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公开(公告)号：CN118457569A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410126307.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W30/18 , B60W40/00
Abstract: 本公开涉及一种信息处理装置。执行装置被配置为执行：检测处理，用于检测前方车辆正在接近本车的状态；获取处理，用于当所述前方车辆正在接近所述本车时获取所述本车的减速度和所述前方车辆的减速度；以及计算处理，用于基于所述本车的所述减速度和所述前方车辆的所述减速度来计算指示所述本车的驾驶员的制动操作力的倾向的指标值。
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公开(公告)号：CN117789447A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311249265.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、系统及方法、车辆、非暂时性存储介质，该信息处理装置构成为计算与车辆的驾驶相关的特征量，包括：第1处理器，构成为受理包括与上述车辆的速度相关的信息的输入信息；和第2处理器，构成为使用在受理上述输入信息的第2期间中的预先决定的条件成立的第1期间受理的上述输入信息来计算上述特征量。上述预先决定的条件包括在上述车辆的暂时停止前进行驾驶操作这一条件。
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公开(公告)号：CN117681806A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311121703.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车轮状态取得系统以及车轮状态取得方法，用于恰当地取得车轮的状态是否为异常状态。在本车轮状态取得系统中，基于在车辆的行驶状态为设定状态的情况下检测出的多个车轮各自的车轮速度来取得与多个车轮中的至少2个车轮有关的车轮速度差，基于车轮速度差来取得是否多个车轮中的至少1个车轮处于异常状态。由于基于在车辆的行驶状态为设定状态的情况下检测出的多个车轮各自的车轮速度，所以能够恰当地取得是否至少1个车轮处于异常状态。
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公开(公告)号：CN117465432A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311728958.8
申请日：2021-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种控制装置、管理器、方法、非暂时性存储介质、致动器系统和车辆。控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从驾驶员辅助系统接收多个第一请求；仲裁所述多个第一请求；基于仲裁结果计算第二请求，所述第二请求具有与所述第一请求不同的物理量；并且将所述第二请求分配给多个致动器系统中的至少一个。当基于上次仲裁结果的所述第二请求与基于当前仲裁结果的所述第二请求之间的差值大于阈值时，所述一个以上处理器被配置为分配一请求，所述请求是在基于所述上次仲裁结果的所述第二请求和基于所述当前仲裁结果的所述第二请求之间的值。
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公开(公告)号：CN117400670A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310809831.2
申请日：2023-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60C19/00
Abstract: 本公开提供信息处理装置、车辆、信息处理方法以及非暂时性存储介质。所述信息处理方法包括判定是否满足至少一个条件，以及当满足全部所述至少一个条件时计算关于轮胎的柔软性的特征量。所述至少一个条件包括第一条件和第二条件中的至少一个，所述第一条件为方向盘的角速度的绝对值小于第一基准值的条件，所述第二条件为车辆的车辆加速度的矢量和的绝对值小于第二基准值的条件，所述车辆包括方向盘和各设置有所述轮胎的多个车轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279548A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310481241.1
申请日：2019-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田芳久
IPC: B60W50/04
Abstract: 用于控制车辆的制动器的控制装置包括仲裁单元、命令分配单元和反馈控制器，该仲裁单元配置为：从与驾驶支持功能相关的多个应用程序请求单元接收针对用于控制车辆运动的多个致动器的运动请求，并对所接收的运动请求进行仲裁，该命令分配单元配置为：基于由所述仲裁单元获得的仲裁结果，将命令分配至用于控制所述多个致动器的控制器，该反馈控制器配置为：将通过使用传感器单元测量的指示车辆运动的控制记录值反馈回所述多个应用程序请求单元，并实现由所述多个应用程序请求单元请求的车辆运动。
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公开(公告)号：CN110871812B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910684998.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田芳久
IPC: B60W50/04
Abstract: 用于控制车辆的制动器的控制装置包括仲裁单元、命令分配单元和反馈控制器，该仲裁单元配置为：从与驾驶支持功能相关的多个应用程序请求单元接收针对用于控制车辆运动的多个致动器的运动请求，并对所接收的运动请求进行仲裁，该命令分配单元配置为：基于由所述仲裁单元获得的仲裁结果，将命令分配至用于控制所述多个致动器的控制器，该反馈控制器配置为：将通过使用传感器单元测量的指示车辆运动的控制记录值反馈回所述多个应用程序请求单元，并实现由所述多个应用程序请求单元请求的车辆运动。
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公开(公告)号：CN115447604A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210630796.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山田芳久
Abstract: 本发明涉及管理器、控制方法、存储介质以及车辆。管理器搭载于车辆，其具备：接受部，从多个ADAS应用程序接受包括作为表示车辆的横向的运动的信息的第1信息在内的多个行动计划；调节部，调节多个行动计划；计算部，基于调节部的调节结果来计算运动要求；第1输出部，将运动要求分配给多个致动系统的至少一个；以及第2输出部，将为了生成第1信息而使用的第2信息向多个ADAS应用程序的至少一个输出。
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公开(公告)号：CN111196260B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201911113275.5
申请日：2019-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1755 , B60W30/02
Abstract: 本发明的车辆制动力控制装置在车辆的车轮中的任一个的滑移率成为了规定滑移率阈值以上的情况下，执行通过自动变更向车轮中的至少一个施加的制动力来减小成为了规定滑移率阈值以上的滑移率的滑移率减小控制。本控制装置在通常加减速控制及通常操舵控制的执行中，将第一滑移率阈值用作规定滑移率阈值，在驾驶支援控制的执行中，使用比第一滑移率阈值小的第二滑移率阈值。第二滑移率阈值是在路面摩擦系数成为最大的峰值滑移率附近且比峰值滑移率小的值。
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公开(公告)号：CN104349965B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201380026469.6
申请日：2013-05-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0245
Abstract: 本发明提供一种转向操纵传递系统的特性变化检测装置。方向盘转角零点检测部(102)对方向盘的方向盘转角的零点进行检测。零点历史保持部(104)对零点的检测历史进行记录。特性变化判定部(116)基于零点的检测历史的幅度来判定转向操纵传递系统的特性有无变化。
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