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公开(公告)号:CN112633284B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202011444516.7
申请日:2020-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V30/148 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/04
Abstract: 为了解决传统深度学习硬件系统功耗高、速度慢的问题,本发明提出了一种使用红外激光的纯光深度学习手写数字识别方法,其特征在于,包括电源、CO2激光器、激光器驱动模块、手写数字掩膜板、标校激光器、衍射光栅、标校图像传感器、中红外光电探测器、二维位移平台、电机驱动器、采集模块、计算机控制软件。本发明结构简单、功耗低,对手写数字识别平均准确率高,在特征检测和图像分类领域具有很好的应用前景。
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公开(公告)号:CN115060200A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210671244.7
申请日:2022-06-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高夹角测量仪标定精度的标定系统,所述待标定夹角测量仪安装在俯仰调整工装上,所述俯仰调整工装安装在气浮平台上,所述高精度标准自准直仪和固定反射镜安装于气浮平台上,所述压电偏转台安装在调整工装上,所述调整工装安装在气浮平台上,本发明涉及夹角测量仪的标定技术领域。该提高夹角测量仪标定精度的标定系统,采用共用平面反射镜,通过高精度标准自准直仪对待标定夹角测量仪进行标定,能够对待标定夹角测量仪准确标定,待标定夹角测量仪的标定精度为高精度标准自准直仪测量精度的2倍,而且利用防风风尘隔音罩可以对气浮平台上组件进行防护,同时,便于对防风防尘隔音罩拆卸,方便对气浮平台上的组件进行维护。
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公开(公告)号:CN114993211A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210660892.2
申请日:2022-06-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种倍增夹角测量仪标定量程的标定系统,真空机构包括连管和连套,连管的内部与防风防尘隔音罩的内部贯穿连通,连管的外部设置有密封组件,连管的外表面与连套的内壁螺纹连接,连套的内部贯穿连通有单向阀管,连管的内部设置有风机,连管的内壁固定连接有支板,风机的外表面与支板的外表面固定连接,本发明涉及夹角测量仪的标定技术领域。该倍增夹角测量仪标定量程的标定系统,将整个系统置于防风防尘隔音罩壳中,并通过抽气使得内部真空,隔绝了外界光、灰尘、热源和声音的大部分影响,这两个设备保证了整个标定系统给出的结果更加准确,解决了现有标定方法成本高,架设困难,且标定范围和精度受到了限制的问题。
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公开(公告)号:CN112754660A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202011456503.1
申请日:2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 为了实现软体手术辅助机器人的柔性运动,能连续地变形适应各类人体组织结构以达到手术中更安全操作更简单地吸附心脏的目的,本发明提出一种基于仿生原理的气动装置设计。本发明采用空压机作为气源,配合空气过滤器、电磁阀、真空发生器、调压阀同时产生正负压。由空压机产生的压缩空气经过过滤器后分为三路,第一路经过三位五通电磁阀、调压阀到达真空发生器产生负压,另外一路经过两位三通电磁阀、调压阀产生正压。
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公开(公告)号:CN109730776A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201811629749.7
申请日:2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了软体机器人系统的监测系统,用于实时监测术中心脏组织辅助固定的软体机器人系统的工作状态,软体机器人用于术中心脏组织辅助固定,包括U型吸附结构、刚柔转换支撑臂;光纤法珀传感器用于检测所述U型吸附结构对心脏组织的吸附压力;光纤光栅传感器用于感知刚柔转换支撑臂各结构点形变产生的应变位移;还包括光谱仪、光纤信号解调仪、上位机及光源。本发明将光纤传感器植入软体固定器内并封装保护,实时监测吸附腔体内气压变化,实时的监测软体手术机器人的形态,并通过三维形态重构,实时监测和调控软体心脏辅助机器人,防止手术中心脏组织产生吸附损伤,保证手术的顺利和成功执行。
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公开(公告)号:CN109612407A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811643902.1
申请日:2018-12-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明属于光纤光栅传感测量领域,公开一种聚酰亚胺薄膜光纤光栅柔性曲率传感器,多个结构相同的聚酰亚胺薄膜组,所述聚酰亚胺薄膜组,包括FBG光纤光栅传感器(2)、聚酰亚胺薄膜(1),其特征在于,将多层所述聚酰亚胺薄膜紧密贴合在一起,在所述多层聚酰亚胺薄膜的不同深度位置布设有一个FBG光纤光栅传感器。本发明可用于对设定范围的曲率进行测量。具有结构简单,测量速度快,灵敏度可选等优点,能够测量弯曲方向和大感测范围的弯曲曲率。
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公开(公告)号:CN106443873B
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201611041093.8
申请日:2016-11-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G02B6/02
Abstract: 本发明公开了一种精密控制FBG刻写中预紧力的装置。该装置包括定位夹具,固定夹具,预紧力调节装置和预紧力锁定夹具,可以对预紧力大小在光纤可承受的范围内任意连续调整同时预紧力大小固定后稳定不变。在光纤光栅刻写过程中,通过定位夹具和固定夹具对光纤进行定位调整和夹紧,通过预紧力调节装置施加预紧力到光纤上,然后同过预紧力调节装置精细控制预紧力为到指定大小,最后通过预紧力锁定夹具固定预紧力,使得预紧力大小在整个可写过程中不发生变化,从而实现特定光纤光栅反射波长的刻写。
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公开(公告)号:CN108919427A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810816694.4
申请日:2016-04-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G02B6/293
Abstract: 本发明提供了一种基于电极放电和石墨烯涂覆光纤光栅的波长开关系统,其特征在于,所述波长开关系统包括光源、光纤隔离器、光纤环形器、光纤光栅传感器、电极驱动器和光谱分析仪;光源、光纤隔离器和光纤环行器依次连接,光纤环行器的一端连接光纤隔离器,另一端连接光纤光栅传感器和光谱分析仪,光纤光栅传感器上至少串联有两个不同波长的布拉格光纤光栅,所述布拉格光纤光栅的栅区表面涂覆10层石墨烯;其中,电极驱动器控制电极对布拉格光纤光栅的栅区进行放电:根据所需要的波长范围来选择电极驱动器控制电极对除此波长范围以外的其他布拉格光纤光栅的栅区进行放电,以将其他波长范围的布拉格光纤光栅“关闭”。
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公开(公告)号:CN108663075A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810283705.7
申请日:2016-03-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明提供了一种FBG传感单元,所述FBG传感单元由1个2×2耦合器和1个FBG传感器构成,所述FBG传感器的左侧通过传感光纤连接前一个所述FBG传感单元的所述2×2耦合器的一个右侧,所述FBG传感器的右侧通过传感光纤连接和其构成所述FBG传感单元的2×2耦合器的左侧;所述2×2耦合器的另一左侧通过传感光纤连接前一个所述FBG传感单元的2×2耦合器的另一右侧,所述2×2耦合器的另一右侧通过传感光纤连接后一个所述FBG传感单元的2×2耦合器的左侧。本发明利用1×2光开关的组合使用,根据传感网络的反馈,能解决多点故障导致的计算机接收不到部分FBG信号的问题,提高了系统的可靠性。
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