类特征选择不当而带来的识别率低的问题。
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