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公开(公告)号：CN102928049B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210422711.9
申请日：2012-10-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01F23/26
Abstract: 本发明涉及一种液位探测方法及探测系统，其中方法包括：当步进电机驱动探针接触到试管内试剂的液面时，通过电容传感器的输出电压值的变化值判定所述探针已经探测接触到所述液面；当所述探针接触到所述液面并且所述电容传感器的输出电压值的变化值大于预设阈值时，通过所述步进电机控制所述探针停止运动，并控制所述探针沿着所述试管向上运动以脱离所述液面；当电容传感器的输出电压值的变化值小于所述预设阈值时断定所述探针完全脱离所述液面。本发明实施例可最大限度减少探针挂液引起的携带污染，避免探针被堵塞。
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公开(公告)号：CN102880194B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210345679.9
申请日：2012-09-17
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D3/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种多通道移液板的运动控制系统及方法，其中系统包括：多通道移液板，每一个通道移液板设置有在第一坐标轴向运动的第一电机、在第二坐标轴轴向运动的第二电机和分液电机；位置探测模块，用于探测所述第一电机的第一位置信息、所述第二电机和分液电机的第二位置信息、所述分液电机的第三位置信息；主控制器，用于根据接收到的控制指令和所述第一位置信息、所述第二位置信息、所述第三位置信息控制所述第一电机、所述第二电机和所述分液电机的动作。本发明实施例可实现对多通道移液板在移液过程中精确地进行三维运动控制，提高多通道移液板在移液过程中的灵敏性。
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公开(公告)号：CN103389072B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310308442.8
申请日：2013-07-22
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提供了一种基于直线拟合的像点定位精度评估方法，所述方法包括如下步骤：（a）设置物方标志点，沿直线方向以特定步长移动待测量的标志点，每移动一次对标志点进行拍摄成像；（b）提取各个时刻拍摄的像点坐标，用待评价的像点定位方法进行定位得到像点的坐标序列；（c）计算成像过程中畸变对所述坐标序列的影响；（d）计算成像过程中拍摄装置的振动对像点的影响，进行振动补偿；（e）对考虑了畸变和振动补偿后的测得的像点坐标序列进行直线拟合，并求单次测量标准差；（f）计算物方移动臂自身的定位不确定度为像点带来的影响；（g）对所述步骤（e）与（f）的结果进行误差分解，得到待评价的像点定位方法的定位精度。
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公开(公告)号：CN102854307B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210345611.0
申请日：2012-09-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于酶联免疫检测的光路系统光路系统及分光方法，其中系统包括：步进电机、光源、单色器、盛有多排待测样品溶液的微孔板、光电转换器和信号处理模块；其中，所述步进电机在所述信号处理模块的控制下控制所述步进电机的脉冲个数，从而对所述单色器进行定位；所述单色器将所述光源发出的复色光分成特定波长的单色光，所述特定波长的单色光通过盛有样品溶液的所述微孔板，所述光电转换器将所述透过所述多排待测样品溶液的光信号转换为电信号，所述信号处理模块将所述电信号进行处理，得到所述样品溶液的浓度。本发明实施例可避免人为的干预，提高检测样品溶液的自动化程度。
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公开(公告)号：CN104123119A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410319232.3
申请日：2014-07-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于GPU的像面特征点中心快速定位方法，所述方法包括如下步骤：CPU获取原始图像，传送至全局存储器中；GPU从全局存储器中获取所传送的原始图像，进行高斯低通滤波，送回全局存储器；在共享存储器上分配存储空间；由GPU基于滤波后的图像进行直方图统计，并将统计信息传回全局存储器；CPU获取的直方图统计信息进行最大类间方差计算，将计算得到的阈值传送回全局存储器；GPU进行图像二值化处理，并传送至全局存储器和CPU；CPU进行感兴趣区域的提取，提取后传送至全局存储器；GPU基于感兴趣区域信息进行区域约束判断，将得到的有效目标区域传送至全局存储器；根据得到的有效目标区域进行区域的点中心计算，将结果传回到所述全局存储器和CPU。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104019799A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410219948.6
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/08
Abstract: 本发明提供了一种利用局部参数优化计算基础矩阵的相对定向方法，包括如下步骤：设置多个空间特征点；拍摄并获取所述多个空间特征点在多个位置点处的像面坐标；用线性方法求基础矩阵初值；用本质矩阵和相机内参数表示基础矩阵，根据本质矩阵的具有两个相同的特征值且秩为2的特性，将表征两相机相对位置关系的外极线几何方程参数化表示，将其表示为像点坐标与一系列旋转矩阵相乘的形式，通过高斯牛顿方法迭代更新包含外参数的矩阵，精确解算外参数。本发明的相对定向方法简化了外极线几何误差数学模型，而且在求解误差函数的雅可比矩阵时让各旋转角的初值都取0，使得建模和计算都变得简单高效率。
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公开(公告)号：CN103697824A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310733992.4
申请日：2013-12-26
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于标准球的坐标测量机的光学测头的系统标定方法，步骤如下：a)将已知半径R的标准球放在坐标测量机的工作平台上；b)将测头安装在坐标测量机的移动末端，接着控制坐标测量机以合适的运动轨迹移动测头，在其测量范围之内，完成对工作平台上的标准球的点扫描，所述点扫描大致均匀覆盖整个标准球面，得到N组数据，N大于等于200，每一组数据包括测头的测点数值、坐标测量机的三坐标位置读数以及回转体的旋转角度；c)在上一步操作的基础上，选取N组数据中的一部分数据，经过坐标转换后带入球面约束方程，利用改进的非线性最小二乘法求解该超定非线性方程组即可求得待标定参数，完成系统标定。
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公开(公告)号：CN103431845A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310380538.5
申请日：2013-08-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于径向偏振光束的光学相干层析成像方法及装置，所述方法包括如下步骤：低相干光源发出的光束经过科勒照明系统处理后，再经过偏振转换系统调控光束的偏振态，并经过光瞳滤波器调控光束的振幅及相位分布，从而形成径向偏振光束；径向偏振光束入射到分光棱镜上，光束被分为两路，分别进入样品臂和参考臂；两路光束分别被各自的显微物镜聚焦到待测样品上和参考平面镜上，被待测样品和参考平面镜反射后的返回的光在分光棱镜处汇合，经过聚焦透镜聚焦，成像到探测器上，并随后传输到计算机上进行后续处理，其中参考平面镜横向移动以实现横向扫描，而待测样品放置在能够空间移动的三维平移台以实现样品的三维成像。
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公开(公告)号：CN103411941A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310367190.6
申请日：2013-08-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提出了一种基于高级次轴对称偏振光的并行共焦显微成像方法及装置，利用该方法可获得物体的三维超分辨显微成像。所述基于高级次轴对称偏振光束的并行共焦显微成像装置包括：针孔滤波器、准直透镜、偏振转换系统、光瞳滤波器、分束镜、滤光片、针孔阵列板和传感器，其中，样品被放置于一三维平移台上，通过移动三维平移台可改变聚焦光斑在探测样品上的探测位置，以实现样品的三维扫描成像。
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公开(公告)号：CN102944286A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210457623.2
申请日：2012-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01F23/26
Abstract: 本发明涉及一种液位检测电路及检测方法，其中液位检测电路包括：位于加样针与机架地之间的等效电容；模拟信号处理模块，与所述等效电容相连接，用于将所述等效电容的电压信号处理成一个直流信号；所述数字信号处理，通过电阻与所述电容相连接，与所述模拟信号处理模块相连接，用于为所述等效电容提供充放电激励信号，并用于将来自所述模拟信号处理模块的所述直流信号进行模拟-数字信号转换，根据转换后的数字信号确定所述加样针是否接触到所述标本的液面。本发明实施例在实现液面检测自动化的基础上提高了液面检测的准确性。
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