数据修正装置、数据修正方法、数据修正程序以及车辆

    公开(公告)号:CN115145260A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210320358.7

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 提供一种数据修正装置、数据修正方法、数据修正程序以及车辆。对被划分为区域而保存的地图数据所包含的表示区划线的位置的数据进行修正的数据修正装置具备:数据取得部(411),其取得包含对第1区域中的第1区划线的位置进行表示的点序列数据和对与第1区域相邻的第2区域中的与第1区划线对应的第2区划线的位置进行表示的点序列数据的地图数据;位置修正部(412),其在由第1区划线和第2区划线的边界侧的端部的点数据表示的位置彼此偏离时,对点数据进行修正以使得由点序列数据表示的第1区划线和第2区划线在边界处平滑地相连;以及位置数据输出部(413),其输出包含修正后的表示边界附近的位置的点数据的表示区划线的位置的点序列数据。

    车辆用转向系统
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113525504A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110377214.0

    申请日:2021-04-08

    Inventor: 中田大辅

    Abstract: 本发明提供一种车辆用转向系统,是实用性高的左右独立转向型转向系统。所述车辆用转向系统具备:一对车轮转向装置,使左右车轮相互独立地转向;及控制器,控制所述一对车轮转向装置,其中,将该控制器构成为,基于车速v来变更左右车轮的转向量ψO、ψI之比即转向量比R,并且基于车速的变化的程度来限制转向量比的变更速度ΔR(ΔRLIM)。

    液压控制装置
    56.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108137014B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201680060835.3

    申请日:2016-10-21

    Abstract: 提供了一种液压控制装置,该液压控制装置能够改善驾驶员所体验的制动感受并且能够提高在控制中所涉及的部件的耐久性。本发明是一种液压控制装置,该液压控制装置中的阀部分构造成:即使在保持信号输入之后,仍允许在规定时段内根据在保持信号输入之前所输入的增压信号/减压信号使与液压室中的液体的运动相关联的实际压力波动。液压控制装置设置有状态判定单元和控制单元,该状态判定单元判定液压室的状态是否处于即使保持信号已输入至阀部分实际压力仍在波动的状态,控制单元在状态判定单元判定液压室的状态处于如上所述的波动状态时执行特定控制,以使液压水平处的实际压力落入在死区内。

    车辆制动设备
    57.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106132791B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201580015713.8

    申请日:2015-01-08

    Abstract: 提供了能够抑制输出压力过冲或下冲的制动设备。根据本发明的车辆制动设备被配置成使得压力调节设备包括由对应于先导压力的力与对应于输出压力的力之间的差驱动的活塞,其中,当先导腔室的容积通过活塞的移动而改变并且流入或流出先导腔室的液体的流量增加时,相对于在对应于先导压力的力与对应于输出压力的力平衡的平衡状态下的活塞位置,活塞移动的量增加。当限制必要性判定装置判定应当限制输出压力的梯度时,执行用于在增压控制期间打开减压电磁阀的增压梯度限制控制和用于在减压控制期间打开增压电磁阀的减压梯度限制控制中的至少一个。

    车辆控制装置
    58.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105960360B

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201580006721.6

    申请日:2015-01-29

    Abstract: 提供了一种能够适当地控制实际伺服压力的车辆控制装置。车辆控制装置:控制增压控制阀和减压控制阀,使得由伺服压力传感器检测到的实际伺服压力达到目标伺服压力(步骤S106);在正常制动期间,将用于禁止增压控制阀和减压控制阀的控制的控制死区设置为根据目标伺服压力的第一预定宽度范围(步骤S104);以及在伴随有供给至轮缸的制动流体通过制动致动器中的泵被抽回到主缸的制动流体抽回控制的制动控制(例如ABS控制)期间,将控制死区设置为大于根据目标伺服压力的第一预定宽度的第二预定宽度(步骤S114、步骤S118、步骤S122)。

    车辆控制装置
    59.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104973036B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201510148750.8

    申请日:2015-03-31

    CPC classification number: B60T8/17 B60T8/36 B60T13/686 G01S19/19

    Abstract: 本发明涉及车辆控制装置,能够不受电磁控制阀的差压的变动的影响而可靠地进行开闭动作声音的降低。车辆控制装置在对电磁控制阀(减压阀)的通电开始时供给比开闭状态切换基准电流值(闭阀电流)小第1规定量(α)的开始电流值作为控制电流(步骤S112),其中,上述开闭状态切换基准电流值是将电磁控制阀从开状态切换为闭状态或者从闭状态切换为开状态所需的基准电流值,并且基于电磁控制阀的输入输出端口间的差压来设定,然后,进行斜率比使电磁控制阀的控制响应性优先的控制电流的增大控制小的平缓的控制电流的增大(步骤S118),在控制电流超过比开闭状态切换基准电流值大的结束电流值时,结束平缓的控制电流的增大(步骤S120)。

    液压控制装置
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108137014A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680060835.3

    申请日:2016-10-21

    Abstract: 提供了一种液压控制装置,该液压控制装置能够改善驾驶员所体验的制动感受并且能够提高在控制中所涉及的部件的耐久性。本发明是一种液压控制装置,该液压控制装置中的阀部分构造成:即使在保持信号输入之后,仍允许在规定时段内根据在保持信号输入之前所输入的增压信号/减压信号使与液压室中的液体的运动相关联的实际压力波动。液压控制装置设置有状态判定单元和控制单元,该状态判定单元判定液压室的状态是否处于即使保持信号已输入至阀部分实际压力仍在波动的状态,控制单元在状态判定单元判定液压室的状态处于如上所述的波动状态时执行特定控制,以使液压水平处的实际压力落入在死区内。

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