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公开(公告)号：CN111642195A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010609044.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种精播排种器的清种装置，其包括直线阵列设置的多对清种件，每一对的两个清种件均具备拨指部，且每一对的两个所述清种件的拨指部分别置于种子行走路线的两侧；每一对的两个所述清种件之间的间距可调节。本发明的精播排种器的清种装置通过设置成对的清种件，可从两侧对吸种孔吸附的种子进行清理，使得多吸附的种子掉落，以保证每个吸种孔只吸附一个种子，且两个清种件的间距可调节，如此可使得清种装置可适应于不同种类的种子，适用性广。
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公开(公告)号：CN111141507A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911395879.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种用于自动调平试验台的液压系统，下部支撑架上连接有四个支撑液压缸；支撑液压缸的活塞杆与承载圆盘固接；上部支撑架的下部铰接有四根连接钢管，每两根连接钢管与上部横梁的两端固定连接，上部横梁的端部通过支撑螺栓与设在承载圆盘上的滑靴固接；水平倾角传感器安装在上部框架的中部；控制器通过四个电磁比例换向阀分别与四个支撑液压缸连接，还通过四个电磁比例换向阀分别与调平液压缸连接；支撑液压缸上设置有位移传感器，支撑液压缸的无杆腔所在油路上设置有液控换向阀和可变节流阀；调平液压缸上设置位移传感器和速度传感器。该系统能实现多种路面不平度的模拟，且能模拟车辆的不同行走速度，能在试验过程中实时验证调平效果。
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公开(公告)号：CN111052922A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911218409.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗的自动移栽方法，先将整盘穴盘苗喂入自动移栽机的秧箱中开始移栽作业，再将整盘穴盘苗分切成单株带钵体苗等待移栽，最后将单株带钵体苗带钵移送至定植位置完成定植。本发明实现穴盘苗连同钵体的带盘移栽，对作物本身育苗要求低，适应性广、机械结构简单、作业效率高，适合可降解材料穴盘的穴盘苗的大规模带钵移栽种植。
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公开(公告)号：CN111052917A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911218421.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种有序抛秧机的分苗机构及分苗方法。装置包括变速箱、变速箱第一输出轴、变速箱第二输出轴、左分苗部件、左分苗部件II、右分苗部件II和右分苗部件I。水稻钵体苗被整排取出落到分苗带上时，主动带轮带动所有分苗带沿机具前进垂直方向传动，从而带动分苗带上的秧苗实现精准分苗，各行秧苗由分苗限位格栅限位运动，各行间无交叉，确保分苗的精准性。本发明的分苗机构结构简单、作业效率高、分苗行距精准，可适用于任何整排取苗的精准分行移栽。
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公开(公告)号：CN110637570A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910892692.8
申请日：2019-09-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 一种全液压驱动的高速插秧机底盘的控制方法，当实际行走速度小于A时，控制行走变量马达排量最大；当实际行走速度大于等于A时，控制柱塞泵的排量最大；当检测到超速时，控制超速的行走变量马达排量为零；当秧箱倾斜时，通过控制仿形平衡控制阀使秧箱达到水平状态；当秧箱浮板接地压力过大或过小时，通过秧箱升降控制阀使秧箱浮板接地压力达到设定值；当方向盘超过设定角度时，控制秧箱升至最高；当原地调试时，控制左换向阀通电；当转场非作业时，右换向阀通电；当正常行走插秧作业时，左、右换向阀均不通电；当怠速时，左右换向阀均通电；当调整株距变小或变大时，控制插秧马达的排量变大或变小。该方法能有效提高插秧机作业的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110447352A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910700042.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械平动齿轮式精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种-卸种机构；充种-卸种机构包括一固定设置的小电机，小电机动力输出轴水平，动力输出轴上设置一下衔接齿轮和一上衔接齿轮，上衔接齿轮与上齿条框啮合，下衔接齿轮与下齿条框啮合；上齿条框与上盖板固定连接，下齿条框与下底板固定连接；上衔接齿轮、下衔接齿轮均是非全齿齿轮，同一时刻仅其中之一处于啮合状态；小电机通过两个齿条框分别带动上盖板和下底板作往复运动，实现充种和卸种。在选种环节中，能一次完成清种和选种作业，以获得满足播种要求的种子；在充种-卸种衔接环节，避免使用复位弹簧产生的机构不可靠问题。
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公开(公告)号：CN110333089A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910590647.7
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种自适应仿形试验台，包括机械结构部分、液压系统部分、控制系统部分三个部分，三个部分协同工作。通过液压系统模拟路面状态，可通过两个液压缸的配合有效模拟地面起伏和左右不平的工况，动力元件选用恒压变量泵具有较好的节能效果，避免系统发热，采用压力补偿系统，确保系统流量可精准调整，继而实现液压缸速度的精确控制。
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公开(公告)号：CN110100510A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910435022.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯垄芯弧形精准施肥施药装置，包括：一个竖直于地面放置的主开沟犁和两个相同放置的侧开沟犁，主开沟犁与侧开沟犁之间固定设置底面呈弧面形的施肥铲和施药铲，弧面的弯曲方向为中部下凹两侧上翘；施肥铲相对于施药铲位于行进方向的前方和下方；施肥铲上铲面的后方横向设置一组施肥槽，该施肥槽与排肥装置连通；施药铲上铲面的后方横向设置一组施药槽，该施药槽与排药装置连通，施肥槽与排肥管之间、施药槽与排药管之间连通有气力风送装置。本发明提高了肥、药的利用率；将甘薯的生长位置包裹在“弧形”空间内，增大结薯空间，提高结薯均匀性；肥药分层，可以在结薯位置形成隔离带，防治地下害虫，提升甘薯品质及商品性。
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公开(公告)号：CN115095558B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210716953.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种变量插秧作业驱动系统，变量泵的排油口通过三位四通换向阀一与行走马达、背压阀、施肥驱动马达、秧箱左右平移驱动马达和插秧驱动马达所在的回路连接；定量泵一的排油口分别与秧苗输送马达和两位两通电磁换向阀四连接；定量泵二的排油口与两位两通电磁换向阀五连接，两位两通电磁换向阀五与蓄能器所在的支路连接，还通过三位三通电磁换向阀一和三位三通电磁换向阀二与秧箱水平调节液压缸连接，还通过三位三通电磁换向阀二和三位三通电磁换向阀三与秧箱升降调节液压缸连接；蓄能器通过调速阀二和调速阀一分别与三位三通电磁换向阀一和三位三通电磁换向阀二连接。该系统能实现变量作业，可有效达到节种节肥节药的作业目标。
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公开(公告)号：CN111336144B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010138039.5
申请日：2020-03-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B11/08 , F15B13/02 , F15B21/041 , F15B21/0423 , B60K17/28
Abstract: 本发明涉及一种拖拉机智能输出接口，分流阀Ⅲ的左边输出并联二个回路，第一个回路连接溢流阀Ⅱ的进油口，溢流阀Ⅱ的出油口连接冷却器Ⅲ，冷却器Ⅲ的出油口流回油箱，第二个回路接入温度传感器Ⅲ、压力传感器Ⅲ和流量传感器Ⅲ，第二个回路出油口连接定差减压阀Ⅰ，定差减压阀Ⅰ的出油口连接三位四通电磁换向阀Ⅱ，定差减压阀Ⅰ的液控油口分别连接在三位四通电磁换向阀Ⅱ的进出油回路上，三位四通电磁换向阀Ⅱ出油口并联有梭阀Ⅰ，与梭阀Ⅰ配合使用构成了压力补偿系统，压力补偿系统确保三位四通电磁换向阀Ⅱ的输出流量不受负载变化而保持恒定。系统流量不随负载变化而改变，可通过控制信号精准调节，提高系统的控制精度，为精准农业提供技术支撑。
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