公开(公告)号：CN217984293U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202222228821.3

申请日：2022-08-23

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 孙渤 ,  黄志康 ,  蔡海晨 ,  胡立鸥 ,  刘久晨 ,  黄良玉

IPC: H02G1/04

Abstract: 本实用新型提供了一种基于更换绝缘子的主线锁固工具，包括配合连接的对接驱动组件和锁固耗材，锁固耗材与支柱绝缘子固定连接，对接驱动组件与外接设备连接；所述锁固耗材包括通过螺钉结构连接的绝缘左夹体和绝缘右夹体，绝缘左夹体上通过转动销轴连接有绝缘转动压块，绝缘转动压块向绝缘右夹体转动时将主线压在支柱绝缘子的沟槽中；所述绝缘左夹体左侧连接有螺栓；所述对接驱动组件包括依次连接的驱动轴、万向节组、传递轴和万用套筒，锁固耗材中的螺栓插入万用套筒中与万向节组配合连接。本实用新型在更换支柱绝缘子通过锁固耗材夹紧主线，再通过对接驱动组件和更换设备对接，结构简单，使用方便。

公开(公告)号：CN217967052U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202222196832.8

申请日：2022-08-19

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 刘久晨 ,  黄志康 ,  黄良玉 ,  胡立鸥 ,  孙学逊 ,  桑文浩

IPC: B25J15/04

Abstract: 本实用新型提供了一种带电作业机器人的末端双臂协同脱困机构，包括依次连接的机器人末端对接组件、绝缘杆组件、脱困组件和工具对接组件；所述绝缘杆组件包括脱困活动套、脱困固定套和钢球锁紧机构，工具对接组件顶部插入脱困固定套内部，脱困活动套套在脱困固定套外缘上上下滑动，脱困活动套和脱困固定套之间设置有脱困滑动衬套，脱困活动套滑动到上方时钢球锁紧机构锁紧工具对接组件。本实用新型的机械臂和作业工具之间方便自主连接和脱离，工具故障时可以自主更换，提高工作效率。

公开(公告)号：CN217800050U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202222217071.X

申请日：2022-08-23

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 黄志康 ,  蔡海晨 ,  胡立鸥 ,  刘久晨 ,  黄良玉

IPC: B23P19/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型提供了一种基于更换支柱绝缘子的主线顶升工具，顶升工具包括固定连接为整体的对接组件、主线顶升组件、瓷瓶抱夹组件和角钢双向抱夹组件，其中，角钢双向抱夹组件通过电机控制角钢抱夹爪与角钢的抱紧或松开，瓷瓶抱夹组件通过电机控制瓷瓶抱夹爪与支柱绝缘子的抱紧或松开，主线顶升组件上设置有与瓷瓶抱夹爪同心的顶升支撑架，顶升支撑架上开有导线槽。本实用新型通过两个抱夹组件进行定位，自动精准的控制导线的顶起与放下，并且可以辅助支柱绝缘子更换时与角钢之间进行定位。