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公开(公告)号：CN112164015A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011375823.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06T5/40 , G06T7/269 , G06T7/80 , G06K9/62 , G06K9/46 , G06K9/00 , H02G1/02 , B64D47/08 , B64C39/02
Abstract: 本发明公开了单目视觉自主巡检图像采集方法、装置及电力巡检无人机。该方法包括：根据预先获取的分区规划航线数据，及从导航定位模块获取的实时位置数据，控制电力巡检无人机依次在航线内各预定航点停留，其中，航线内包括M个预定航点，在第i个预定航点视野内包括有Ni个目标设备；电力巡检无人机设置有云台和单目可见光相机，单目可见光相机固定设置在云台的承托面，而云台的承托面在所述云台俯仰时跟随摆动；在各预定航点停留期间，利用单目可见光相机进行视觉导航，结合轮廓识别深度学习模型，采集与各预定航点分别对应的Ni个目标设备的高清图像，并在无人机前端进行图像质量检测。该方法提高了无人机巡检作业效率和拍摄的图像质量。
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公开(公告)号：CN111693244A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010350753.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输风装置及无人机抗风飞行能力检测方法，该输风装置包括：内部中空的壳体，壳体的第一端开设有进风口，进风口用于与风机相对应，壳体的第二端开设有出风口，进风口的轴线与出风口的轴线相垂直；调节装置，设置于壳体内，用于调节壳体内的风。本发明中，将输风装置的进风口与风机相对应，风机输出的风经壳体内的调节装置调节之后输出，使得壳体输出的风更为均匀，并且，风向也进行了改变，便于对出风口输出的风进行利用，当输风装置应用于无人机抗风飞行能力检测时，输风装置输出的风能够模拟各种不同情况下的自然风，还能保证出风口输出的风更为均匀，提高了无人机抗风飞行能力检测的准确度，并且，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN111470049A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010217919.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼无人机巡检安全防护装置及防护方法。所述安全防护装置包括容纳单元，智能感知单元，控制单元，推进弹射单元，降落伞单元、供电单元和接口单元，通过采集无人机飞行姿态信息和动力电池组电量信息并传输至控制单元，由控制单元根据采集的信息和动力电池组电量信息确定无人机飞行状态，当无人机处于非正常状态时，控制单元生成控制信号，使推进弹射单元生成膨胀气体，推动降落伞弹出并打开，以减缓无人机降落速度，从而解决现有技术条件下的多旋翼无人机安全防护问题。本发明的有益效果为所述安全防护装置及防护方法适用于高海拔高寒无人区应用环境，且具有结构简单、传感测量精密、成本低、实用化强的特点。
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公开(公告)号：CN110907500A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911166228.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于无人机平台的复合绝缘子憎水性自动化检测方法，包括：确定无人机平台的初始作业点；根据初始作业点规划无人机平台的飞行航线；无人机平台根据飞行航线，由初始作业点开始，依次对所有子作业点所对应的复合绝缘子的绝缘子片进行喷水，并拍摄各绝缘子片喷水后的图像数据；无人机平台将图像数据传输至地面站系统，地面站系统根据图像数据对复合绝缘子进行憎水性检测。通过确定初始作业点，按照初始作业点制定飞行航线，能够使得无人机平台按照制定的飞行航线自动化的对对复合绝缘子进行憎水性检测。且本方法按照标准DL/T 864-2004的憎水性检测方法进行复合绝缘子憎水性自动化的检测，从而使得检测的过程更加标准化、规范化的进行。
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公开(公告)号：CN109615611A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811376353.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
CPC classification number: G06T7/0006 , G06T5/002 , G06T2207/20032 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供一种基于巡检影像的绝缘子自爆缺陷检测方法，包括：获取电力巡线无人机拍摄的包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像并人工标注少量绝缘子自爆缺陷；在仿真系统中批量生成包含绝缘子缺陷的虚拟巡检影像；对真实和虚拟影像进行滤波增强处理，得到滤波增强后的巡检影像联合训练集；利用联合训练集训练基于Faster R-CNN深度学习网络获取绝缘子自爆缺陷检测模型；检测模型可对所述滤波增强后的待检测巡检影像进行检测，确定所述包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像中是否包括自爆缺陷。本发明提供的方法解决了以往深度学习训练中大数据训练集数量不足问题；提高了绝缘子自爆缺陷检测的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118736442A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410697086.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中船智控科技(武汉)有限公司
IPC: G06V20/17 , H02G1/02 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种架空配电线路工程验收物料的检测去重方法及系统，包括：利用无人机上的拍摄设备拍摄杆塔图像，并获取拍摄时无人机所处的经纬度数据和云台转动角度；对所述杆塔图像中的物料进行识别，获取每个物料的像素中心坐标；计算每个物料的像素中心坐标相对于所述拍摄设备的光轴的物料脱靶量；基于所述物料脱靶量和云台转动角度，计算每个物料在ENU坐标系下的射线方向；将所述经纬度数据转换至ENU坐标系下，获取经纬度ENU转换坐标；基于所述经纬度ENU转换坐标和射线方向，获取每个物料对应的第一空间射线；改变无人机的位置，并重复步骤，以获取每个物料对应的第二空间射线；基于所述第一空间射线和第二空间射线进行物料去重。
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公开(公告)号：CN117392571A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311675763.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像的架空输配电线路验收方法及系统，其中方法包括：基于巡检验收任务要求通过无人机获取目标作业物料的一张或多张可见光图像；通过无人机对所述目标作业物料的任意一点发射激光测距，获取激光测距值；基于所述可见光图像以及所述激光测距值，对架空输配电线路的目标作业物料进行验收。本发明提出的一种基于无人机可见光图像识别及测量的架空输配电线路验收方法及系统，依靠无人机载体平台灵活便捷的优势，避免了人工爬塔安全风险的同时提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN116487909A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310735971.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R4/66 , H01R43/027 , H01R13/58
Abstract: 本发明提供了一种免登高挂拆接地线装置、系统及方法。装置包括：挂取机构、夹取机构、锁定机构、地线卡钩和牵引绳；挂取机构设置于夹取机构；夹取机构与锁定机构相连接以挂设于待挂接导线；牵引绳可滑动地设置于锁定机构且与地线卡钩相连接，牵引绳带动地线卡钩插设于锁定机构内，锁定机构对地线卡钩进行锁定，夹取机构还在地线卡钩锁定后夹紧待挂接导线；地线卡钩与接地线相连接以使接地线与待挂接导线相连接。本发明无需工作人员登高作业或手持绝缘操作棒操控，工作人员控制牵引绳并通过控制悬飞装置带动挂取机构飞行至待挂接导线处即可使待挂接导线接地，操作简单方便，降低了作业难度和安全风险，提高了接地线挂接的灵活性、可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109615611B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201811376353.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于巡检影像的绝缘子自爆缺陷检测方法，包括：获取电力巡线无人机拍摄的包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像并人工标注少量绝缘子自爆缺陷；在仿真系统中批量生成包含绝缘子缺陷的虚拟巡检影像；对真实和虚拟影像进行滤波增强处理，得到滤波增强后的巡检影像联合训练集；利用联合训练集训练基于Faster R‑CNN深度学习网络获取绝缘子自爆缺陷检测模型；检测模型可对所述滤波增强后的待检测巡检影像进行检测，确定所述包括有玻璃绝缘子的待检测巡检影像中是否包括自爆缺陷。本发明提供的方法解决了以往深度学习训练中大数据训练集数量不足问题；提高了绝缘子自爆缺陷检测的准确率。
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公开(公告)号：CN116265977A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211385720.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种机载非接触式验电器的校准装置及方法，所述装置包括：控制电路、DC‑AC可调逆变、高压电极、液晶显示、无线通讯和电源；控制电路，与DC‑AC可调逆变连接，用于控制DC‑AC可调逆变输出的不同的电压信号；DC‑AC可调逆变，用于根据控制电路的指令，产生不同的电压信号；高压电极，与DC‑AC可调逆变连接，用于对DC‑AC可调逆变产生的电压信号进行二次升压，输出高压信号；液晶显示屏，与控制电路连接，用于显示当前校准装置输出的高压值；无线通讯，与控制电路连接，用于验电器与所述校准装置数据的交互匹配；电源，用于为各功能模块提供电能供应。解决了非接触式验电器无法现场校准问题。进一步提高了现场所使用的验电器可靠性，提高了作业安全。
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