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公开(公告)号：CN209665377U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822159789.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间作业的多关节机械臂结构，目的是解决常规异物抓取工具无法全面覆盖堆芯支承板上表面，不能有效将堆芯支承板上表面的异物清除的问题。其特征在于：它包括第一节机械臂、第一销轴、第二节机械臂、第二销轴和第三节机械臂；第二节机械臂位于第一节机械臂的下方，第一节机械臂与第二节机械臂通过第一销轴铰接在一起；第三节机械臂位于第二节机械臂的下方，第二节机械臂与第三节机械臂通过第二销轴铰接在一起。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208248260U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201721855149.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62B3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种隔离阀驱动机构转运设备，包括拖车、支撑固定板和靠枕结构；所述的拖车包括底座和四个脚轮，底座的前端设有前置把手，后端设有后置把手；所述的底座前侧与前置把手平行的位置设有圆弧形的靠枕结构，圆弧的大小与隔离阀驱动机构上蘑菇头的大小相适应；靠枕结构后方的底座上设有两个固定孔，供转运时用绳索或其他锁紧装置将隔离阀驱动机构的吊耳与拖车牢固连接起来；所述的底座后侧与后置把手平行的位置设有转轴，转轴上连接有支撑固定板，支撑固定板可绕转轴在一定角度范围内转动；所述的支撑固定板中间位置上设有一个圆孔结构，围绕圆孔结构设有三个均匀分布的限位块，所述的限位块上均设有一个压板。
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公开(公告)号：CN205541973U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201521129509.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/07
Abstract: 一种适用于奇偶数机组的乏燃料组件水下缩容装置，包括操作存贮平台、组件旋转架，操作存贮平台包括挂架、顶紧装置、夹具固定座、滑槽、挡板，操作存贮平台为整体对称的长方形平台容器，两端均设有夹具固定座，使操作存贮平台两端均能连接固定乏燃料相关组件的夹具，即操作存贮平台从奇数电站装罐池内旋转180度后再安装在偶数电站装罐池内，仍然能保证组件旋转架、液压剪切刀具在装罐池同一侧。组件旋转架沿所挂相关组件轴线左右对称，保证在奇偶数机组装罐池中，组件旋转架上所挂的相关组件与操作存贮平台之间的位置一致，便于在奇偶数机组缩容过程中均能采用相同的方式将组件从组件旋转架上转移至操作存贮平台内。
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公开(公告)号：CN205414566U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521026900.X
申请日：2015-12-10
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23D33/02
Abstract: 本实用新型属于乏燃料后处理技术，具体公开了一种乏燃料相关组件水下剪切处理夹具，包括夹持机构和锁定机构，夹持机构包括底板、设于底板的两侧的立柱、设于底板前沿的侧板和底板中部的卡板；立柱上设有压板和压紧块；锁定机构包括减速箱体、齿轮轴、直齿轮、蜗杆、蜗轮、蜗轮轴和转盘蜗杆下端为转动轮，该转动轮与上述的直齿轮啮合；夹持机构的卡槽和侧板实现了相关组件的轴向定位，压板和压紧块实现了对相关组件径向方向的定位。同时，压板绕螺栓转动来开闭夹具实现组件放入和取出；另外设计的锁定机构，能够带动相关组件转动，通过插销插入和拔出蜗轮转盘上的销孔，控制减速箱输出轴每旋转90°后锁定，进而实现相关组件每90°自锁。
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公开(公告)号：CN215201303U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202023307002.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B24B27/033 , B24B47/22
Abstract: 本发明涉及打磨清洗技术领域，具体公开了一种密封面清洗作业的恒力压紧调节装置。该装置包括清洗组件、弹簧组件、限位螺钉组件以及设备运载小车，其中，所述清洗组件通过限位螺钉组件限位固定在设备运载小车上，并可利用限位螺钉组件调节清洗组件中的打磨抛光轮与设备运载小车所在固定的待清洗打磨密封面的距离；在清洗组件上设有弹簧组件，所述弹簧组件的压缩量随清洗组件与所述待清洗打磨密封面的距离的减小而增大。本发明装置结构简单，无需额外工具和操作经验进行作业前的压紧力和打磨力调节；同时，该装置具备自适应柔性调节功能，能够保证作业过程中压紧力和打磨力恒定，可在恶劣环境下长时间工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212947125U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020467250.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B47/12 , B24B55/06 , B24B41/00 , B24B51/00 , B24B49/12 , B24B1/00
Abstract: 本发明涉及核电维修技术领域，具体公开了一种压力容器顶盖密封环槽的自动清洗装置。该装置包括车体、打磨抛光组件、行走机构以及环形导轨，其中，在放置压力容器顶盖处区域的地面上设置有与所述顶盖密封环槽同心平行的环形导轨，在所述的环形导轨上设有车体，并利用车体上设置的行走机构驱动车体沿环形导轨运动；在车体上设有打磨抛光组件，其可定位在所述的密封环槽中并进行打磨抛光。该装置能够实现压力容器顶盖密封环槽的自动清洗及检查，取代人工现场清洗和检查，降低操作人员的劳动强度，减小操作人员的受照剂量。
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公开(公告)号：CN212287120U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201922428303.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于压力容器密封面打磨检测装置。本公开实施例的用于压力容器密封面打磨检测装置可以沿压力容器密封面做圆周运动，从而实现了对压力容器密封面的自动打磨、抛光和缺陷检测等检修作业，解决人工打磨抛光质量不一致、人员受辐照剂量大的问题，提高清洗的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212145233U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201922434676.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具。该工具中在机架上设有下部导向，所述的下部导向开有弧形的导向槽，2个举升定位装置设置在机架上的下部导向处，并与设置在机架下端面的爬行机构相连接，爬行机构可分别单独控制2个举升定位装置交替沿着导向槽移动；举升及定位装置可升降并能与把合螺栓匹配连接；机架上设有举升装置及其上端设置的液压扳手，液压扳手可利用举升装置上下移动，并与待拆装螺母相匹配。工具沿着把合螺栓分布圆自动行走、定位、拆装螺母避免了操作人员在电机支撑内以半蹲的姿势托举着液压扳手完成螺母的拆装，同时不需要多人轮换工具也提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN209520736U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201822158158.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及核电检修技术领域，具体公开了一种适用于反应堆压力容器顶盖密封结构的自动抛光装置。该装置包括抛光单元、行走单元、吸尘单元以及控制单元，其中，所述的行走单元可安装在压力容器顶盖处，并沿压力容器顶盖外柱面移动；抛光单元安装在行走单元上，并可对压力容器顶盖上密封O环槽进行打磨和抛光；吸尘单元安装在行走单元上，并可对抛光单元产生的粉尘进行抽吸；所述控制单元安装在行走单元上，用于控制行走单元的运动及对压力容器顶盖密封结构的打磨抛光。能实现压力容器顶盖密封结构的自动抛光及检查，取代人工打磨抛光操作，降低操作人员的劳动强度，减小操作人员的受照剂量，降低操作人员的沾污风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209394666U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822158845.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置，其特征在于：它包括支撑移动机构、长杆工具、水下异物抓取机械手、控制系统、水下照明灯和水下摄像头；支撑移动机构与长杆工具的上端固定连接，可沿水平和竖直方向运动；长杆工具的下端与水下异物抓取机械手的上端固定连接，用于将水下异物抓取机械手送至下堆芯板处；控制系统分别通过电缆与水下异物抓取机械手、水下照明灯和水下摄像头连接，根据水下照明灯和水下摄像头拍摄的影像控制水下异物抓取机械手的动作；水下照明灯和水下摄像头设置在下堆芯板下方，用于监控水下异物抓取机械手的工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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