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公开(公告)号：CN110278729B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910510074.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种全自动移栽联合作业机，包括牵引设备、作业设备和控制系统，作业设备安装在主体机架上，拖挂在牵引设备的后方，其特征在于：所述作业设备包括由前向后依次设置的旋耕开沟系统、微整地开窄沟系统、栽植系统和覆土镇压系统，所述栽植系统包括一个以上的栽植单元。本发明联合作业机可一次将未耕地进行有序的旋耕灭茬、平整畦面、开畦沟、切窄缝、移栽、覆土、镇压，形成适合油菜等作物毯状苗体高速移栽作业所需要的土壤条件，耕整地工作部件不易粘土，在高速移栽的情况下仍能保证移栽质量，且结构配置合理，易于生产制造和管理维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN110249729B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910509375.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动移栽联合作业机旋耕开沟系统，包括旋耕开沟机构，其特征在于，还包括设置在旋耕开沟机构后方的微整地开窄沟机构。所述旋耕开沟机构设有旋耕刀轴，所述旋耕刀轴的中部设有用于开畦沟的中间开沟刀盘，两侧设有旋耕刀组；所述微整地机构包括碎土辊、碎土辊刮土装置与平土切缝辊。本发明联合作业机旋耕开沟系统在拖拉机等牵引设备的带动下，可将未耕地进行有序的旋耕开排水沟畦沟）、细碎平整、切窄缝，直至形成后续移栽作业所需要的土壤状态，对土壤的整形效果好，且机具不易粘土，维护频率低，可长时间连续工作，有效的提高工作效率。同时，本发明旋耕开沟系统还具有结构规划合理，易于生产制造和管理维护的优点。
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公开(公告)号：CN109769484B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910162849.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种谷物收获机智能清选装置，属于农业机械技术领域。该装置包含位于凹板筛之下的抖动板、自平衡振动筛以及风机；自平衡振动筛与机架固连的槽形主体前部与中部分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间的上部分别铰接上筛，且下部分别铰接下筛；前、后铰接支架之一还与电控伸缩装置的一端铰接，电控伸缩装置的另一端与上筛和下筛之一铰接；上筛和下筛的一侧分别与连杆的两端铰接，构成平行四连杆机构。本发明可以自动补偿坡地的倾斜，始终保持筛面处于水平状态，从而有效克服从凹板筛落下的籽粒杂余混合物向左或向右堆积，避免因此而导致的清选困难以及清选损失增加。
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公开(公告)号：CN115067000B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210831374.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种中间开沟旋耕作业装置，其包括旋耕刀辊、开沟器以及机座；旋耕刀辊包含的旋耕刀分为三部分，即中间刀组、第一侧部刀组与第二侧部刀组；中间刀组包括居中刀盘，居中刀盘的两侧向外依次安装第一刀盘以及第二刀盘；中间刀组中，居中刀盘包含旋耕刀的数量最多，第一刀盘包含旋耕刀的数量最少；居中刀盘及第二刀盘均由左耕刀及右耕刀组成；第一刀盘包含的所有旋耕刀的弯折方向均背离居中刀盘，即其所有旋耕刀均为左耕刀或右耕刀。本发明中，通过对中间刀组各刀盘的排列进行重新布局，使得作业时中间刀组能够将开沟器前方的土壤抛掉大部分，如此开沟器开沟后，沟两侧不
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公开(公告)号：CN110319887B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910705193.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供油菜移栽田间作业质量在线监测系统，包括移栽装置和安装于移栽装置后方的仿形机构，还包括移栽监测系统，所述移栽监测系统包括连接在移栽装置后挡板侧面的距离传感器、位于移栽装置尾部横梁上的可调节支架和固定安装于所述可调节支架上的外箱体；所述外箱体内设有相机、工控机以及校准传感器；所述距离传感器用于监测仿形机构中连杆到挡板侧面之间的水平距离；所述校准传感器用于测量工业相机距离地面的高度。本发明解决了油菜移栽作业质量监测问题，能够根据机具作业状态，实现监测作业自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109874513B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910162847.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明涉及一种智能清选系统及清选方法，属于农业机械技术领域。该系统包含抖动板、振动筛、以及风机、传感器和智能控制电路；振动筛的槽形主体分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板，并与电动缸的一端铰接，电动缸的另一端与筛板的一侧铰接；风机的转轴与调节电机之间通过机械变速机构传动连接；各传感器的信号输出端接智能控制电路对应的检测信号输入端，智能控制电路的相应控制信号输出端分别接电动缸以及调节电机的受控端。由本发明可以实现谷物收获机机体左、右倾斜时对筛板的调平；同时借助对风机转速调控实现风量调适，补偿谷物收获机上、下坡作业时的物料溜滑和堆积趋势，保证在丘陵地区作业时的收获质量。
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公开(公告)号：CN114451132B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210083461.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种玉米清选损失实时监测装置，包括安置在玉米收获机清选排杂口下的条形筛以及监测系统，所述监测系统包括平行安装在条形筛下方且可上下调节位置的敏感板、分别安装于玉米收获机两侧前轮的第一和第二测速传感器、安装在玉米收获机割台处的割幅测量仪，以及中央处理器。本发明玉米损失监测装置安装在清选排杂口下方，敏感板上方安装一个条形筛，可以将大的玉米芯杂质筛选掉，以减少大杂质产生的高频信号影响监测精度。本发明通过室内试验建立相应的修正关系对损失掉的籽粒进行矫正，使计算得到的损失籽粒与实际损失籽粒尽可能相近，使得测量结果更加精确。
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公开(公告)号：CN115104393A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210908622.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B33/10 , A01B33/08 , A01B29/04 , A01B29/06 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01C7/06 , A01C7/08 , A01C15/16 , A01C5/06 , A01B79/02
Abstract: 本发明公开了一种播种方法及播种装备，其中方法包括：对土地进行旋耕作业；在土地上进行施肥，形成多个施肥带；对土地进行平整处理，并在平整过程中在每个施肥带上开出播种槽；在每条播种槽中撒种；进行覆土作业使播种槽闭合。装备包括旋耕装置、播种器、施肥器以及覆土装置，播种器与施肥器分别具有投种管与投肥管，旋耕装置与覆土装置之间安装有压土开槽装置，压土开槽装置包括压土辊，压土辊上固定有开槽轮；投肥管的末端以及投种管的末端分别置于对应的开槽轮的前、后两侧。本发明的播种方法及播种装备播种流程设置合理，肥料能够充分利用，且对土地处理的效果好，可有效处理秸秆，且开播种槽时避免了传统开槽器的挂草问题，实用性强。
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公开(公告)号：CN114631432A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210361349.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收割机用全包角脱粒分离装置，属于农业机械技术领域，包含机架、锥滚筒部、脱粒滚筒、凹板筛，还包括驱动凹板筛的传动装置、张紧装置，以及两组支撑凹板筛的周向滚动支撑装置，本发明还公开了脱粒方法，通过链式传动驱动凹板筛，使之具有与脱粒滚筒相反方向的圆周速度，形成脱粒滚筒与脱粒凹板和分离凹板反向相对运动，增加了谷物的脱粒包角，使得安装有本发明结构的谷物收割机在不加长脱粒滚筒、不加大设备占用空间的前提下增加了谷物的喂入处理能力、降低能耗，提高脱净率，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN113115642B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110280657.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种高效玉米碎芯脱粒装置，属于农业机械技术领域。该装置包括分别位于机架上部的碎芯机构和下部的脱粒机构；脱粒机构包括脱粒滚筒及凹板筛以及清选风机及导料板，脱粒滚筒通过轴向间隔的辐板支撑周向间隔分布的副轴，副轴上套有间断的脱粒簧，相邻脱粒簧之间装有活套在副轴上的脱粒钉齿。碎芯机构的前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板的铰接处分别与同步啮合齿轮固连，且悬臂端与相应的拉簧连接；各铰装板支撑主动轴通过万向节传动的鞍形辊。本发明集碎芯与脱粒于一体，在玉米脱粒前进行高效碎芯处理，与碎芯之后的脱粒机构共同有效降低玉米籽粒脱粒损伤，为解决高湿玉米低损伤脱粒提供了切实可行的技术途径。
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