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公开(公告)号:CN115530156A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211336533.8
申请日:2022-10-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A01N1/02
Abstract: 本发明公开了一种胚胎自动玻璃化冷冻装置,包括:机架以及位于机架上的回转工作台模块、耗材区、玻璃化试剂处理模块、转移模块、热封模块和冷冻模块;玻璃化试剂处理模块、转移模块、热封模块沿回转工作台模块回转中心圆周分布;回转工作台模块带动耗材区回转传送时,耗材区分别移动至玻璃化试剂处理模块处、转移模块处和热封模块处,以对应进行胚胎处理、盖子转移和冷冻皿密封操作后,将冷冻皿投入冷冻模块中,实现胚胎玻璃化冷冻的自动化。本发明空间分布均匀、整机体积减小,各操作模块分散布置,降低热封模块产生的热量对其他模块的影响,有利于热封模块散热;可以减少胚胎运动次数,有效降低了胚胎受到运动产生冲击的影响。
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公开(公告)号:CN115421532A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211387314.2
申请日:2022-11-07
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及器官芯片培养系统的多通道温度控制系统、方法及介质,涉及器官芯片培养技术领域,该系统包括电源模块、工控主板、第一开关、第二开关、第一温度控制器、第二温度控制器;电源模块与工控主板、第一开关、第二开关连接,第一开关与第一温度控制器连接,第二开关与第二温度控制器连接,工控主板与第一开关、第二开关连接,第一温度控制器、第二温度控制器与工控主板连接。本发明能够实现在温度控制系统中多个环节出现故障或异常时,如温度控制器异常、电源故障、加热器和传感器故障等,均能保证温度控制系统正常工作,持续提供稳定的温度控制功能,延长系统连续运行时间,为器官芯片培养系统提供可靠的培养环境。
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公开(公告)号:CN112629394A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011537810.2
申请日:2020-12-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种低轴漂的柔性轴承的精度测量方法,包括:选取被测物的测试点,其中,所述被测物安装在低轴漂的柔性轴承,所述低轴漂的柔性轴承被驱动机构驱动后,位于低轴漂的柔性轴承上的被测物做小行程大半径的弧形运动;测量所述测试点的切向位移;测量所述测试点的转角;根据所述测试点的切向位移和转角检测柔性轴承的运动是否满足精度要求。本发明将两个柔性铰链组反向布置为并联的结构,降低了轴漂,采用电容位移传感器和自准直仪测量切向位移及转角,根据测试点的转角和切向位移检测柔性轴承的运动是否满足精度要求,提高了小行程大半径的弧形运动的检测精度。本发明还提供一种低轴漂的柔性轴承的精度检测装置。
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公开(公告)号:CN110129201A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910511341.8
申请日:2019-06-13
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种胚胎时差培养装置,包括至少一个独立的用于培养样品的时差培养模块,其中,时差培养模块包括培养模块和显微成像系统,显微成像系统包括光源以及相应配合的成像设备,光源位于所述培养模块上部,可沿水平轴方向独立运动;成像设备位于所述培养模块下部,既可沿与光源运动轨迹平行的水平轴方向独立运动,也可沿与光源运动轨迹垂直的垂直轴方向独立运动。本发明中胚胎处于独立培养空间内,培养环境互相独立,取放互不干扰;培养过程中无需胚胎运动,不干扰其正常发育;每个胚胎独立拍摄,累积曝光时间少。
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公开(公告)号:CN109342753A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811128597.2
申请日:2018-09-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N35/02
Abstract: 本发明提供的样本传送装置,包括样本架、试管架、驱动机构、锁扣机构和限位机构。驱动机构在试管架的起始位置与工作位置之间滑动,锁扣机构设置在试管架与驱动机构之间,受驱动机构的按压力,试管架与驱动机构可以通过锁扣机构在锁紧和解锁状态之间切换,限位机构与驱动机构联动设置,驱动机构对锁扣机构施加按压力锁紧或者解锁试管架时,通过限位机构将试管架限定在样本架上的起始位置,锁扣机构可以在试管架的起始位置对试管架进行锁紧或解锁,不仅能够将试管架从起始位置锁紧后取出至工作位置,而且能够将工作位置处的取用过试管后的试管架返回至试管架的起始位置解锁,提高传送效率。
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公开(公告)号:CN109187160A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811103866.X
申请日:2018-09-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N1/38
Abstract: 本发明提供的混匀装置,包括基座、驱动器、偏心部件、导向机构和载物台。其中,载物台套在偏心部件外,当偏心部件转动时,会驱动载物台随偏心部件做同步转动;由于载物台沿第二方向可滑动地设置在过渡部件上,过渡部件沿第一方向可滑动地设置在基座上,则载物台相对于基座而言,能够在相交的第一方向和第二方向滑动,从而确保载物台随着偏心部件发生公转;由于过渡部件相对于基座只能在第一方向滑动,不能在第二方向上滑动,则对安装在过渡部件上的载物台的自转进行限制,载物台不会在水平方向上发生自转,使载物台上待混匀试管中的液体在离心运动下只产生以偏心轴的轴线为转动轴线的公转,形成更稳定的涡旋,提高混匀效率。
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公开(公告)号:CN105232076B
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201510627371.7
申请日:2015-09-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明公开了一种小型床旁CT扫描仪,包括:机架;旋转部件;成像系统,其具有沿轴中心对称设置在所述旋转部件同侧壁上的X射线源组件和探测器组件,所述X射线源组件与所述旋转部件以转动轴连接,所述探测器组件以可平动的方式对应接收来自所述X射线源组件的出射线;以及拖链部件,其跨设在所述机架侧壁上,跨设长度不超过所述机架的半周长,所述拖链部件的一端固定在所述机架上,另一端随所述旋转部件活动设置在所述机架的侧壁上,电缆通过所述拖链部件连接电源与所述成像系统。本发明主要解决的是CT扫描仪对工作场地的地面要求非常高的技术问题。
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公开(公告)号:CN105548593A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201511017829.3
申请日:2015-12-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G01N35/10
CPC classification number: G01N35/1011
Abstract: 本发明公开了一种用于吸样头托盘的精确定位装置,所述吸样头托盘的一侧设置有凸沿,所述凸沿上并排开设有第一缺口槽和第二缺口槽,所述精确定位装置包括:基板,其上设置有若干用于对所述吸样头托盘进行识别的反射光耦,所述基板的一侧依次水平并排设置有第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦,所述第一定位光耦、第二定位光耦和第三定位光耦与所述凸沿同侧相对设置,且所述第一缺口槽和所述第二缺口槽之间的间距与所述第一定位光耦和所述第三定位光耦之间的间距相等。该用于吸样头托盘的精确定位装置,安全可靠、高效便捷,可对吸样头托盘进行快速精确定位。
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公开(公告)号:CN119799487A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411971647.9
申请日:2024-12-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种离心培养仓及离心培养装置,其中,离心培养仓包括:相互密封配合的上仓体和下仓体,所述上仓体和所述下仓体之间形成有盛装空间,且所述下仓体上设有进液组件、所述下仓体上设有出液组件;设置于所述上仓体的旋转密封体;转动式装配于所述旋转密封体的固定接头座,所述固定接头座上设有气液通道和出液通道,所述出液通道与所述出液组件相连通;以及,转动式装配于所述旋转密封体且与所述固定接头座相连接的叶片轴,所述叶片轴的底部与所述下仓体相连接,且所述叶片轴上设有贯通的导流通道,导流通道的两端分别与气液通道和进液组件相连通。本发明能够实现细胞的规模化扩增,且细胞损伤率低,且离心培养仓整体结构简单、成本低。
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公开(公告)号:CN112625907B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202011605277.9
申请日:2020-12-29
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 , 中国科学院动物研究所
Abstract: 本发明公开了一种胚胎长时程培养系统,包括:至少一个营养液瓶、与营养液瓶连接的至少一个液路单元以及与液路单元连接的至少一个废液瓶;液路单元包括与营养液瓶连接的进样电磁阀、与进样电磁阀连接的加样泵、与加样泵连接的排液电磁阀、与排液电磁阀连接的培养皿组件以及与所述培养皿组件连接的抽液泵,抽液泵的输出端与废液瓶连接。本发明采用开放式环境培养,可以及时补充氧气,避免产生气泡;(2)本发明可以进行动态培养,为胚胎的生长发育提供剪切力,更好地模拟胚胎在母体内的生长发育环境;(3)本发明可以实现自动换液和补液,避免人工换液、补液对胚胎生长发育的影响;(4)本发明可以实现对胚胎的较长时间的培养。
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