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公开(公告)号：CN114325786A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111585163.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及精密定位技术领域，提出一种BDS3‑PPP定位方法及系统，其中包括以下步骤：根据观测卫星列表，获取BDS‑PPP服务播发的PPP‑B2b信号电文，得到相应卫星的广播星历、观测数据和改正数；对获取的改正数和广播星历进行有效性校验，保存有效的改正数和广播星历，舍弃无效的改正数和广播星历；将有效的改正数应用到广播星历，对相应卫星的精密星历和钟差进行改正；利用改正后的精密星历和钟差进行精密单点定位。本发明对PPP定位结果进行精度计算，在出现改正数不可用的观测环境中，其能有效提升PPP定位的精度，并缩短收敛时间，加强了BDS3‑PPP服务的可用性和实用性。
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公开(公告)号：CN114280644A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111585178.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及精密单点定位技术领域，提出一种基于PPP‑B2b服务的精密单点定位系统及方法，其中包括接收机、预处理模块、数据处理模块和输出模块，其中，接收机通过天线接收北斗三号系统播发的PPP‑B2b信号，以及观测数据和广播星历，经预处理模块对接收的信号进行解码及预处理，得到改正数，再输入数据处理模块中；数据处理模块中预设有无电离层模型，数据处理模块根据改正数对观测数据进行改正，并通过无电离层模型求解观测数据中的已知项，然后将计算结果发送至输出模块，输出模块根据用户需求输出相应的精密单点定位结果。本发明基于PPP‑B2b服务获取观测数据、常规星历和改正数等数据，不需要用户输入外部数据，有效提高精密单点定位效率。
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公开(公告)号：CN114061550A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111129447.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及全站仪领域，提供一种全站仪自动检测棱镜的方法，包括以下步骤：控制全站仪进行在水平方向呈360°旋转，在旋转过程中控制全站仪上的激光设备在相邻预设时刻进行开启和关闭的交替循环操作，控制全站仪中CCD实时采集每一预设时刻的反射光束并得到对应的检测图像数据，每一预设时刻的检测图像包括一帧检测图像以及检测图像对应的灰度值；判断连续三帧检测图像对应的灰度值是否产生连续边沿，若是，则产生连续边沿的三帧检测图像中含有激光脉冲反射形成的图像，认定产生连续边沿的三帧检测图像中含有目标棱镜。本发明实现了全站仪对棱镜的自动检测，减少了测绘人员的工作量和工作时间，极大的提高了测量作业的作业效率。
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公开(公告)号：CN113658185A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110756553.X
申请日：2021-07-05
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及三维激光扫描仪领域，公开了一种图像预览方法，包括以下步骤：读取存储模块中存储已经采集到的点云数据；对点云数据进行分割处理，得到点云三维坐标数据，将点云三维坐标数据放在预设list集合中；根据预设坐标转换算法将预设list集合中点云三维坐标数据转换为对应的平面像素坐标并存储；控制预设图像处理库将所有平面像素坐标生成为预览图像，将预览图像保存至存储模块中用于供操作系统读取并在显示屏上进行展示。本发明的一种图像预览方法，使测绘人员在测量现场就可以在三维激光扫描仪上直接预览扫描得到的图像，帮助其及时有效的判断扫描数据是否正确，从而确定是否需要进行二次扫描工作，加快了外出作业时的测绘流程。
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公开(公告)号：CN113487494A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110613577.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光扫描仪的点云修正方法，应用于激光扫描仪，包括：获取三维激光扫描仪的原始激光扫描数据中的所有扫描点，并读取一个扫描点记为待处理扫描点；判断待处理扫描点是否为第一个扫描点，若是，则将待处理扫描点存储到临时缓存中后继续读取扫描点；若否，则判断待处理扫描点与前一个待处理扫描点是否属于同一线段；若是，则将待处理扫描点存储到临时缓存中，继续读取扫描点；若否，则取出临时缓存中的所有扫描点并对每个扫描点的扫描数据进行滤波处理后存储到本地；同时创建新的临时缓存将待处理扫描点存储新的临时缓存中，然后读取扫描点；直到所有扫描点读取完毕。本发明还提供一种激光扫描仪的点云修正装置及存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113124835A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110437022.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机多镜头摄影测量数据处理装置，通过扫描每个镜头的存储空间，根据包含在图像数据中POS信息确定无人机的拍摄该图像数据时的高程及与测量目标之间的相对位置，并根据高程和相对位置，自动快速筛查、剔除无用图像数据，提高图像数据的整理效率和可靠性，降低在测量工作中人员的投入和出错机率，解决了现有摄影测量获得的无效数据需要依靠人工对大量的无用数据进行筛选和整理，限制了摄影测量的测量效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN112862940A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110261212.5
申请日：2021-03-10
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地图渲染方法、装置、设备和存储介质，方法包括：响应接收到的地图构建请求，确定待渲染数据源；为每个待渲染数据源分别创建待渲染图层，并创建地图视图窗口；将全部待渲染图层加载到地图视图窗口；当接收到地图渲染指令时，在地图视图窗口对待渲染图层进行渲染，生成地图视图，从而更为有效降低所使用的渲染资源，提高渲染效率。
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公开(公告)号：CN112213740A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010886024.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明提供的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，包括计算并统计每秒接收到的差分数据包中的数据量，得到每秒数据量；判断每秒数据量是否大于RTK基准站中电台每秒的预设发射数据量阈值，判断卫星信号接收模块是否禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星，若是，则执行设置发送间隔，若否，则发送含有禁止跟踪所有在预设频段内信噪比小于预设信噪比阈值的卫星的控制指令给卫星信号接收模块；将发送差分数据包至电台的发送间隔由每秒延长至预设发送间隔。本发明提供的基于RTK基准站的降低差分数据发射负荷方法，降低了电台的工作负荷，提高了电台寿命，改善了电台对于差分数据的发射质量和效率。
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公开(公告)号：CN112212778A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010887646.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提供的一种变形监测装置，包括CORS终端主机、含有若干传感器的传感器组件、监控服务器，CORS终端主机包括主CPU模块、从CPU模块以及GNSS模块，主CPU模块分别与从CPU模块、GNSS模块以及监控服务器连接，从CPU模块与传感器组件中传感器连接。本发明的一种变形监测装置，使主CPU模块和从CPU模块分工工作，减轻了CORS终端主机内部设备对于数据处理的负载压力，而且由于主CPU模块和从CPU模块分工工作，便于对CORS终端主机进行内部故障筛查，即使传感器系统中对接的传感器设备较多，也不会导致CORS终端主机崩溃。
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公开(公告)号：CN111970445A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010856465.2
申请日：2020-08-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的POS数据记录方法和系统，应用于无人机，无人机包括飞控模块、GNSS模块、中控模块、影像传感器模块和POS存储模块，通过中控模块响应飞控模块基于预设拍照间隔发送的触发信号，生成拍照信号并发送到影像传感器模块；当影像传感器模块接收到拍照信号时，通过影像传感器模块执行拍照操作；当执行拍照操作成功时，通过影像传感器模块发送拍照完成信号到中控模块，并发送反馈信号到GNSS模块；通过GNSS模块响应反馈信号，生成POS数据；通过中控模块基于拍照完成信号将POS数据写入POS存储模块。从而使无人机影像传感器所捕获的照片数量与POS数据的数量能够完全匹配，有效提高内业数据处理效率。
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