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公开(公告)号：CN117001631A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311164464.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明提供了一种物流搬运机器人，包括行走底盘，行走底盘上设有用于巡线的灰度传感器，行走底盘顶部一侧设有抓取机械臂，抓取机械臂上设有用于识别货物的摄像头，行走底盘顶部另一侧设有货箱，货箱底部与行走底盘顶部之间设有压力传感器，行走底盘上还设有电源、控制器和报警器。搬运货物时，控制器根据灰度传感器的巡线信号控制行走底盘沿预设线路行进，到达指定位置后，控制器控制抓取机械臂抓取货物，将货物放置在货箱内，压力传感器检测货箱内的货物是否在承载范围内，若货物超出承载范围，控制器控制报警器报警，同时控制机械臂取出货物，机器人将货物运输至指定位置，整个过程无需人工参与，自动化程度较高，运输成本较低，运输效率较高。
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公开(公告)号：CN115173623B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210794365.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明属于电磁复合场技术领域，尤其为一种电磁复合场运动控制装置，包括底座，所述底座的内部安装有运动控制机构，本装置通过设置的传动组件，能够将电动机的旋转转化成U型板的运动，从而达到磁场运动的目的，通过设置的运动组件，能够提高数控系统的响应速度和灵敏度，实现了高精度，保证产品的使用性能及其寿命，通过设置的电场连接组件，能够避免工件与固定平台的在工作时出现工件晃动或者偏移原有位置的现象，提高工件质量，通过设置的电源组件，能够使得工件夹具和导电铁片加入电场，达到工件内部也有电场的目的，形成电磁复合场，通过设置的磁铁紧固组件，从而对永磁体进行夹紧固定，保证对永磁体固定的稳定性。
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公开(公告)号：CN116749079A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311058655.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承套圈外沟道无心研磨夹具，包括机床、磁盘、磁极，机床上安装有磁盘，磁盘上安装磁极，待打磨的工件安装在磁极上，磁盘外设置有夹具，夹具夹持工件，还包括夹持组件，夹具包括两个夹持组件，两个夹持组件滑动连接在环形的滑轨上，夹持组件包括滑板，滑板上设置有用于定位滑板的定位组件，滑板上还滑动连接有用于适配工件大小的伸出机构，伸出机构两侧设置有夹持机构，夹持机构用于对伸出机构进行定位，夹持机构安装在滑板上，伸出机构的靠近工件的一端还设置有浮动组件，用于调节支承力以适应无心磨削。本发明夹具可以自适应磨削力的变化，进行磨削力补偿，使支承对套圈的压力稳定在一定值，保证套圈不会变形。
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公开(公告)号：CN114952121B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210847009.0
申请日：2022-07-07
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明属于自动装夹技术领域，尤其为一种焊接件自动装夹的装置，包括下底板以及呈矩形阵列固定连接在所述下底板上表面的支撑柱和固定连接在四个所述支撑柱之间的上底板，所述上底板的表面设置有装夹机构，所述装夹机构包括运输组件、起吊组件、夹紧组件、旋转组件、压紧组件和平移组件，所述运输组件设置在所述上底板的表面，所述起吊组件设置在所述运输组件的表面，所述夹紧组件设置在所述起吊组件的表面，所述旋转组件设置在所述夹紧组件的内部；焊接工件的自动装夹完成对工件的装夹与运动的设计，解决以往人工焊接装夹的问题，也避免了工作人员也可能会受伤等不确定因素。
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公开(公告)号：CN116142342A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310052990.2
申请日：2023-02-03
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及攀爬机器人领域，具体公开了一种输电铁塔攀爬机器人，包括主体组件、驱动组件和夹持组件，所述主体组件包括上臂、下臂和驱动电机，所述上臂的一端通过转轴与下臂铰接，所述驱动电机固定在下臂上，且所述驱动电机的输出端与转轴连接，所述上臂和下臂的一端分别通过一驱动组件连接一夹持组件。本发明的优点是利用攀爬机器人，并且在其机体上搭载检测设备，可以代替人工完成对铁塔的巡检，攀爬机器人可采用多机联合和自动巡检的方式完成任务，大幅度减少人工劳动力，降低巡检成本，缩短了巡检周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115302649A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211008366.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物纤维复合材料及其制备方法、其制备装置，涉及复合材料技术领域，包括安装架，所述安装架上设有罐体和电机，所述罐体内转动设置有转轴，所述电机与转轴传动连接，所述转轴上固定设置有中空设置的安装板，在所述安装板外壁等距分布有多个套管，所述套管内滑动设置有伸缩杆，所述罐体外壁设置有多个与罐体内部相连通的安装盒，所述安装盒内滑动设置有挡板，所述安装板上设有用于控制伸缩杆和挡板同步伸缩的控制机构。本发明通过控制挡板向罐体内伸出，使高速旋转的液体物料在沿罐体内壁旋转时，撞击挡板，进而提高液体物料的湍流程度，降低旋涡现象的产生。
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公开(公告)号：CN115122226A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210808650.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明属于磨削加工技术领域，尤其为一种永磁场旋转磨削加工装置，包括机箱，所述机箱的表面设置有光整机构，所述光整机构包括旋转运动组件、光整组件、传动组件和吸尘组件，所述旋转运动组件设置在所述机箱的表面，所述传动组件设置在所述机箱的表面靠近所述旋转运动组件的下方位置处，所述光整组件设置在所述传动组件的上方，所述吸尘组件设置在所述传动组件的右侧；通过旋转运动和轴向进给移动从而实现对工件内表面切削和滚压，有利于对磨削产生的粉尘进行沉淀，避免工作人员长期在粉尘中工作对身体的健康产生影响。
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公开(公告)号：CN115016393A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210642922.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种主轴与固连进给轴热误差综合作用建模与分析方法，该方法对主轴与固连进给轴热误差进行齐次坐标表达，构建了理想状态与实际状态下主轴与固连进给轴热误差综合作用映射关系，实现了12项热误差与刀具链末端误差向量预测，通过比较无条件和条件概率密度函数和条件概率密度函数之间的最大距离实现基于密度函数的灵敏度系数计算，由此确定主轴与固连进给轴热误差对主轴端刀具链的误差项量的综合作用。从而为机床概念设计后合理分配机床精度提供理论指导及建议，为机床运行过程中误差调整及补偿提供理论依据，从根本上提高数控机床精度。
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公开(公告)号：CN114607433A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210390113.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种主动安全液压支架步足式顶梁装置，其包括顶梁主体，在顶梁主体的顶面并排活动设有辅顶装置；每个辅顶装置包括上下设置的横移板和底板；底板活动设置在顶梁主体的顶面上，在底板上设有横移液压千斤顶；横移液压千斤顶的活塞杆顶端与固定在顶梁主体的顶面的横移耳板铰接；在横移板和底板之间设有升降机构。优点在于：在顶梁上增设两个以上的辅顶装置，辅顶装置达到液压支架在前移过程中始终安全支撑顶板。相邻的辅顶装置依次通过下降、移位、上升，实现步足式位移，实现了液压支架的有效支撑和前行。辅顶装置的横移板和底板通过升降双杆液压千斤顶带动的连杆结构实现了升降，并且横移板和底板之间借助横移板导向杆和底板导向套实现定向移动，顶梁装置支撑强度高、稳定性好和结构紧凑。
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公开(公告)号：CN113275415A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110697094.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及压直机技术领域，具体为一种压直机机械装置，包括物料输送承载组件，所述物料输送承载组件的基面左右对称设置有承载板，所述承载板的左右两侧面对称安装有转接架，所述承载板上前侧安装有第一压直机械组件，所述承载板上后侧安装有第二压直机械组件，通过输送轮和辅助辊能够使型钢的输送更加便捷，并且使H型钢的压直输送的稳定性和便捷性高，通过第一调控气缸和第二调控气缸能够使第一压轮和第二压轮之间的间距根据H型钢的使用进行调控，使H型钢的压直质量高，通过第一定位齿板与第二定位齿板对应啮合连接，能够使第一调控气缸和第二调控气缸的压直调控力度进行定位，使H型钢的两侧受力相同，使H型钢的压直质量和效率高。
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