公开(公告)号：CN113658185A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110756553.X

申请日：2021-07-05

Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司

Inventor： 庄所增 ,  李宁 ,  丁永祥 ,  李辉 ,  文述生 ,  王江林 ,  闫少霞 ,  陈婉 ,  周光海

IPC: G06T7/10 ,  G06T7/521 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明涉及三维激光扫描仪领域，公开了一种图像预览方法，包括以下步骤：读取存储模块中存储已经采集到的点云数据；对点云数据进行分割处理，得到点云三维坐标数据，将点云三维坐标数据放在预设list集合中；根据预设坐标转换算法将预设list集合中点云三维坐标数据转换为对应的平面像素坐标并存储；控制预设图像处理库将所有平面像素坐标生成为预览图像，将预览图像保存至存储模块中用于供操作系统读取并在显示屏上进行展示。本发明的一种图像预览方法，使测绘人员在测量现场就可以在三维激光扫描仪上直接预览扫描得到的图像，帮助其及时有效的判断扫描数据是否正确，从而确定是否需要进行二次扫描工作，加快了外出作业时的测绘流程。