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公开(公告)号：CN111994780A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010757522.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种牵引绳传动保护装置。本公开中，牵引绳通过连接在连接件顶端的滑轮与连接件连接，滑轮大大减小了牵引绳连接部位在牵引过程中受到的摩擦，此外，滑轮还增大了牵引绳连接部位在牵引过程中的受力面积，减小了连接部位的压强，从而有效减清牵引绳受到磨损，由此延长了牵引绳的使用寿命，降低了被牵引设备的坠落风险。
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公开(公告)号：CN111383785A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811619661.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/013
Abstract: 本装置属于核电站检测领域，具体涉及一种压力容器检查用的圆周运动小车。高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成，必须对该处焊缝进行超声检测，为了提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射，特研发一种压力容器检查用的圆周运动小车。圆周运动小车整体为扇形；机械限位组件、刚性轮支撑组件均固定安装在圆周运动小车面板下表面的外沿弧上；编码组件、圆周驱动电机均安装在圆周扫查小车面板的下表面；弹性轮支撑组件沿下表面内沿弧的均匀对称分布；位置感应组件、弹性限位组件安装在圆周运动小车面板的下表面；卷扬组件副安装在圆周运动小车上表面。本装置实现了多点安装、快速安装、圆周运动小车自定位技术。
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公开(公告)号：CN106767577B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510824505.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理应用技术领域，具体公开了一种法兰螺纹孔带超声检测系统定位方法。该方法具体包括：1、对系统进行模板标定；2、采集目标图像，对获得的图像进行金属强光反光条件下的干扰去除处理，并进行低对比条件下的图像增强；3、利用改进的霍夫梯度变换圆形检测算法提取目标图像的圆心；4、将模板圆心与步骤3中提取的圆心进行对比，并计算两者之间的偏移量；5、将步骤4获得的偏移量反馈至设备，其按照反馈的偏移量进行运行，运动停止后，重复步骤1至步骤3，直到计算获得的偏移量在阈值范围内，结束位置误差矫正。本发明所述的一种法兰螺纹孔带超声检测系统定位方法，可以克服现有定位系统的定位缺陷，大大提高系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN105810267B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410841627.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及核电站压力容器接管交贯面超声无损检测技术领域，具体公开了一种核反应堆压力容器接管交贯面超声检查装置。该装置包括驱动气缸件、连杆、扫查臂，其中，驱动气缸件下端与两对称分布的扫查臂的端部活动链接，驱动气缸件中部驱动部件通过连杆与扫查臂活动链接，驱动气缸可通过连杆带动对称分布的两扫查臂收缩或伸展；在扫查臂上设有可沿扫查臂轴向运动的探头夹持器，其中，在两个扫查臂上设置的至少一个探头夹持器可以伸缩运动。该检查装置可以根据被检面的外形变化自适应伸缩变化，给探头始终压力作用，保证探头与被检面贴合。
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公开(公告)号：CN105810266B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410841606.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及一种反应堆压力容器接管内表面超声检测装置，包括导轨；所述导轨上设有与导轨滑动配合的两个滑块，每个滑块分别与气缸两端固定；气缸两端还各连接一个探头托盘组件；所述探头托盘组件与对应气缸一端转动配合；所述探头托盘组件上设置有探头安装盘，所述探头安装盘与探头托盘组件转动配合，其转动轴线与所述探头托盘组件和对应气缸一端转动配合的转动轴线垂直。本发明既能实现对压水堆压力容器接管出水口恒定直径内表面的焊缝超声检测，也能对压力容器接管进水口变径内表面的焊缝超声检测，并能够实现与内表面更好的贴合，进而提高检测数据准确性及可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106767577A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510824505.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理应用技术领域，具体公开了一种法兰螺纹孔带超声检测系统定位方法。该方法具体包括：1、对系统进行模板标定；2、采集目标图像，对获得的图像进行金属强光反光条件下的干扰去除处理，并进行低对比条件下的图像增强；3、利用改进的霍夫梯度变换圆形检测算法提取目标图像的圆心；4、将模板圆心与步骤3中提取的圆心进行对比，并计算两者之间的偏移量；5、将步骤4获得的偏移量反馈至设备，其按照反馈的偏移量进行运行，运动停止后，重复步骤1至步骤3，直到计算获得的偏移量在阈值范围内，结束位置误差矫正。本发明所述的一种法兰螺纹孔带超声检测系统定位方法，可以克服现有定位系统的定位缺陷，大大提高系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN105810266A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841606.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及一种反应堆压力容器接管内表面超声检测装置，包括导轨；所述导轨上设有与导轨滑动配合的两个滑块，每个滑块分别与气缸两端固定；气缸两端还各连接一个探头托盘组件；所述探头托盘组件与对应气缸一端转动配合；所述探头托盘组件上设置有探头安装盘，所述探头安装盘与探头托盘组件转动配合，其转动轴线与所述探头托盘组件和对应气缸一端转动配合的转动轴线垂直。本发明既能实现对压水堆压力容器接管出水口恒定直径内表面的焊缝超声检测，也能对压力容器接管进水口变径内表面的焊缝超声检测，并能够实现与内表面更好的贴合，进而提高检测数据准确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN105806962A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848532.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明涉及水浸式超声探头的标定技术领域，具体公开了一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置。该装置包括水箱组件和两轴驱动组件；扣合在水箱组件上的两轴驱动组件包括底座组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件、探头安装底座以及探头夹持器，其中，在底座组件上通过Y轴驱动组件和X轴驱动组件带动探头安装底座在X、Y两个方向上的运动；在探头安装底座上安装的探头夹持器可以沿探头安装底座上下运动，其上安装有水浸超声探头，并能控制探头沿两个方向偏转。该装置可以实现水浸超声探头X、Y方向的平稳运动；通过模块化结构，快速拆卸组装，方便放置试块及安装水浸探头；可方便调节水浸探头与试块之间的距离，同时可方便调节探头偏转角。
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公开(公告)号：CN104751915A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310752657.9
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003
CPC classification number: G21C17/013
Abstract: 本发明属于核电站无损检测技术领域，具体是一种核反应堆压力容器螺纹孔带自动超声检查设备。包括：机架（2）、垂直支撑轮组件（7）、驱动轮组件（10）、编码器组件（11）、周向支撑轮组件（12）、周向顶紧轮组件（13）；机架（2）水平设置，是所述核反应堆压力容器螺纹孔带自动超声检查设备的主体结构，用于承载各个功能组件；垂直支撑轮组件（7）包括多个垂直支撑轮，设置于机架（2）下方，将机架（2）支撑于压力容器。本发明应用于核反应堆压力容器螺纹孔带的内螺纹、螺栓孔与孔之间的联系带及压力容器筒体内侧螺栓孔联系带的自动超声检测，也可以用于其它领域压力容器法兰处的无损检测，或者对螺纹孔进行清洗等工作。
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公开(公告)号：CN119290924A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411337902.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明属于源管定位技术领域，具体涉及核电站蒸汽发生器接管与主管道连接焊缝检测装置。定位螺栓、紧固螺栓安装在法兰盘上，导向柱安装在法兰盘人孔一侧，导源管为弯折状，其一端通过蒸汽发生器的人孔伸入蒸汽发生器的内部，另一端采用安装座定位安装在法兰盘的人孔侧，法兰把手通过螺钉对称安装在法兰盘非人孔侧，安装把手对称固定在法兰盘非人孔侧，蜗轮蜗杆组成蜗轮蜗杆机构安装在基座上，摇动手柄与蜗轮蜗杆机构连接并通过基座安装在法兰盘上，蜗轮带有钢丝固定与缠绕结构，钢丝的运动通过蜗轮旋转实现，钢丝定位块安装在导源管两侧均匀分布，定滑轮对称安装在滑轨两侧指定位置。本发明解决装置结构复杂、自重较大、安装效率较低等问题。
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