公开(公告)号：CN117078615A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311006516.2

申请日：2023-08-10

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司

Inventor： 付小兵 ,  郝志刚 ,  刘国光

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/50 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明提出一种激光扫描点云标靶球的自动识别方法及系统，涉及目标自动识别的技术领域，解决了现有激光扫描点云球面目标自动识别方法中目标识别准确度低和目标搜索速度慢的问题，获取目标的三维激光扫描点云数据；将三维激光扫描点云数据转换成深度图；对深度图进行边缘增强滤波，得到滤波图像；识别提取滤波图像中的圆形，记所述圆形为标靶球圆圈；将所述标靶球圆圈进行过滤，得到合格的标靶球圆圈；对合格的标靶球圆圈进行预处理，得到标靶球点云；对标靶球点云进行标靶球模型拟合，根据拟合结果保留合格的标靶球模型，将其作为标靶球的识别结果。本发明有效提高了目标识别准确度和目标搜索速度。

公开(公告)号：CN113487494A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110613577.X

申请日：2021-06-02

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司

Inventor： 庄所增 ,  文述生 ,  马原 ,  付小兵 ,  王江林 ,  李宁 ,  周光海 ,  肖浩威 ,  黄劲风 ,  丁永祥 ,  闫少霞 ,  赵瑞东

IPC: G06T5/00 ,  G06T1/60

Abstract: 本发明公开了一种激光扫描仪的点云修正方法，应用于激光扫描仪，包括：获取三维激光扫描仪的原始激光扫描数据中的所有扫描点，并读取一个扫描点记为待处理扫描点；判断待处理扫描点是否为第一个扫描点，若是，则将待处理扫描点存储到临时缓存中后继续读取扫描点；若否，则判断待处理扫描点与前一个待处理扫描点是否属于同一线段；若是，则将待处理扫描点存储到临时缓存中，继续读取扫描点；若否，则取出临时缓存中的所有扫描点并对每个扫描点的扫描数据进行滤波处理后存储到本地；同时创建新的临时缓存将待处理扫描点存储新的临时缓存中，然后读取扫描点；直到所有扫描点读取完毕。本发明还提供一种激光扫描仪的点云修正装置及存储介质。