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公开(公告)号:CN111168687A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010166671.0
申请日:2020-03-11
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Inventor: 杨国元 , 史天运 , 廉文彬 , 王明哲 , 刘峰 , 张志科 , 郑铎 , 姜利 , 方凯 , 吕晓军 , 赵卫魏 , 王小书 , 白伟 , 伍柳伊 , 郭喆 , 唐雯 , 李君 , 李依诺
Abstract: 本发明实施例提供一种服务机器人控制方法及服务机器人。其中,服务机器人控制方法包括:采集第一用户的身份信息以及所要搬运的物品的目标位置信息;其中,所述第一用户为将物品委托服务机器人搬运的用户;根据服务机器人的当前位置与所述目标位置,规划路径;根据所规划的路径搬运物品,到达所述目标位置;将第一用户的身份信息与第二用户的身份信息进行比对,若比对成功,则允许所述第二用户取走物品;其中,所述第二用户为提取所述服务机器人所搬运物品的用户。能够解决现有技术中服务行业智能化不足的缺陷,在搬运物品时为客户提供无干扰、无打扰式的智能化、自助化服务,提高了服务行业智能化、自助化程度,进一步完善了智能服务体系。
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公开(公告)号:CN113901876B
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202111063149.0
申请日:2021-09-10
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种数据关联方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:侦测到安检设备的传送带中有行李放置时,采集放置行李对应的用户的第一用户图像,及采集行李的行李放置图和行李实物图,并基于行李放置图将第一用户图像与行李实物图进行关联,得到第一关联数据;侦测到行李通过安检设备时,获取行李在安检设备中生成的行李安检图,并基于传送带的时间信息将行李实物图和第一关联数据进行关联,得到第二关联数据;基于预设判图模式对行李安检图进行分析,得到行李对应的物品分析结果,并将物品分析结果与第二关联数据进行关联,得到第三关联数据。本发明将用户图像、行李及物品分析结果进行关联,以实现通过关联数据进行快速安检。
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公开(公告)号:CN114189831A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111387318.6
申请日:2021-11-22
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司
IPC: H04W4/42 , H04W4/90 , H04W4/12 , H04W12/67 , H04L67/12 , H04L67/146 , G06F16/901 , G06F16/903 , G06F16/9038 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种信息流转监控方法、系统、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取每个信息流转节点的信息通知,所述信息通知是站车应急事件在信息流转过程中流转到所述信息流转节点后生成的;获取所述站车应急事件的信息在流转全过程中所有信息流转节点构成的节点轨迹;按照所述节点轨迹,顺序输出每个所述信息流转节点的信息通知。本发明提供的信息流转监控方法、系统、电子设备及存储介质,通过对站车应急事件处置全过程信息流转进行监控,减少了站车应急事件的信息在流转过程中,因信息丢失、缺失等所带来的安全风险,实现了应急处置的快速响应与协同联动,有效提升了站车应急事件的处置效率,保障了铁路的安全运输。
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公开(公告)号:CN112686107A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011522501.8
申请日:2020-12-21
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种隧道入侵物体检测方法及装置。所述方法包括:基于轻量级特征提取网络对隧道监控视频的关键帧进行处理,以提取所述隧道监控视频的多尺度特征图;基于多尺度特征融合网络对所述多尺度特征图进行处理,以获取所述多尺度特征图中的轨道车辆和行人信息;基于背景差分算法对所述关键帧进行处理,以获取运动物体位置信息;根据所述轨道车辆和行人信息以及所述运动物体位置信息,确定隧道内是否有入侵物体。本发明提供的隧道入侵物体检测方法及装置可以使得对于隧道入侵物体的检测精确,极大减少了对于隧道内入侵物体的误判几率,为快速消除隧道内的安全隐患提供了保障。
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公开(公告)号:CN112528861A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011460113.1
申请日:2020-12-11
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Inventor: 刘玉鑫 , 杨恩泽 , 刘硕研 , 薛昊 , 刘祎然 , 方凯 , 李超 , 王明哲 , 王瑞 , 徐成伟 , 关则彬 , 胡昊 , 张煜山 , 杨国元 , 谢甲旭 , 金久强 , 李洵
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种应用于铁路隧道内道床的异物检测方法以及装置。其中,该方法包括:获取铁路隧道中预设的图像采集装置采集的视频帧图像,并确定所述视频帧图像中的待检测区域;对所述视频帧图像进行背景建模,基于所述待检测区域内的像素分布确定背景和前景目标;判断所述前景目标的属性是否满足预设的属性阈值,以及判断所述前景目标的停留时间是否超过预设的时间阈值;若均为是,则确定前景目标对应的位置,并输出报警指示信息。采用本发明公开的应用于铁路隧道内道床的异物检测方法,实时监测铁路隧道道床内的环境,提高铁路隧道线路的检测效率和准确率,保障铁路隧道内列车的通行安全。
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公开(公告)号:CN113993159B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202111320175.7
申请日:2021-11-09
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种自助轮椅系统、方法、电子设备与存储介质,系统包括:车站平台信息模块、服务器、超宽带定位基站和智能轮椅;其中,所述车站平台信息模块用于向所述服务器提供列车信息;所述服务器用于将从所述车站平台信息模块获取的列车信息传输至所述智能轮椅;所述超宽带定位基站用于对所述智能轮椅进行定位;所述智能轮椅基于所述服务器传输的列车信息、所述超宽带定位基站提供的定位信息和自身获取的旅客信息生成导航路线并自动行驶至目的地。本发明提供的自助轮椅系统为老弱病残孕等目标旅客提供了自助化的、方便快捷的轮椅服务,同时也降低了车站工作人员的工作量,提高了旅客的出行质量。
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公开(公告)号:CN111538890B
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202010255803.7
申请日:2020-04-02
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司
IPC: G06F16/9532 , G06F16/9537 , G06F3/16 , G10L15/22 , G01C21/20
Abstract: 本发明实施例提供一种基于语音识别的室内引导方法及系统,该方法包括:接收第一终端设备发送的用户问询语音信息,进行语音识别并获取按照匹配值排序的语音识别结果列表,将语音识别结果列表中靠前的预设个数的语音识别结果发送至第一终端设备;根据接收的第一终端设备发送的语音识别结果确认信息获取目的地的信息,并规划从第一终端设备所在位置至目的地所在位置的路径信息并发送至第一终端设备。本发明实施例提供的基于语音识别的室内引导方法及系统,通过语音识别及获取按照匹配值排序的语音识别结果列表以及根据语音识别结果确认信息获取目的地并进行路径信息规划及发(56)对比文件W. C. S.S. Simões“.Hybrid IndoorNavigation as sistant for visuallyimpaired people based on fusion ofproximity method and pattern recognitionalgorithm”《.IEEE》.2016,全文.M Bansode“.Voice recognition andvoice navigation for blind using GPS”.《academia》.2015,全文.王江“.基于语音识别技术的智能车载系统的设计与实现”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2018,全文.张文元;谈国新;孙传明.一种景区智能导游系统的设计与实现.测绘地理信息.2018,(第05期),全文.
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公开(公告)号:CN111246430B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202010067746.X
申请日:2020-01-20
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Inventor: 李君 , 杨国元 , 周婧黎 , 端嘉盈 , 陈咏梅 , 李超 , 彭凯贝 , 王小书 , 伍柳伊 , 白伟 , 史雅静 , 刘硕研 , 徐春婕 , 刘桐源 , 谢甲旭 , 程清波 , 姜利 , 方凯 , 吕晓军 , 蔡国峰 , 暴艳 , 吴兴华 , 樊楠
Abstract: 本发明实例提供一种面向铁路智能客运车站的网络平台及其构建方法,该网络平台包括:基于数据通信网相连接的三级网络架构平台,三级网络架构平台包括车站级平台、路局级平台以及国铁集团级平台;每个国铁集团级平台连接多个路局级平台;每个路局级平台连接多个车站级平台。该网络平台还包括:国铁集团级数据存储及交互装置、路局级数据存储及交互装置和数据集成服务平台。本发明实施例通过构建由车站级平台、路局级平台以及国铁集团级平台所组建的三级网络架构,打破了传统作业模式下的信息孤岛,实现了智能客运车站各类客运相关数据的互联互通、共用共享,为智能客站旅客服务与生产管控平台的前端应用提供强有力的数据支撑。
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公开(公告)号:CN113902171A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111064532.8
申请日:2021-09-10
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种车站进站通道规划方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:接收到用户终端发送的进站引导请求时,确定用户终端对应的位置信息,以及确定进站引导请求的触发类型;基于触发类型确定对应的待安检通道,并基于位置信息确定预设范围内各个待安检通道的实时排队人数;确定用户终端和各个待安检通道的步行距离,基于各个实时排队人数及其对应的步行距离,确定对应的最优安检通道。本发明通过结合各个待安检通道的实时排队人数及其对应的步行距离,精准地计算出用户的最优安检通道,使得用户可根据最优安检通道快速排队进站。
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公开(公告)号:CN111538890A
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202010255803.7
申请日:2020-04-02
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司
IPC: G06F16/9532 , G06F16/9537 , G06F3/16 , G10L15/22 , G01C21/20
Abstract: 本发明实施例提供一种基于语音识别的室内引导方法及系统,该方法包括:接收第一终端设备发送的用户问询语音信息,进行语音识别并获取按照匹配值排序的语音识别结果列表,将语音识别结果列表中靠前的预设个数的语音识别结果发送至第一终端设备;根据接收的第一终端设备发送的语音识别结果确认信息获取目的地的信息,并规划从第一终端设备所在位置至目的地所在位置的路径信息并发送至第一终端设备。本发明实施例提供的基于语音识别的室内引导方法及系统,通过语音识别及获取按照匹配值排序的语音识别结果列表以及根据语音识别结果确认信息获取目的地并进行路径信息规划及发送,实现了用户目的地信息的精确获取,并实现了有效便捷的室内引导。
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