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公开(公告)号：CN102522148B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201110361043.9
申请日：2011-11-15
Applicant: 中国计量学院
Abstract: 本发明公开了一种平行螺旋传输线结构的岩土体变形分布式传感测量电缆。在圆截面硅橡胶条外密绕一层有两根相互绝缘的电缆线，两根电缆线形成螺旋线，两根电缆线形成螺旋线外裹包有硅橡胶套管，两根电缆线的一端接匹配阻抗ZL，两根电缆线的另一端接时域反射测量仪。本发明实现了岩土体变形的分布式测量和变形位置的定位，解决了当前滑坡、地面塌陷等地质灾害前兆岩土体变形的测量时存在的“测处未变、变处未测”的困境，为极大限度地减少地质灾害对人类的危害提供了无遗漏的测量工具和手段。
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公开(公告)号：CN104015834A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410225176.7
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国计量学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节。本具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节，包括上固定座和下固定座，上固定座和下固定座之间设有支撑结构且支撑结构与上固定座相铰接，上固定座和下固定座之间还设有气动肌肉组件，其特征在于，气动肌肉组件与可控制气动肌肉组件内气压大小的气压控制机构相连接，气压控制机构与气压反馈机构相连接且气压反馈机构可根据接收到的反馈信息通过控制气压控制机构来控制气动肌肉组件内的气压大小。本发明的优点在于：能够针对复杂步行环境或突发扰动进行应激式反射，适应性强，稳定性好，反应快。
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公开(公告)号：CN103522301A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310460748.5
申请日：2013-09-30
Applicant: 中国计量学院
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明属于仿生机构设计领域，涉及一种气动肌肉驱动的变转轴仿生关节。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括筒身，筒身上侧固设有上法兰，筒身一侧穿设有第一柔性连杆组件，另一侧穿设有第二柔性连杆组件，筒身下侧穿设有第三柔性连杆组件，筒身内上侧设有弹性件，筒身内设有具有内凹侧边弧形的曲线边缘转盘，曲线边缘转盘上固连有摆动杆，摆动杆下端位于筒身外且固连安装板，安装板上固连有下法兰。优点在于：设计合理，结构简单，机构调解灵活，通用性强，柔性连接组件使得仿生关节柔顺性好，抖动小，滑轮组件使得关节摆角范围大，负载能力强，摆动杆在相关结构的约束下，摆动过程更加仿生，工作性能更好。
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公开(公告)号：CN101871764B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010203996.8
申请日：2010-06-21
Applicant: 中国计量学院
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于霍尔效应的岩土地下位移测量方法及装置。由多个测量单元串接组成，使相邻一个测量单元的下表面平行于另一个测量单元的上表面。每一个测量单元由下表面安装永磁体或电磁铁，上表面安装至少3个霍尔传感器，每个测量单元通过电源线和485总线上下连成一串，将整串测量装置垂直插入岩层中，其输出电压通过模数转换芯片传入单片机。当相邻测量单元发生相对位移时，其中一个测量单元上的霍尔传感器与另一个测量单元上的永磁体或电磁铁的相对位置发生改变，从而使霍尔传感器的输出电压发生改变。根据霍尔传感器的输出电压的变化计算得到两个相邻测量单元的位移量和位移方向，从而得到岩土地下位移量和位移方向。
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公开(公告)号：CN101566643B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200810060613.9
申请日：2008-04-22
Applicant: 中国计量学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双材料微悬臂梁的薄膜热电变换器的结构及制作方法。薄膜热电变换器主要由制作在下层硅片上的加热电阻(1)、制作在上层硅片上的双材料微悬臂梁(2)和将上、下硅片密封在一起的密封环(3)组成，由低汤姆逊系数材料制作的加热电阻(1)位于下层硅片上应力平衡的绝热薄膜(4)上表面或者夹层中；与加热电阻(1)相对放置的双材料微悬臂梁(2)可以直接支撑在衬底上，也可以通过绝热悬臂梁(7)或绝热悬桥(8)支撑在衬底上。双材料微悬臂梁(2)测量加热电阻(1)温度的原理与传统的双金属片温度传感器类似，加热电阻(1)温度升高后其热量经对流、辐射或热传导等途径引起双材料微悬臂梁(2)温度升高。由于组成双材料微悬臂梁(2)的两种材料的热膨胀系数不同，双材料微悬臂梁(2)自由端挠度或根部应变发生变化，通过检测元件(9)检测双材料微悬臂梁(2)形变后可获得加热电阻(1)的温度信息。本发明所涉及的基于双材料微悬臂梁的薄膜热电变换器具有以下优点：利用双材料微悬臂梁(2)测量加热电阻(1)的灵敏度高、经双材料微悬臂梁温度敏感元件传导到衬底的热量极小、加热电阻可以灵活设计、交直流转换误差小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102109319A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010566591.0
申请日：2010-11-26
Applicant: 中国计量学院
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种螺旋平行传输线式的变形线分布测量传感器及测量方法。在圆截面弹性橡塑线的圆柱面上密绕单根或多根线圈的铜线内层线圈，再在铜线内层线圈外再裹一层中间弹性橡塑层，在中间弹性橡塑层上再绕上与内层线圈相同绕向、相同线间距的单根或多根线圈的铜线外层线圈，在铜线外层线圈上再裹一层外弹性橡塑层，内外层铜线线圈形成了螺旋平行传输线的传感器。在螺旋平行传输线无变形状态时，其内外层线圈构成的平行线的特性阻抗是一个固定的状态，当其某一位置变形时，其变形处的特性阻抗发生变化，在螺旋平行传输线的一端口加脉冲信号或加正弦信号均可测出变形量的大小。
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公开(公告)号：CN101718881B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910154169.1
申请日：2009-11-09
Applicant: 中国计量学院
IPC: G01W1/14
CPC classification number: G01W1/14
Abstract: 本发明公开了一种具有自补偿功能的远程虹吸排水式降雨量测量方法和装置。在集雨桶底部的出口经流水软管从降雨量测量管底部接入，降雨量测量管管壁设有虹吸管，降雨量测量管和测量仪器均安装在支撑架上，测量仪器分别与安装在降雨量测量管底部的压力传感器和蓄电池连接，整个测量装置安装在外桶内。根据降雨量测量管底部压力的大小与管内水位高度成正比，压力传感器测量出降雨量测量管内水位的高度，水位高度与降雨量成正比；压力传感器的信号由测量仪器进行一系列处理：传换成降雨量和进行补偿测量算法，再经GSM或GPRS远程发送，从而实现降雨量的远程自动测量；装置的耗电很小，用蓄电池长期供电。
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公开(公告)号：CN101872797A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010146063.X
申请日：2010-04-13
Applicant: 中国计量学院
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明公开了一种基于微桥谐振器的新型红外探测器的结构及制作方法。该红外探测器由微细加工技术制作的微桥1、具有负电阻温度系数的激励电阻2和检测元件3、金属引线4和衬底5组成。入射红外辐射的热效应使得具有负电阻温度系数的激励电阻2阻值下降。保持加载在激励电阻2上的电压恒定，激励电阻2阻值的下降将使激励功率的静态分量增大，等效于增加了红外辐射的功率。本发明所涉及的基于微机械桥型谐振器的非制冷红外探测器的输出量为谐振频率，受电路噪声影响很小，具有极高的探测率和响应率，易于实现阵列化和系统集成，大批量生产成本低。
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公开(公告)号：CN100580389C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810060646.3
申请日：2008-04-15
Applicant: 中国计量学院
Abstract: 本发明公开了一种基于模型化测量和动态重量变化率预测的动态称重方法。涉及运用嵌入式(DSP)计算机这类哈佛总线的新型微处理机，构成测量和控制系统，采用模型化测量和动态重量变化率预测相结合的动态信号处理方式，以解决动态称重中既高精度又高速的问题。为低成本地实现固体粉状或颗粒状产品物流高速定量称重包装。
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公开(公告)号：CN101566506A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200810060614.3
申请日：2008-04-22
Applicant: 中国计量学院
Abstract: 本发明公开了一种基于微型桥谐振器2的薄膜热电变换器的结构及制作方法。薄膜热电变换器主要由加热电阻1、微型桥谐振器2和密封环3组成。加热电阻1温度升高后其热量经对流、辐射或热传导等途径引起微型桥谐振器2温度升高。由于组成微型桥谐振器2的材料的热膨胀系数不同，受热后轴向压应力增加(或拉应力下降)，谐振频率下降，通过测量谐振频率的变化可反映出加热电阻1的温度信息。本发明所涉及的基于微型桥谐振器的薄膜热电变换器具有以下优点：利用微型桥谐振器测量加热电阻的灵敏度高、经微型桥谐振器传导到衬底的热量极小、加热电阻可以灵活设计、交直流转换误差小。
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