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公开(公告)号：CN207983367U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721870388.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J13/00 , B25J19/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种传热管检修多足机器人；该机器人包括躯体，仿生足，固定装置，探头导向装置和驱动模块；躯体上设置多个仿生足，仿生足末端设置固定装置，探头导向装置设置在躯体上，探头导向装置末端设置探头或检修工具；驱动模块驱动仿生足，使固定装置伸入传热管中并在传热管中胀紧，使躯体倒挂在蒸汽发生器管板下方；驱动模块驱动探头导向装置改变位置，使设置在探头导向装置末端的探头或检修工具定位在待检修传热管管口正下方，进行相关检修工作。本实用新型通过对各仿生足自由度和探头导向装置的滑移运动的控制，即可更改机器人检修目标定位管孔位，实现一次定位，多个传热管检修的功能。
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公开(公告)号：CN206420819U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621479059.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器传热管无损检测技术领域，具体公开了一种用于蒸汽发生器传热管涡流信号传输的聚流环装置。该装置中，第一屏蔽装置包括传动轴以及屏蔽外壳，传动轴为圆柱筒体结构，信号接收环组以及轴承组内圈固定在传动轴上，第二屏蔽装置固定在轴承组外圈上，使第二屏蔽装置相对于第一屏蔽装置可以转动；在第二屏蔽装置中固定的信号发射环组中的信号发射环组导电环与信号接收环组中信号接收环组导电环匹配接触。该装置可在蒸汽发生器传热管涡流检测中，确保探头回收装置平稳将探头回收，避免线缆缠绕；能够实现同时对多频涡流信号进行传输，并对外界电磁、核辐射等干扰信号进行有效屏蔽。
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公开(公告)号：CN206420817U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621468633.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置包括上端的旋转平台，双立柱导轨，升降平台和双推拔装置；升降平台搭载双推拔装置沿着双立柱导轨上下运动。所述升降平台由板材围成整体框架，在升降平台内部固定有升降电机、导管，升降电机连接减速箱；在升降平台的底部固定有探头导向装置；涡流探头经过双推拔装置驱动，先经过导管，再穿过探头导向装置，最后进入传热管进行涡流检查。固定夹的一面安装在升降平台的底板上，另一面则与铰链四杆夹紧机构固定；气缸的缸体与铰链四杆夹紧机构的机架铰接，气缸的活塞杆的前端与四连杆机构的连杆A和连杆B的节点铰接，导向柱则固定在连杆C上。
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公开(公告)号：CN209671871U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822160016.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于管道爬行的多履带足同步伸展结构。机器人运动，使用单纯的弹簧驱动具有运动的不确定性，单纯使用电机驱动，存在履带足刚性顶紧的问题。本实用新型通过电机带动丝杆旋转，将动力传递给螺母，螺母丝杆的推动及三个导向轴的引导下实现直线运动，一个滑块同样在三个导向轴的引导下可做直线运动，滑块与螺母之间设置有三个相同的弹簧，分别套在三个导向轴上；滑块上均布铰接有三个驱动连杆，分别驱动三个平行四边形连杆机构，三个履带足分别作为三个平行四边形机构中的一个平行杆。本实用新型可以适应管道内部局部尺寸的变化或小幅凸起，避免电机刚性驱动造成的机器人爬行的不稳定现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207864890U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721872699.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L101/30 , B23B31/40
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器传热管胀紧夹持装置；该装置包括外缸和内缸；内缸设置在外缸内，外缸推动内缸进出传热管，并使内缸胀紧在传热管内或者松开退出传热管；所述外缸包括外缸套，让孔弹簧和外缸密封圈；所述外缸套为圆柱筒状结构，外缸套下底面开有入管进气口，外缸套内壁中下部加工有环形凹槽，环形凹槽内设置外缸密封圈，外缸套上底面加工有通孔，外缸套上底面下部加工有环形弹簧槽，让孔弹簧设置在环形弹簧槽内，内缸设置在外缸套内，内缸上部与让孔弹簧压紧；当向外缸套内通气升压后，推动内缸克服让孔弹簧的作用力向上移动，内缸顶部伸入传热管内胀紧。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207009092U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720630106.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器传热管及类似设备无损检测与维修技术领域，具体公开了一种传热管检修定位装置结构；该装置包括主体部件、手臂部件以及工具端部件，其中，主体部件固定在手臂部件上，且主体部件可沿着手臂部件直线前后滑动；在主体部件上设有卡爪A，在手臂部件两端设有卡爪B；所述的卡爪A和卡爪B可以通过膨胀卡紧固定在蒸发器传热管管孔；当主体部件上的卡爪A固定在蒸发器传热管管孔上时，通过主体部件相对于手臂部件的旋转，带动手臂部件的端部安装的工具端部件转动至指定位置。该定位装置可对检修边缘传热管或者小直径蒸发器传热管进行检查，显著提高定位装置在边缘传热管或者小直径蒸发器传热管定位效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205538716U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620183833.0
申请日：2016-03-10
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型属于核电厂无损检测技术，具体公开了一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置，轴连接的大臂、小臂、旋转平台和旋转组件，旋转平台和大臂上方设有连杆；旋转平台由旋转电机驱动；旋转组件包括导轨、滑动丝杆和滑动螺母，滑动丝杠连接滑动电机。通过旋转电机带动旋转平台转动，以及安装了检测摄像头的滑动螺母的移动，实现周向和径向的定位；通过螺母在丝杆上的移动，实现小臂相对大臂位置的变化，达到旋转平台的轴向与稳压器的轴向重合；该装置能够将检测摄像头精确的送达到支撑板流量分配孔上方指定位置，对电加热元件套管进行视频检查。
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公开(公告)号：CN205448950U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521129612.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B7/00
Abstract: 一种基于磁性传感器的涡流探头位置检测装置。包括涡流检测探头1、涡流检测探头1与电机2连接，电机2与驱动器3连接，控制模块4与驱动器3连接，在涡流检测探头1的分别两侧安装磁传感器501、磁传感器502，磁传感器501、磁传感器502均与控制模块4连接还包括电源模块6，其分别为驱动器3、控制模块4、磁传感器501、磁传感器502提供电源。
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公开(公告)号：CN213243814U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021222072.8
申请日：2020-06-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于输入有源功率因数校正的核设备电源，包括输入整流滤波电路、BOOST升压功率电路和BOOST升压驱动控制电路，所述的BOOST升压功率电路与输入整流滤波电路和BOOST升压驱动控制电路连接。其有益效果在于：1)输入电压的范围宽：从100VAC～253VAC；2)并联开关管可以增加，输出功率可根据需求设置；3)可选用不同开关频率和损耗的开关管，兼容性高；4)温度适应范围为－40℃～100℃；5)由于采用的电路并联设计，从而增加冗余，提高了其可靠性，保证了50000小时以上的平均无故障工作时间。
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公开(公告)号：CN206420816U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621466257.7
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 一种卧式蒸汽发生器传热管涡流检测装置，包括上端的旋转平台，双立柱导轨，升降平台和双推拔装置；升降平台搭载双推拔装置沿着双立柱导轨上下运动，而旋转平台带动双立柱导轨、升降平台和双推拔装置转动；双推拔装置驱动涡流探头的运动；所述旋转平台中，上层法兰通过支柱与下层法兰固定；大齿轮固定在上层法兰上；电气盒A则固定在下层法兰上；线缆旋转机构布置在下层法兰、上层法兰之间；支撑座固定在旋转环上，电气盒B和双立柱导轨均固定在支撑座上；电机安装座也固定在旋转环上，在电机安装座的上方固定有电机，下方安装有小齿轮；通过电机的驱动，旋转环带动双立柱导轨旋转。
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